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該成果獲2018年度國家科學(xué)技術(shù)獎科技進(jìn)步類二等獎。創(chuàng)立了多模式公交網(wǎng)絡(luò)供需辨識與協(xié)問設(shè)計技術(shù)，研發(fā)了多模式公交網(wǎng)絡(luò)協(xié)同仿與與效能評估技術(shù)、多模式公交系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制技術(shù)及面向多模式公交網(wǎng)絡(luò)的智能版務(wù)技術(shù)與平臺，大幅提升了多模式公交運行信總化管理水平和公眾出行服務(wù)能力，項目攻克了城市多模式公交網(wǎng)絡(luò)協(xié)同設(shè)計與智能服務(wù)的核心理論與關(guān)鍵技術(shù)，解決了當(dāng)前城市公交系統(tǒng)缺乏協(xié)同、效率低下的問題，實現(xiàn)了城市多模式公交網(wǎng)絡(luò)協(xié)同設(shè)計、綜合評佔、協(xié)調(diào)控制與智能服務(wù)的技術(shù)突破.成果在京津翼、長三角、長江經(jīng)濟(jì)帶等重點城市的工程項目中得到推廣應(yīng)用，全面提升了應(yīng)用城市公交系統(tǒng)的整體效 能，有力支撐公交都市國家戰(zhàn)略的實施，經(jīng)濟(jì)社會效益顯著。

葉片與葉盤是航空發(fā)動機、重型燃機等的關(guān)鍵核心零件，其葉片復(fù)雜型面的高效高精度先進(jìn)加工技術(shù)是保證航發(fā)及燃機正常穩(wěn)定運行的決定因素。為打破航發(fā)及重型燃機關(guān)鍵零部件高效高精加工技術(shù)國際封鎖和壟斷，在國家自然科學(xué)基金支持下，課題組針對葉片、葉盤的工藝特點，研究數(shù)字化設(shè)智能加工－測量一體化集成技術(shù)，自主開發(fā)了集成雙模式靈巧測量－誤差動態(tài)補償－復(fù)雜曲面CAM編程－力位動態(tài)解耦－多軸聯(lián)動控制的關(guān)鍵核心技術(shù)，開發(fā)出系列的自動化柔性復(fù)合磨削及拋光加工閉環(huán)智能制造裝備，可實現(xiàn)一次裝夾完成葉片及葉盤相應(yīng)葉尖、型面、進(jìn)/排氣邊、葉根圓角和凸臺過渡區(qū)部位的復(fù)合磨拋集成加工，可極大提高航空發(fā)動機葉片及其葉盤、重型燃機整體葉盤及葉片、汽輪機葉片等的加工精度及效率，推進(jìn)我國航空及能源動力產(chǎn)業(yè)的技術(shù)提升與發(fā)展。

新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜。傳統(tǒng)制造周期長、質(zhì)量不穩(wěn)定，無法滿足型號質(zhì)量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機器人智能制造技術(shù)與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應(yīng)用于航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效高精制造，且核心裝備被國外發(fā)達(dá)國家壟斷，迫切需要突破基于移動機器人的制造核心技術(shù)與裝備，形成基于移動機器人的大型復(fù)雜構(gòu)件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國外壟斷，實現(xiàn)自主可控。技術(shù)特征圍繞航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效、高精、高質(zhì)量制造急需，突破了基于誤差相似度的機器人精度補償、機器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應(yīng)工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了移動機器人智能制造技術(shù)體系，自主研發(fā)了多臺套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負(fù)載工業(yè)機器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。效益分析:項目的成功研制拓寬了工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域，已在殲20、殲10、L15高教機、大飛機、××導(dǎo)彈、天宮2號空間站等國家重點型號研制和批產(chǎn)中應(yīng)用，實現(xiàn)了殲20翼面、殲10機翼部件、高教機翼面、天宮二號空間站艙體等航空航天產(chǎn)品核心復(fù)雜大部件的生產(chǎn)，為我國航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件制造提供了技術(shù)與裝備支撐。此外，成果還在國產(chǎn)機器人、精密零件制造等龍頭企業(yè)實現(xiàn)應(yīng)用推廣，核心專利轉(zhuǎn)化1999.2萬元，近三年新增直接經(jīng)濟(jì)效益達(dá)11.2409億元。

健康管理大數(shù)據(jù)平臺的建設(shè)，是實現(xiàn)全民健康國家戰(zhàn)略的重要組成部分，雖然移動互聯(lián)的技術(shù)和應(yīng)用突飛猛進(jìn)，但高效、便利的生物信號采集終端設(shè)備尚待有效解決。該研究成果是健康物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的智能終端設(shè)備，它基于心率變異性分析的獨特算法，通過個體佩戴的可穿戴帶式設(shè)備采集生物信號，實現(xiàn)對個體健康狀況的整體評價，同時生物信號數(shù)據(jù)的處理分析依托于移動互聯(lián)網(wǎng)和云端，該項需要醫(yī)-工結(jié)合的技術(shù)可助力健康管理大數(shù)據(jù)平臺的建設(shè)。應(yīng)用范圍:可應(yīng)用于各類人群的健康狀況評估及健康管理大數(shù)據(jù)的采集。效益分析:該技術(shù)通過可穿戴式生物信號采集設(shè)備，實現(xiàn)對個體健康狀況的整體評價。由于信號采集的硬件已非常成熟，該技術(shù)的核心部分主要在于信號分析的算法。 其技術(shù)優(yōu)勢在于：指標(biāo)特異性高；生理基礎(chǔ)明確；心電信號分析算法獨特；是無創(chuàng)的診斷技術(shù)；檢測條件簡便；所需硬件技術(shù)成熟、成本低廉；便于健康管理大數(shù)據(jù)的采集；具有大規(guī)模推廣的價值。

本發(fā)明公開一種基于鴿群智能反向?qū)W習(xí)的無人機集群多目標(biāo)控制優(yōu)化方法，其實現(xiàn)步驟為：步驟一：搭建無人機動力學(xué)模型；步驟二：搭建具有感知能力無人機傳感器模型；步驟三：搭建無人機目標(biāo)搜索圖模型；步驟四：建立無人機目標(biāo)搜索代價函數(shù)模型；步驟五：設(shè)計多目標(biāo)鴿群優(yōu)化算法；步驟六：設(shè)計基于鴿群智能反向?qū)W習(xí)的多目標(biāo)鴿群優(yōu)化算法；步驟七：輸出無人機目標(biāo)搜索仿真軌跡圖。

本實用新型公開了一種遠(yuǎn)程監(jiān)測與預(yù)警的智能型接地電阻測量裝置。包括環(huán)境監(jiān)測裝置、接地電阻測量裝置、微處理器單元、無線通信單元；所述環(huán)境監(jiān)測裝置包括土壤PH值監(jiān)測功能模塊和土壤溫濕度監(jiān)測功能模塊；所述環(huán)境監(jiān)測裝置實時監(jiān)測接地電阻測量地點土壤的PH值和溫濕度值的變化情況；所述接地電阻測量裝置用于測量接地電阻。本實用新型通過在現(xiàn)有的接地電阻測量裝置上設(shè)置微處理器單元和無線通信單元實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與分析智能型接地電阻測量裝置；通過環(huán)境監(jiān)測裝置監(jiān)測土壤的PH值、溫濕度，并對一段時間內(nèi)的土壤PH值、溫濕度和接地電阻阻

小試階段/n■新能源■節(jié)能環(huán)保和資源綜合利用*成果簡介該項目可解決的問題：從物理本質(zhì)上解決三大問題：1、解決并網(wǎng)逆變器及濾波器遭受過電壓和過電流的沖擊的問題，從而提高風(fēng)電機組/光伏發(fā)電并網(wǎng)的電網(wǎng)電壓質(zhì)量、提高并網(wǎng)逆變器的安全穩(wěn)定運行水平和使用壽命；2、解決風(fēng)電機組/光伏發(fā)電系統(tǒng)出力不足時，電網(wǎng)向并網(wǎng)濾波器倒送電，導(dǎo)致電網(wǎng)電壓偏高，保護(hù)動作跳閘，棄風(fēng)棄光的問題，增加風(fēng)電機組/光伏發(fā)電出力、提高風(fēng)電機組/光

一、項目簡介 人體是視頻監(jiān)控、車輛輔助駕駛等應(yīng)用領(lǐng)域中重點關(guān)注的目標(biāo)。人臉和人體姿態(tài)的分析，易受光照、遮擋、穿著和復(fù)雜背景等因素的影響，研究的挑戰(zhàn)極大。對人體的屬性，尤其是人臉和人體姿態(tài)的智能分析，是計算機視覺和人工智能中的熱點研究問題，也是視覺產(chǎn)業(yè)化急需突破的關(guān)鍵技術(shù)。 二、前期研究基礎(chǔ)

【應(yīng)用領(lǐng)域】將研究內(nèi)容實際應(yīng)用于“醫(yī)務(wù)通”中，實現(xiàn)醫(yī)史文獻(xiàn)類資源在“醫(yī)務(wù)通”中各項功能的應(yīng)用。 【技術(shù)特點】 針對醫(yī)用智能手持設(shè)備或移動通訊設(shè)備中所需信息構(gòu)建客戶端移動數(shù)據(jù)庫以及服務(wù)器端數(shù)據(jù)庫。具體分析同構(gòu)與異構(gòu)操作系統(tǒng)支持的數(shù)據(jù)庫部署問題，解決數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)復(fù)制與緩存、移動事務(wù)處理等關(guān)鍵技術(shù)客戶端與服務(wù)器端數(shù)據(jù)同步問題，研究信息檢索層次結(jié)構(gòu)、檢索結(jié)果返回方法，從關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用實例整理出移動數(shù)據(jù)庫設(shè)計應(yīng)用成果，為其他行業(yè)智能手持設(shè)備或移動通訊設(shè)備提供一個可借鑒的經(jīng)驗，填補技術(shù)市場相關(guān)知識資源的空白。    【主要技術(shù)指標(biāo)】 （1）數(shù)據(jù)復(fù)制與緩存技術(shù) 數(shù)據(jù)復(fù)制與緩存技術(shù)是解決移動數(shù)據(jù)庫斷接性的關(guān)鍵技術(shù)，即在現(xiàn)有DBMS基礎(chǔ)上進(jìn)行修補以適應(yīng)移動計算。 （2）移動事務(wù)處理 針對移動事務(wù)的移動性、長事務(wù)、易錯性以及異構(gòu)性的特點，進(jìn)行對數(shù)據(jù)庫的可靠的查詢和更新。 （3）數(shù)據(jù)庫構(gòu)建和部署 由于移動數(shù)據(jù)庫的內(nèi)容是服務(wù)器數(shù)據(jù)庫的一部分，所以聯(lián)機服務(wù)器數(shù)據(jù)庫進(jìn)行查詢時就要考慮到構(gòu)建的結(jié)構(gòu)。另外移動設(shè)備的操作系統(tǒng)有多種，如常見的Windows CE、Symbian等系統(tǒng)。針對不同的系統(tǒng)進(jìn)行部署時要解決關(guān)鍵的接口問題。 【推廣應(yīng)用前景】 移動數(shù)據(jù)庫技術(shù)不但可以應(yīng)用于醫(yī)療行業(yè)，如醫(yī)務(wù)人員實時查詢、醫(yī)院查房問診記錄等，還可以配合GPS技術(shù)用于智能交通管理、大宗貨物運輸管理和消防現(xiàn)場作業(yè)等。 移動數(shù)據(jù)庫技術(shù)將為醫(yī)療衛(wèi)生、制造業(yè)、零售業(yè)、金融業(yè)等領(lǐng)域嵌入式系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用開辟更加廣泛的前景。 【進(jìn)展情況】 論文3篇、社區(qū)兒童電子檔案系統(tǒng)演示系統(tǒng) 1套、醫(yī)務(wù)通模擬演示樣機 1臺、手機客戶端1款、計算機軟件著作權(quán)登記 2項。  

項目簡介 采用紋桿（小麥）/刀形齒(水稻)切流與釘齒-梯形板齒縱軸流滾筒構(gòu)成的組合式脫 粒分離裝置，通過控制滾筒轉(zhuǎn)速、凹板間隙等參數(shù)，形成先易后難的順序脫粒，實現(xiàn)了 高脫凈率和低破碎率、脫出物雜余少，作業(yè)順暢、無堵塞；通過對氣固兩相流場顆粒群 篩分理論研究，優(yōu)化了氣流場的空間分布，完善了高效清選裝置，提高了清選性能。集 成了喂入量監(jiān)測、夾帶清選損失監(jiān)測、谷物流量監(jiān)測、切流脫粒間隙監(jiān)測、輪式靜液壓 無級變速底盤、作業(yè)流程故障診斷和聯(lián)合收割機作業(yè)參數(shù)自動調(diào)