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一種浮體拋離式兩棲四旋翼無人機
本實用新型公開了一種浮體拋離式兩棲四旋翼無人機，包括四個螺旋槳、剛性十字交叉支架機構和控制系統，十字交叉支架機構包括機架主體和連接在機架主體四周的四個機臂，機架主體頂部密封安裝有浮體，底部密封安裝有內艙體，四周和頂部均設有用于安裝防水導線的水密接頭。本實用新型的兩棲四旋翼無人機在空中四旋翼無人機技術的基礎上加以改進，可以在水下自由運動，通過密封處理，對機架主體內部主要構件進行保護。當水壓傳感器檢測到深度過大時，與接收機裝配在一起的浮體自動脫落并浮至水面以保持信號的穩定接收。控制浮體脫落的預設值可以通過飛行控制板連接電腦設置；同時，可以根據四旋翼下潛深度調節信號接收方式。
浙江大學
2021-04-13
一種齒輪與同步帶式關節軸承試驗裝置
本實用新型公開了一種齒輪與同步帶式關節軸承試驗裝置。電機輸出軸經聯軸器和一齒輪連接，兩個齒輪相嚙合，兩個齒輪上均偏心地固定有圓柱銷，兩個滑動軸套分別套在兩個圓柱銷上并形成圓柱副；同步帶的兩端分別固定到兩個滑動軸套上，同步帶經過兩個帶輪，兩個帶輪分別與兩根軸的一端同軸固定連接，軸的另一端分別與兩個試驗關節軸承的內圈過盈配合，試驗關節軸承的外圈固定，試驗關節軸承經控制油路與油缸固定連接。本實用新型能夠同時對同批次的軸承進行試驗，提高試驗效率；或者對不同批次軸承的進行對比試驗，試驗裝置的擺動頻率范圍寬，試驗裝置通用性好。
浙江大學
2021-04-13
下吸式固定床連續生物質氣化及無水除焦系統
本系統是針對現有固定床氣化與凈化系統存在的連續運行性差、產氣量小、 二次污染嚴重等問題研發的，國內首創。系統創新性地采用主動式氧量分層供 入技術、滾動式爐排結構等實現氣化過程的優化調控及連續穩定運行，采用基 于可再生循環溶劑作為焦油去除工質，集成冷凝、萃取、吸收和吹脫氣提等工 藝技術，實現對生物質焦油的高效低成本脫除凈化，避免了二次污染的產生。
山東大學
2021-04-13
改良型循環式活性污泥法原位剩余污泥減量控制方法
本發明涉及一種改良型循環式活性污泥法剩余污泥減量控制方法，適用于城市污水生物脫氮除磷。所述方法：每周期進水時間固定，進水同時進行30min缺氧攪拌，然后通過pH值一階導數控制缺氧時長；反硝化結束后延時10min進入曝氣工序，利用pH一階導數曲線上極小值點控制曝氣時長，亞硝化結束后延時3min后進入下一階段；重復上述交替缺氧、好氧工序，當時間超過設定的進水時間后，以好氧工序作為反應階段的結束工序；然后依次進行沉淀和潷水階段。本發明的特點是交替缺氧、好氧運行方式與實時控制系統的集成，既充分利用了原水中的
天津城建大學
2021-01-12
一種裝配式剪力墻坐漿層缺陷檢測裝置
本實用新型公開了一種裝配式剪力墻坐漿層缺陷檢測裝置，包括計算機、小錘和下部結構，計算機的端口通過數據線固定連接有信號放大器，信號放大器的輸入端通過數據線固定連接有傳感器，下部結構的頂部固定連接有坐漿層，坐漿層的頂部固定連接有預留孔墻體，小錘、傳感器與坐漿層的距離為3cm，小錘與傳感器的距離為3cm-5cm，傳感器的一側與預留孔墻體的表面接觸，小錘與傳感器在同一水平面上，計算機讀取信號數據并進行波譜分析及比較，得出該坐漿層的密實程度，本實用新型涉及土木工程檢測領域。該種裝配式剪力墻坐漿層缺陷檢測裝置，
安徽建筑大學
2021-01-12
一種用于外露式管道電磁超聲自動檢測爬行器
本發明提供一種用于外露式管道電磁超聲自動檢測爬行器，包括驅動輪環形支架、驅動輪組件、控制器總成、輔助輪組件、滑行支座、萬向連接組件、輔助輪環形支架及探頭組件。通過控制器總成控制驅動輪內部外轉子電機，并通過萬向連接組件拖動輔助輪；利用永磁鐵與管壁間的磁力實現爬行器吸附并提高運動穩定性；采用兩個周向布置的電磁超聲探頭，并通過控制器總成中的激勵/ 接收模塊實現管道缺陷自動檢測。本發明可用于電力、石化、供水等行業的壓力運輸管道在線自動超聲無損檢測，適用于水平、豎直、傾斜等不同布置的外露式管道，能自適應越過
長沙理工大學
2021-01-12
一種磁耦合諧振式無線電能傳輸系統教學裝置
專利名稱：
天津工業大學
2021-01-12
一種埋入式電路板復合 3D 打印方法
本發明屬于 3D 打印技術領域，具體公開了一種埋入式電路板復 合 3D 打印方法，結合選區激光熔化(SLM)和選區激光燒結(SLS)兩種 3D 打印方式，利用 SLS/SLM 成形裝置，依靠送粉噴頭和吸粉噴頭實 現各層中絕緣非金屬粉末和導電金屬粉末在絕緣基板區域和導電線路 區域的選擇性分布，經過建模、切片、鋪粉、吸粉、送粉、激光掃描 成形等主要成形步驟，制造出免凹槽加工的埋入式電路板。本發明利 用 3D 打印技術可成
華中科技大學
2021-04-14
一種基于直流無刷電機的吊杯式栽植器驅動系統
本發明公開了一種基于直流無刷電機的吊杯式栽植器驅動系統，栽植器用于幼苗移栽時的打孔成穴、栽苗作業。基于無刷直流電機的吊杯栽植器包括控制器模塊、驅動器模塊、蓄電池電源模塊、直流無刷電機、反饋模塊、減速器、傳動機構、吊杯移栽機構。傳動機構傳遞動力，驅動曲柄搖桿機構運動，當運動到最高點，吊杯承接投入的缽苗；當運行到最低點時，吊杯打土、入穴，缽苗被投入穴孔內完成栽苗作業。驅動控制部分主要由控制器、直流無刷電機、驅動器和反
華中科技大學
2021-04-14
基線策略并推導此基線策略的值函數的漸進閉式表達
隨著高速無線網絡和智能個人終端的普及，視頻流內容在無線流量中占據的比例正在快速上升。該論文研究面對用戶使用的大規模多天線網絡，將視頻和無線資源分配問題建模為一個無限階段折扣馬爾科夫決策過程。為解決此問題中的“維度災難”，論文提出基線策略并推導此基線策略的值函數的漸進閉式表達。對上述表達式進行一步迭代可以獲得更優的策略。當表達式中的部分統計參數（如用
南方科技大學
2021-04-14