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該平臺(tái)主要由多軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制模塊、PC調(diào)試程序和儀器仿真軟件組成，利用分布式的運(yùn)動(dòng)流程解析機(jī)制和便捷的用戶操作簡(jiǎn)化儀器的運(yùn)動(dòng)控制。

本仿真實(shí)訓(xùn)要求學(xué)員根據(jù)常見60KW以下小型分布式光伏電站項(xiàng)目需求書要求，到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量、采集項(xiàng)目所需數(shù)據(jù)，然后回到辦公室使用設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行項(xiàng)目設(shè)計(jì)，并且做出系統(tǒng)分析結(jié)果、施工圖以及施工材料清單。 1.1. 場(chǎng)景設(shè)計(jì) 虛擬場(chǎng)景包括辦公設(shè)計(jì)場(chǎng)景，樓頂建筑場(chǎng)景； 場(chǎng)景模型主要包括：辦公室建筑模型、辦公家具、辦公設(shè)備、長度測(cè)量工具、方向測(cè)量工具、樓頂建筑模型等 設(shè)計(jì)軟件模擬包括：陰影陣列分析軟件、CAD制圖軟件、傾角分析軟件、系統(tǒng)分析模擬軟件 1.2. 互動(dòng)設(shè)計(jì) 在辦公室里使用電腦了解項(xiàng)目需求書，根據(jù)提供的信息收集項(xiàng)目所在位置的地理與環(huán)境信息 到現(xiàn)場(chǎng)使用長度與方向測(cè)量工具測(cè)量設(shè)計(jì)所需數(shù)據(jù) 回辦公室使用各種專業(yè)設(shè)計(jì)軟件對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

本項(xiàng)目屬于人工智能傳感、儀器儀表及電子信息技術(shù)領(lǐng)域。項(xiàng)目組從連續(xù)分布式光纖傳感系統(tǒng)原理入手，順應(yīng)重大工程設(shè)施結(jié)構(gòu)安全健康監(jiān)測(cè)的需求，對(duì)智能化分布式光纖感測(cè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案及應(yīng)用方法進(jìn)行了深入研究。創(chuàng)新性地提出了一種多功能高精度連續(xù)分布式光纖微擾動(dòng)場(chǎng)智能感測(cè)技術(shù)。該技術(shù)具有感知微小擾動(dòng)的能力，并能夠分析和判斷擾動(dòng)源的位置、大小、頻率和性質(zhì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)破壞性振源如附近地面挖掘、地陷、爆破、地震、滑坡等以及微弱振源如偷盜、竊聽、侵入等微擾動(dòng)場(chǎng)的連續(xù)分布式感測(cè)，

樂普樂吉分布式智能管控柜主柜可搭配各類分布式智能管控柜副柜，對(duì)實(shí)驗(yàn)室使用的管控類試劑和化學(xué)品安全儲(chǔ)存。主柜配備自稱重電子天平，天平承重范圍5KG，稱重精確至0.01g，可以滿足實(shí)驗(yàn)室化學(xué)品日常承重需求，也可以滿足對(duì)精密度要求比較高的實(shí)驗(yàn)室需求。 分布式智能管控柜搭載樂普樂吉自主研發(fā)的“危化品全生命周期智能管控系統(tǒng)”，對(duì)存儲(chǔ)、領(lǐng)用、使用、廢棄等環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)智能管控，并通過服務(wù)器將化學(xué)品數(shù)據(jù)同步至管理人員主機(jī)或移動(dòng)端，實(shí)時(shí)查看化學(xué)品情況。系統(tǒng)包含：基礎(chǔ)數(shù)據(jù)模塊、出入庫模塊、人員管理模塊、設(shè)備管理模塊、預(yù)警模塊、AI語音模塊等，用戶可以根據(jù)實(shí)際需求靈活選擇功能模塊。

分布式小型光伏電站系統(tǒng)施工建設(shè)仿真實(shí)訓(xùn)讓學(xué)員以現(xiàn)場(chǎng)施工工程師的身份根據(jù)提供的項(xiàng)目說明書、施工圖紙和材料到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行小型電站的模擬施工，提高學(xué)員的實(shí)踐能力和動(dòng)手能力。 1.1. 場(chǎng)景設(shè)計(jì) 虛擬場(chǎng)景主要由廠戶樓頂施工場(chǎng)景組成； 場(chǎng)景模型主要包括：廠戶建筑模型、支架基礎(chǔ)樁、支架前后立柱、橫梁、側(cè)梁、接地扁鋼、晶硅光伏組件、邊壓塊、中間壓塊、接線盒、連接線、直流匯流箱、進(jìn)線、出線、熔斷器盒、斷路器、避雷器、逆變器、PVC保護(hù)線管、五金螺絲螺母、安全帽、施工工具等 1.2. 互動(dòng)設(shè)計(jì) 在施工場(chǎng)景看懂圖紙，檢查施工物料 根據(jù)提示到指定位置使用工具把支架、光伏組件、匯流箱、逆變器一一安裝起來 進(jìn)行組件陣列間串聯(lián)和并聯(lián)接線 進(jìn)行防雷焊接 施工完成后進(jìn)行投切并網(wǎng)操作 場(chǎng)景植入VR太陽模塊，精準(zhǔn)計(jì)算該項(xiàng)目所在位置的太陽位置，太陽高度角和方位角，在虛擬場(chǎng)景中全時(shí)仿真太陽產(chǎn)生的陰影。

太陽能光伏發(fā)電綠色無污染，而且我國太陽能資源豐富，水平面總輻射約 1680 吉瓦（1 吉瓦=1000 兆瓦=109瓦），大部分可以用于太陽能光伏發(fā)電。隨著光伏材料以及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，光伏發(fā)電成本已經(jīng)大幅度降低，光伏能源作為一種新型清潔能源在我國的應(yīng)用規(guī)模迅速增長。光伏發(fā)電已經(jīng)跨越了示范應(yīng)用階段，進(jìn)入了大規(guī)模推廣的階 段。近年來，光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速增長。截止到 2015 年 6 月底，中國光伏發(fā)電累計(jì)裝機(jī)容量達(dá)到了 35.78 吉瓦，其中光伏電站 30.07吉瓦，分布式光伏 5.71 吉瓦。根據(jù)美國 IHS 咨詢公司預(yù)計(jì)，2015 年全球光伏裝機(jī)量增長 16%~25%，達(dá)到 53-57 吉瓦之間。

太陽能光伏發(fā)電綠色無污染，而且我國太陽能資源豐富，水平面 總輻射約 1680 吉瓦（1 吉瓦=1000 兆瓦=109 瓦），大部分可以用于太 陽能光伏發(fā)電。隨著光伏材料以及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，光伏發(fā)電成本已 經(jīng)大幅度降低，光伏能源作為一種新型清潔能源在我國的應(yīng)用規(guī)模迅 速增長。光伏發(fā)電已經(jīng)跨越了示范應(yīng)用階段，進(jìn)入了大規(guī)模推廣的階 段。近年來，光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速增長。截止到 2015 年 6 月底， 中國光伏發(fā)電累計(jì)裝機(jī)容量達(dá)到了 35.78 吉瓦，其中光伏電站 30.07 吉瓦，分布式光伏 5.71 吉瓦。根據(jù)美國 IHS 咨詢公司預(yù)計(jì)，2015 年 全球光伏裝機(jī)量增長 16%~25%，達(dá)到 53-57 吉瓦之間。 項(xiàng)目特色和創(chuàng)新之處： 分布式光伏系統(tǒng)便于實(shí)施，是受到各級(jí)政府鼓勵(lì)的分布式電源模 式，但是由于在設(shè)計(jì)、管理和評(píng)價(jià)機(jī)制等方面的制約，特別是過高的 后期維護(hù)費(fèi)用，使其推廣過程遇到一些障礙。高效率的分布式光伏云 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，對(duì)電站中光伏組件的輸出性能進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)，并 對(duì)形成的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的大數(shù)據(jù)分析，從而獲得電站運(yùn)行的性能 評(píng)價(jià)指標(biāo)，以及可能影響電站性能的因素，并給出進(jìn)行電站性能優(yōu)化 的建議，提高電站產(chǎn)出。由于采用了高可靠性的無線數(shù)據(jù)采集技術(shù)， 可進(jìn)行無人化的值守和遠(yuǎn)程監(jiān)控，大大降低運(yùn)維費(fèi)用。 相比國內(nèi)產(chǎn)品，具有通信速率高、系統(tǒng)可靠穩(wěn)定等優(yōu)勢(shì)，達(dá)到國 際先進(jìn)水平。本項(xiàng)目方案綜合成本低，有利于增加光伏電站的透明度。 與國外同類產(chǎn)品相比，成本只有其 1/4 左右，具有很強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。 組件級(jí)的光伏電站數(shù)據(jù)采集模塊。每塊太陽能組件對(duì)應(yīng)一個(gè)電壓監(jiān)測(cè)模塊，方陣中每個(gè)組串串聯(lián)電流監(jiān)測(cè)模塊都通過本地通訊鏈路將 數(shù)據(jù)上報(bào)至數(shù)據(jù)中繼模塊，將數(shù)據(jù)通過電站路由器上傳至云數(shù)據(jù)服務(wù) 器，傳輸過程中進(jìn)行了數(shù)據(jù)加密，保證數(shù)據(jù)的可靠性和安全性，所有 的數(shù)據(jù)在云數(shù)據(jù)服務(wù)器內(nèi)進(jìn)行存儲(chǔ)與處理，用戶可通過 PC 或移動(dòng)終 端進(jìn)行數(shù)據(jù)的調(diào)取和查看。 主要技術(shù)指標(biāo)及條件 組件級(jí)的電站數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具有速度快，可靠性高等特點(diǎn)，具體 的技術(shù)指標(biāo)如下： 最大采集頻率：120 次/分鐘 自身平均功耗：5mA 峰值功耗：150mW 環(huán)境溫度：-20~80℃ 最大電站規(guī)模：1GWp 應(yīng)用前景及社會(huì)價(jià)值： 該技術(shù)可以在已建或新建光伏電站上應(yīng)用，大幅提升光伏電站的 運(yùn)行質(zhì)量和發(fā)電量，降低運(yùn)維成本,最終實(shí)現(xiàn)光伏發(fā)電系統(tǒng)的智能管 理、智能運(yùn)維、智能監(jiān)控，使得光伏電站也真正進(jìn)入“智能化”時(shí)代。 該項(xiàng)技術(shù)能夠大幅提升國內(nèi)光伏電站的技術(shù)水平，從而為節(jié)能降耗做 貢獻(xiàn)。

分布式錄播 ??? 全高清錄播工作站 D3200 D3200是一款嵌入式架構(gòu)錄播工作站，產(chǎn)品采用當(dāng)前最先進(jìn)的編碼芯片、編碼技術(shù)、流媒體技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)設(shè)計(jì)，內(nèi)置教師跟蹤和調(diào)音臺(tái)模塊，支持全高清電影模式錄制。 產(chǎn)品體積小巧，標(biāo)準(zhǔn)1U機(jī)架式。可接入2路攝像機(jī)，1路VGA設(shè)備，2路音頻設(shè)備，完成視頻的采集和編碼工作。自帶1T硬盤，課程錄制時(shí)無需實(shí)時(shí)上傳至服務(wù)器，如網(wǎng)絡(luò)繁忙，可先存貯在本機(jī)上，至網(wǎng)絡(luò)空閑期間，再上傳至服務(wù)器。減輕網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸壓力，同時(shí)避免了視頻文件丟失等問題的發(fā)生。 產(chǎn)品特色 ??? ??? - 具有遠(yuǎn)程控制和管理功能 ??? - 支持多級(jí)用戶訪問權(quán)限控制 ????- 自帶本地存儲(chǔ)設(shè)備 ????- 支持?jǐn)?shù)字和模擬信號(hào)輸入 ????- 支持資源模式、電影模式錄制 ????- 直播與錄制分別控制 ????- 內(nèi)嵌自動(dòng)調(diào)音臺(tái)，無需另行配置聲音設(shè)備 ????- 支持2路48V幻像供電強(qiáng)指向話筒，自動(dòng)開關(guān)、自動(dòng)調(diào)節(jié)音量 ????- 設(shè)有音量指示燈和耳機(jī)監(jiān)聽接口，便于直觀了解現(xiàn)場(chǎng)聲音的情況

成果簡(jiǎn)介：通過揭示自然界中魚群、鳥群自主編隊(duì)的機(jī)理，研究了多智能體協(xié)同控制理論，并將其應(yīng)用于多無人平臺(tái)的協(xié)同控制中。其典型特點(diǎn)是采用分布式信息，沒有全局指揮中心，作戰(zhàn)單元能夠根據(jù)具體作戰(zhàn)任務(wù)靈活編制， 控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，任務(wù)適用面廣。本研究將多智能體一致性控制，勢(shì)能場(chǎng)函 數(shù)，分布式估計(jì)器理論相結(jié)合，突破了多無人平臺(tái)協(xié)同編隊(duì)控制，拓?fù)溥B通 性保持條件下的協(xié)同控制，協(xié)同編隊(duì)控制等關(guān)鍵技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)無人平臺(tái)位置、 朝向、速度等控制參數(shù)的嚴(yán)格一致。 無人化

目前，訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)模型依賴于海量的數(shù)據(jù)，當(dāng)以集中方式訓(xùn)練時(shí)，會(huì)帶來很大的計(jì)算成本。因此，現(xiàn)在普遍的共識(shí)是，未來的機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)該以分布式方式實(shí)施。通常，分布式學(xué)習(xí)是以server-worker模式中進(jìn)行的，其中server利用從workers收集的信息更新學(xué)習(xí)參數(shù)，然后將這些參數(shù)廣播給workers。 但是，隨著worker數(shù)量的增加，通信開銷也會(huì)大幅