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本發明公開了一種直流偏磁多階段遞進式綜合治理評估方法，包括:步驟 1，收集接地極和接地站 點的相關資料;步驟 2，從接地極向土壤注入小電流，獲得接地站點的直流電流測試值;步驟 3，采用 直流電流仿真模型計算接地站點的直流電流仿真值;步驟 4，基于接地站點的直流電流測試值和直流電 流仿真值調整直流電流仿真模型，并進行第一階段直流偏磁治理;步驟 5，從接地極向土壤注入逐步增 大的小電流，觀察治理站治理設備動作情況，測量測試站直流電流，檢查觀察站的運行情況和噪聲;步 驟 6，采用直流電流仿真模型計算測試站的直流電流仿真值，調整直流電流仿真模型;并進行下一階段 直流偏磁治理。本發明計算簡單、準確度高、效率高、切實可行。

本發明公開了一種多層大跨度正交正放裝配式混凝土空腹樓蓋，包括周邊框架（７）以及兩個以上的預制空腹網格單元。預制空腹網格單元包括上弦空腹網格模塊、下弦空腹網格模塊和混凝土剪力鍵。上弦空腹網格模塊包括兩根以上的弦桿一和兩根以上的弦桿二，下弦空腹網格模塊包括兩根以上的弦桿三和兩根以上的弦桿四。上弦空腹網格模塊通過混凝土剪力鍵固定在下弦空腹網格模塊的正上方。本發明還公開了一種多層大跨度正交正放裝配式混凝土空腹樓蓋的制作方法，本發明提出的預制裝配的施工方法，在長度方向Ｌｘ與跨度方向Ｌｙ之比為１≤Ｌｘ／Ｌｙ≤１

本發明公開了一種多層大跨度正交斜放裝配式混凝土空腹樓蓋及制作方法，包括周邊框架（７）以及兩個以上的預制空腹網格單元。預制空腹網格單元包括上弦空腹網格模塊、下弦空腹網格模塊和混凝土剪力鍵。上弦空腹網格模塊包括一根以上的弦桿一和一根以上的弦桿二，下弦空腹網格模塊包括一根以上的弦桿三和一根以上的弦桿四。上弦空腹網格模塊通過混凝土剪力鍵固定在下弦空腹網格模塊的正上方。本發明還公開了一種多層大跨度正交斜放裝配式混凝土空腹樓蓋的制作方法，本發明提出的預制裝配的施工方法，在長度方向Ｌｘ與跨度方向Ｌｙ之比Ｌｘ／Ｌｙ

本發明公開了一種便攜式可伸縮型3D打印機裝置，包括便攜式水平伸縮組件、垂直伸縮組件、打印機噴頭運動機構組件、打印平臺調平組件，本裝置整體是由垂直方向上的三根垂直支撐桿分別與三個上支撐角件相連，并通過垂直直線軸承伸入到各自的垂直支撐桿套中去垂直直線軸承是經過垂直直線軸承座固定在垂直支撐桿套的上端的，而垂直支撐桿套的下端是與下支撐角件相連的，當在垂直方向上伸長或縮短時，就可通過設置在垂直直線軸承座上的垂直鎖緊螺釘應與垂直支撐桿鎖緊螺釘相互連接鎖緊，形成一個穩定可靠的剛性支撐桿。同樣，在水平方向上，三個上支撐角件和三個下支撐角件的一端都分別連接著三個水平直線軸承座，并且連接著水平支撐桿，而三根水平支撐桿通過水平直線軸承仲入到各自的水平支撐桿套中，水平支撐桿套的一端安裝著用以固定水平直線軸承的水平直線軸承座，另一端各自安裝在上支撐角件或下支撐角件上，這樣，在水平方向上，各零件就圍成了一個三角形。當在水平方向上伸長或縮短時，就可通過設置在水平直線軸承座上的水平鎖緊螺釘座與水平支撐桿鎖緊螺釘相互連接鎖緊，形成一個穩定可靠的剛性支撐桿。這樣，整個垂直方向的構件與水平方向的構件相結合，便組成了可橫向縱向任意仲縮的框架結構。在加熱平臺背面安裝便攜把手，加熱平臺是置于底部的水平支撐桿套上的，兩者通過定位調平螺絲緊緊地連接在一起便攜式可伸縮3D打印機裝置能夠隨意伸縮，采用立體三角形構架，結構穩定可靠，其選用的材料剛性高，質量小，使用壽命長，適應各種場合的工作。

本實用新型提供一種氧氣鋼瓶充裝過程超溫預警裝置，所述裝置包括數字溫度采集裝置以及無線接收裝置，所述數字溫度采集裝置安裝在待測氧氣鋼瓶的周圍，并對應每個氧氣鋼瓶儲存有該氧氣鋼瓶的設備編號;所述數字溫度采集裝置通過無線通信方式將溫度數據發送至無線接收裝置上使工作人員能夠及時發現氧氣鋼瓶溫度情況，并且事故鋼瓶序號實時傳輸到人手中的顯示器上，準確、高效、無需人工，節省人力。

本發明公開了一種用于相似模擬試驗的自移式布料及振實裝置，包括振動底板、可調導向裝置、振動電機、可伸縮立柱、牽引裝置、提升裝置、布料裝置、鎮壓輥和懸掛連桿。振動底板上平行安裝有兩個振動電機，用于振實試驗材料；可調導向裝置可實現其導向輪的換向；提升裝置用于實現振動底板或本發明的整體升降，牽引裝置通過可伸縮立柱和提升裝置的共同作用可實現本發明整體移動行走；位于牽引裝置后端的布料裝置用于試驗材料的充填和分布；鎮壓輥用于試驗材料的整平和初步壓實。本發明可替代人工實現相似模擬試驗時試驗材料的布料與振實，提高試驗材料層夯實時的平整度、均勻度和緊實度，提高試驗的工作效率和結果的精準度。

項目研究的背景及用途:各種規格的鋼板卷制是海洋石油導管架及海上采油平臺制造工程中的必備的生產工藝過程。多年來，一直采用上輥萬能式三輥卷板機，實施手動操作，費工、費人力、效率低，隨著海洋石油生產的發展，已遠不能滿足生產要求。為了提高企業的形象，增強企業的競爭優勢，海洋石油工程股份有限公司從生產需要出發，從企業的長遠發展考慮，提出研制“大型卷板設備數控系統”的課題計劃。 該成果可用于板材的自動卷制成型。技術原理及流程:本項目研究與開發的目的是實現大型卷板設備數字化控制、自動化操作?？傮w思路為該項成果在彈塑性變形理論基礎上，分析卷制工藝、正確確定材質彈塑性變形量及回彈指數，核算設備運動及動力參數，創造性地建立了板材卷制的數學模型;合理設計卷制工藝，編制計算機程序，采用計算機程序控制;研制基于 PMAC 的開放式數控系統，實現大型板材工件數控卷制。成果水平及主要技術指標:該研究達到并部分超過國際先進水平，獲天津市科技進步三等獎。 市場分析及效益預測:新研制的數控卷板設備可實現板邊預彎及卷圓工藝工步的自動化操作，比手動操作減少兩名操作人員，由于實現板邊預彎，省去壓力機壓頭工藝，可省去 2000T 油壓機、20 T 橋吊各一臺，省去壓頭操作人員 4名，達到大幅減少操作人員、縮短工藝時間、提高生產效率、提高產品質量的目的。正式投入生產使用三年來，驗證提高生產效率近 1 倍，證明其技術先進，生產可靠，年均創利稅 150 萬元。154.TCP-I 型摩托車排氣污染物測量裝置項目研究的背景及用途:防治大氣污染是一個龐大的系統工程，需要個人、集體、國家、乃至全球各國的共同努力。為貫徹《中華人民共和國環境保護法》和《中華人民共和國大氣污染防治法》，配合當前我國機動車行業的產業結構調整和企業認證，控制摩托車排氣污染物對環境的污染，改善環境空氣質量，我公司自主研發試制了符合《摩托車排氣污染物排放限值及測量方法(工況法)(GB14622-2002)》全部檢測要求的性價比高、可靠實用、易于操作的 TCP-I 型摩托車排氣污染物測量裝置。該裝置的試制完成將打破只能以國外裝置作為測量手段，因而國外裝置在排放檢測領域一統天下的局面，帶來有利于社會發展的有益競爭。由于整套裝置依賴于國內高校和研究所的科研力量試制完成，因此，使技術支持有了更充分的保證，各項服務措施更加切合實際、易于實現。技術原理及流程:本裝置采用工況法測量摩托車排氣中一氧化碳(CO)、碳氫化合物(HC)和氮氧化物(NOX)的排放值，滿足對摩托車產品進行型式認證試驗和生產一致性檢查試驗的需求，是摩托車生產企業、相關科研部門、摩托車檢測機構進行檢測和分析摩托車排氣污染物的必備專用設備。 本裝置由中央計算機控制單元、定容稀釋排氣取樣(CVS)單元、分析儀器單元以及相關輔助設備組成。成果水平及主要技術指標:國際先進。市場分析及效益預測:本裝置可以用于整個摩托車行業的發動機排放檢測，也可用于研究院所進行發動機的設計，將裝置進行改進后可以適應其他機動車的排放測量。該裝置的推行，將為我國機動車生產廠家提供高性價比的檢測設備，促進各生產廠商迅速提高制造技術，降低對大氣環境的污染物排放。隨著世界各國對發動機排放的日益重視，各種排放檢測設備將在各發展中國家陸續上馬，該裝置可以出口到其他國家地區，打破國外儀器壟斷國際市場的局面。 

成果與項目的背景及主要用途： 近二十年來,機器人技術發展非常迅速,各種用途的機器人在各個領域廣泛獲得應用。但我國在機器人的研究和應用方面與工業化國家相比還有一定的差距,因此研究和設計各種用途的機器人特別是工業機器人、推廣機器人的應用是很有現實意義的。在工業機器人的實際應用中,串聯機器人應用最為普遍,已經廣泛的應用于生產中的機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業。 技術原理與工藝流程簡介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯式主手機器人：分別固定在基座上的第一關節驅動電機和第一關節軸；第一關節絲盤，通過回轉副可旋轉的連接在第一關節軸的下端，所述的第一關節驅動電機的輸出軸通過傳動絲連接第一關節絲盤；兩個吊架，分別固定連接在第一關節絲盤底部端面上的兩側；大臂關節軸，該大臂關節軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個吊架下端部；第二、三關節絲盤，該第二、三關節絲盤的回轉中心固定連接在大臂關節軸上；平行四邊形驅動機構，該平行四邊形驅動機構可旋轉的連接在大臂關節軸上，且底部連接腕部機構。本項目能夠實現 6 自由度力感機器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件，使主手機器人具有良好的靜態透明性，提高力感精度。 應用前景分析及效益預測： 全球工業機器人需求量保持在一個很高的水平，主要應用在汽車整車、汽車零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領域，占比高達 60%。根據國際機器人聯合會（IFR）統計，國際機器人市場于 2010 年開始恢復性增長，其中工業機器人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業機器人銷量達 22600 萬臺，位居世界工業機器人銷量排名第三位，僅次于日本、韓國。據 IFR 估計，中國未來的工業機器人市場年需求量約為 100 萬臺，將成為世界最大的工業機器人市場。該六自由度串聯機器人，可應用在焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等多個領域，應用前景巨大。 應用領域：焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）： 按需要可購置國產設備或國外設備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積和投資規?？梢暺髽I的情況和產品的批量規模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術轉讓或協商。 

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