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一種可穿戴式助力外骨骼下肢機構的控制方法
本發明公開了一種可穿戴式助力外骨骼下肢機構的控制方法，該方法首先通過實時控制器檢測到腳底壓力傳感器信號，并判斷助力外骨骼下肢機構是處于擺動還是支撐狀態，根據所處的狀態選擇采集腰部上或小腿上的多維力傳感器的信號；實時控制器將多維力傳感器接觸點的力轉換為該點期望的速度，通過運算進而得出髖關節和膝關節的期望角度；實時控制器通過采集運算旋轉編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號；伺服閥放大板將該電壓信號轉化為電液伺服閥的電流信號；電液伺服閥根據電流信號的大小，實現對流入液壓缸流量的控制，進而實現液壓缸活塞位置的控制；本發明在人機間交互問題上有效、可靠，并具有對人體運動意圖快速響應的特點。
浙江大學
2021-04-13
一種為輸液用的便攜式產氣加壓裝置
一種為輸液用的便攜式產氣加壓裝置，包括齒輪盒(4)，內箱(5)，外箱(17)，藥囊 帶(9)，軸刺(18)，內外導氣管(10)，緩沖箱(14)。該裝置為裝置齒輪盒與齒輪軸(12)相連， 藥囊帶通過軸槽與齒輪軸相連，注滿藥粒(30)的柱狀藥囊(8)均勻分布在藥囊帶上，內導氣 管連接于內箱，內箱中裝入適量反應介質物(20)，軸刺固定于圈軸(19)上，刺軸(6)分別附 有可以旋轉的圈軸，內導氣管(10)連通于緩沖箱上，外箱與外導氣管(11)相通。該裝置應用 化學反應定量產氣的原理加壓完成輸液，具有操作簡單，裝置較小，可以連續輸液等特點。 適用于臨床治療中如野外救護、運輸途中、減少傳染性疾病流行期間的交叉感染等各種輸液 需要或吸氧和實驗供氧用
安徽理工大學
2021-04-13
骨科矯形用組件式8字板及成套專用工具
青少年膝關節成角畸形是一組較為常見的下肢發育異常，一般包括冠狀面成角和矢狀面成角，兩者可同時存在。本技術采用了鉸鏈的形式使固定螺釘不會因為骨的弧狀結構有向外的力，增加穩定性。可以根據患者的骨骺線兩側的畸形的不對稱進行多種組合。本項目還設計了和 8 字板配套的成套專用工具。
上海理工大學
2021-04-13
DG34C 型消防車中置式水泵振動控制研究
針對 DG34C 消防車水泵流量在 55-67L/S 范圍時（不同工況下，振動的流量范圍略有變化），水泵進出水管、誰帶出現明顯振動現象進行研究，設計經濟的、有效的改進方案（不允許更換水泵、水帶），使該消防車水泵在流量（ 0-67L/S）的各工況下，滿足 GB7956規定的四小時連續該工作時間試驗，水袋無損壞，并且水泵穩定工作時，水帶與地面無周期性滑動摩擦。以 DG34C 型消防車為研究對象，研究車載中置式消防水泵在不同壓力、流量工況下，水泵進/出水管及車架振動情況，分析振動源和車輛車架
江蘇大學
2021-04-14
一種隔離型橋式三端口直流變換器
本發明公開了一種隔離型橋式三端口直流變換器，包括逆變單 元、隔離單元、第一輸出單元和第二輸出單元；逆變單元的一側端口 用于連接可再生能源，另一側端口連接隔離單元；第一輸出單元的一 側端口連接隔離單元，另一側端口用于連接負載；第二輸出單元的一 側端口連接隔離單元，另一側端口用于連接儲能裝置；其中，隔離單 元采用兩個三繞組變壓器構成，兩個三繞組變壓器的原邊繞組串聯， 兩個副邊繞組分組交叉并互相反向串聯，使輸出端口與儲能裝置端口 分享互補的脈沖，消除了可再生能源、儲能裝置和負載這三端之間的 環流并減少了由
華中科技大學
2021-04-14
一種用于電流體噴印的壓電式集成噴頭
本發明涉及電流體動力噴印設備領域，具體涉及一種用于電流 體噴印的壓電式集成噴頭，包括外部支架、壓電結構、噴頭、下電極 支撐環和下電極環，壓電結構位于噴頭上方，噴頭上部設置有一上電 極，噴頭下方依次設置有下電極支撐環和下電極環，壓電結構和上下 電極通電后，在噴射頭和下電極環之間形成電場，從而使溶液在噴射 頭處形成泰勒錐。本發明的壓電式集成噴頭克服了現有的電噴印設備 不能滿足高頻噴射的缺陷，能夠實現高頻高分辨率的打印，將下電極 集成到噴頭端，使得整個噴印系統更加靈活，能夠使用復雜形狀的基 板進行打印，還
華中科技大學
2021-04-14
一種可控速的便攜式無菌胸膜腔穿刺儀
本實用新型提供一種可控速的便攜式無菌胸膜腔穿刺儀，包括依次連接的真空壓縮機、儲液盒和穿 刺針;所述真空壓縮機和儲液盒通過不銹鋼管道連接;所述儲液盒和穿刺針通過軟管連接;所述不銹鋼 管道上設置有壓力表;所述真空壓縮機上設置有電源開關及控制轉速和壓力的旋轉按鈕。本實用新型體 積小，可拆卸組裝，方便便攜，簡化人工操作，節省人力;管道可滅菌或是一次性耗材，容易達到無菌 標準;操作過程完全處于密閉狀態，可控
武漢大學
2021-04-14
用于微形貌測量的磁懸浮觸針式位移傳感器
本發明為用于微形貌測量的磁懸浮觸針式位移傳感器。包括測量探頭、探頭支承座、讀數傳感器、信號處理控制裝置。其中觸針安裝在懸浮式探桿下端，探桿為磁體，探桿設置在探頭支承座內并與探頭支承座間留有間隙，探頭支承座為電磁鐵。讀數傳感器與測量探頭對應。設置有信號處理控制裝置分別與讀數傳感器及探頭支承座連接。本發明利用磁懸浮支承座和探桿間的磁力作用將探桿和觸針懸浮，徹底改變了傳統的機械固定接觸式探桿安裝方法，保證探桿和觸針的高順應性，使探桿只能在垂直于工件表面方向作直線運動，從本質拋掉了傳統傳感器的非線性誤差，大大提高測量精度，擴大了傳感器的測量范圍，適應了精密加工技術的發展，更好地滿足工業測量需要。
四川大學
2016-10-08
多功能太陽輻照傳感器與便攜式測試儀
采用硅太陽電池的高精度太陽散射、直射輻照傳感器與目前單一的熱電堆總輻照傳感器相比技術先進，制作該傳感器的配套材料部件技術成熟。按目前中國15GWp每年的光伏應用市場，該傳感器市場預計每年2000-3000萬元，按目前市場價格毛利率達80%以上。該產品結合正在開發的光伏系統監控軟（各類影響系統效率算法）、硬件（輻照、灰塵傳感器），拓開光伏智能運維與預測市場，預計市場額可達5-10億元。前期投資500-1000萬元，希望與光伏系統部件制造企業（如逆變器廠家）合作，客戶群相似，新、舊產品銷售有相互促進作
河海大學
2021-04-14
一種可穿戴式上肢康復訓練機器人裝置
本發明公開了一種可穿戴式上肢康復訓練機器人裝置，包括肩關節、上臂、肘關節、前臂、腕關節和手掌。本發明機器人裝置有 8個自由度，用來模擬人的上肢關節自由度，康復訓練中能夠提供較多的活動度，使人體上肢的主要關節都能得到輔助訓練；采用可穿戴式結構，結構簡單，重量輕，能穿著于患者身上，舒適性好，并且直接作用于患肢，因此訓練的針對性強，效果好。多自由度的結構設計，可以滿足多種控制方式，可以輔助患肢進行單關節運動和多關節復合運動的康復訓練，達到輔助完成患者的日常生活需要的目的。
華中科技大學
2021-04-14