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實(shí)驗(yàn)箱簡介   產(chǎn)品鏈接：https://www.tronlongtech.com/products/41.html（點(diǎn)擊查看） 產(chǎn)品系列：C6000，Kintex-7匹配課程：《DSP技術(shù)與應(yīng)用》，《FPGA技術(shù)與應(yīng)用》處理器架構(gòu)：DSP，F(xiàn)PGA · 基于TI KeyStone C66x多核定點(diǎn)/浮點(diǎn)DSP TMS320C6678 + Xilinx Kintex-7 FPGA的高性能信號(hào)處理器；· TI TMS320C6678集成8核C66x，每核主頻1.0GHz，每核運(yùn)算能力高達(dá)40GMACS和20GFLOPS，每核心32KByte L1P、32KByte L1D、512KByte L2，4MByte多核共享內(nèi)存，8192個(gè)多用途硬件隊(duì)列，支持DMA傳輸；FPGA芯片型號(hào)為XC7K325T-2FFG676I，邏輯單元326K個(gè)，DSP Slice 840個(gè)，8對(duì)速率為12.5Gb/s高速串行收發(fā)器；· TMS320C6678與FPGA內(nèi)部通過I2C、EMIF16、SRIO連接，其中SRIO每通道傳輸速度最高可達(dá)到5GBaud；嵌入式多核實(shí)驗(yàn)箱，使用靈活，性價(jià)比高。由核心板、實(shí)驗(yàn)開發(fā)底板、仿真器、下載器及相關(guān)實(shí)驗(yàn)配件組成；實(shí)驗(yàn)主板支持UART 、PCIe、EMIF16、SPI、GPIO、TIMER、SENSOR、FPGA擴(kuò)展接口、XADC接口、SFP+接口、工業(yè)級(jí)FMC連接器、雙千兆網(wǎng)口等接口；· 實(shí)驗(yàn)主板上支持安裝可拆卸亞克力保護(hù)板和散熱風(fēng)扇，保護(hù)實(shí)驗(yàn)電路；· 工業(yè)級(jí)核心板，尺寸112mm*75mm，采用工業(yè)級(jí)高速 B2B 連接器，連接穩(wěn)定可靠，保證信號(hào)完整性，可用于科學(xué)研究、畢業(yè)設(shè)計(jì)、電子競賽、產(chǎn)品開發(fā)使用；· 不僅提供面向教學(xué)的實(shí)驗(yàn)資源，而且提供工程應(yīng)用上的開發(fā)例程；· 提供基于工業(yè)攝像頭的車牌識(shí)別、人臉檢測、目標(biāo)跟蹤、圖像復(fù)原、超分辨率重建、圖像拼接等圖像處理實(shí)驗(yàn)；· 適用于圖像處理、信號(hào)處理、通信、自動(dòng)化、航空電子、機(jī)器視覺等教學(xué)領(lǐng)域。 TL6678F-TEB實(shí)驗(yàn)箱結(jié)構(gòu)圖 TL6678F-TEB實(shí)驗(yàn)主板硬件資源圖解1 TL6678F-TEB實(shí)驗(yàn)主板硬件資源圖解2

1實(shí)驗(yàn)箱簡介 產(chǎn)品鏈接：https://www.tronlongtech.com/products/46.html（點(diǎn)擊查看） 產(chǎn)品系列：C6000，Spartan-6，Cortex-A9 匹配課程：《DSP技術(shù)與應(yīng)用》，《FPGA技術(shù)與應(yīng)用》，《ARM技術(shù)與應(yīng)用》 處理器架構(gòu)：DSP，F(xiàn)PGA，ARM · 基于TI OMAP-L138（定點(diǎn)/浮點(diǎn)DSP C674x + ARM9） + Xilinx Spartan-6 FPGA處理器。其中DSP+ARM雙核主頻456MHz，高達(dá)3648MIPS和2746MFLOPS的運(yùn)算能力； · 可拆式新型實(shí)驗(yàn)箱，使用靈活，性價(jià)比高。由核心板、實(shí)驗(yàn)開發(fā)底板、實(shí)驗(yàn)拓展板、觸摸屏、仿真器、3寸全功能觸摸彩屏信號(hào)源及相關(guān)實(shí)驗(yàn)配件組成； · 實(shí)驗(yàn)主板標(biāo)配7寸可觸摸電阻屏，支持RS232、RS485、VGA、SD、SATA、USB、USB OTG、RTC、EMIF、uPP、I2C、PMOD、以太網(wǎng)口、音頻輸入輸出等接口； · 實(shí)驗(yàn)拓展板支持：步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)（配霍爾傳感器）、4*4矩陣鍵盤、200萬CMOS數(shù)字?jǐn)z像頭、蜂鳴器、8路16位200K采樣率ADC輸入、10位1.21M DAC輸出； · 實(shí)驗(yàn)拓展板上支持安裝可拆卸亞克力保護(hù)板，保護(hù)實(shí)驗(yàn)電路； · DSP+ARM+FPGA三核工業(yè)級(jí)核心板，尺寸僅66mm*38.6mm，采用精密工業(yè)級(jí)B2B連接器，可用于科學(xué)研究、畢業(yè)設(shè)計(jì)、電子競賽、產(chǎn)品開發(fā)使用； · 不僅提供面向教學(xué)的實(shí)驗(yàn)資源，而且提供工程應(yīng)用上的開發(fā)例程； · 適用于圖像處理、音頻處理、信號(hào)處理、通信、測控、自動(dòng)化等教學(xué)領(lǐng)域。   TL138F-TEB實(shí)驗(yàn)箱結(jié)構(gòu)圖 TL138F-TEB實(shí)驗(yàn)箱主板硬件資源圖解1 TL138F-TEB實(shí)驗(yàn)箱主板硬件資源圖解2 TL138F-TEB實(shí)驗(yàn)箱拓展板硬件資源圖解1 TL138F-TEB實(shí)驗(yàn)箱拓展板硬件資源圖解2  

一、平臺(tái)背景 虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)是高等教育信息化建設(shè)和實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心建設(shè)的重要內(nèi)容，是學(xué)科專業(yè)與信息技術(shù)深度融合的產(chǎn)物。為貫徹落實(shí)《教育部關(guān)于全面提高高等教育質(zhì)量的若干意見》（教高〔2012〕4號(hào)）精神，根據(jù)《教育信息化十年發(fā)展規(guī)劃（2011-2020年）》，教育部決定于2013年啟動(dòng)開展國家級(jí)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心建設(shè)工作。其中虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)的管理和共享平臺(tái)是中心建設(shè)的重要內(nèi)容之一。 目前，大多數(shù)高校都有針對(duì)課程使用實(shí)驗(yàn)教學(xué)軟件，但由于每個(gè)專業(yè)或課程的情況不同，購買的軟件所采用的工作環(huán)境、體系結(jié)構(gòu)、編程語言、開發(fā)方法等也各不相同。由于學(xué)校管理工作的復(fù)雜性，各校乃至校內(nèi)各專業(yè)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)建設(shè)大都自成體系，各自為政，形成了“信息孤島”。主要面臨如下問題： • 管理混亂，各種實(shí)驗(yàn)教學(xué)軟件缺乏統(tǒng)一的集中管理； • 使用不規(guī)范，缺乏統(tǒng)一的操作模式和管理方式； • 可擴(kuò)展性差，無法支持課程和相應(yīng)實(shí)驗(yàn)的擴(kuò)展； • 各系統(tǒng)的數(shù)據(jù)無法共享，容易形成“信息孤島”； • 缺乏足夠的開放性； • 軟件部署復(fù)雜，不同的軟件不能運(yùn)行在同一臺(tái)服務(wù)器上。 二、平臺(tái)目標(biāo) 該平臺(tái)的目標(biāo)就是高效管理實(shí)驗(yàn)教學(xué)資源，實(shí)現(xiàn)校內(nèi)外、本地區(qū)及更廣范圍內(nèi)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)資源共享，滿足多地區(qū)、多學(xué)校和多學(xué)科專業(yè)的虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)的需求。平臺(tái)要實(shí)現(xiàn)學(xué)校購置的所有實(shí)驗(yàn)軟件統(tǒng)一接入和學(xué)生在平臺(tái)下進(jìn)行統(tǒng)一實(shí)驗(yàn)的目的，通過系統(tǒng)間的無縫連接，使之達(dá)到一個(gè)整體的實(shí)驗(yàn)效果，學(xué)校通過該平臺(tái)的部署，不僅可以促進(jìn)系統(tǒng)的耦合度，解決信息孤島的問題，還可以使學(xué)校能夠迅速實(shí)施第三方的實(shí)驗(yàn)教學(xué)軟件。 平臺(tái)提供了全方位的虛擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)輔助功能，包括：門戶網(wǎng)站、實(shí)驗(yàn)前的理論學(xué)習(xí)、實(shí)驗(yàn)的開課管理、典型實(shí)驗(yàn)庫的維護(hù)、實(shí)驗(yàn)教學(xué)安排、實(shí)驗(yàn)過程的智能指導(dǎo)、實(shí)驗(yàn)結(jié)果的自動(dòng)批改、實(shí)驗(yàn)成績統(tǒng)計(jì)查詢、在線答疑、實(shí)驗(yàn)教學(xué)效果評(píng)估等功能，同時(shí)該平臺(tái)可擴(kuò)展集成第三方的虛擬實(shí)驗(yàn)課程資源或自建課程資源，為各類院校虛擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)境提供服務(wù)并進(jìn)行相應(yīng)的應(yīng)用。 三、應(yīng)用方案 《國家中長期教育改革和發(fā)展規(guī)劃綱要（2010－2020年）》第十九章第六十條明確指出:加強(qiáng)優(yōu)質(zhì)教育資源開發(fā)與應(yīng)用。加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)資源庫建設(shè)。引進(jìn)國際優(yōu)質(zhì)數(shù)字化教學(xué)資源。開發(fā)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)課程。建立數(shù)字圖書館和虛擬實(shí)驗(yàn)室。建立開放靈活的教育資源公共服務(wù)平臺(tái)，促進(jìn)優(yōu)質(zhì)教育資源普及共享。創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)教學(xué)模式，開展高質(zhì)量高水平遠(yuǎn)程學(xué)歷教育。 虛擬實(shí)驗(yàn)建設(shè)的理念就是采用我們這個(gè)方案的理念(平臺(tái)+資源)，發(fā)布一個(gè)虛擬實(shí)驗(yàn)中心門戶網(wǎng)站、建設(shè)一個(gè)開放式虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)的管理和共享平臺(tái)，然后再陸續(xù)把相關(guān)虛擬實(shí)驗(yàn)課程的資源統(tǒng)一放到該平臺(tái)來進(jìn)行管理，從而面向各個(gè)學(xué)科的相關(guān)課程開展虛擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)。 四、平臺(tái)的主要功能 開放式虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)的管理和共享平臺(tái)包括虛擬實(shí)驗(yàn)中心門戶網(wǎng)站、實(shí)驗(yàn)前的理論學(xué)習(xí)、實(shí)驗(yàn)的開課管理、典型實(shí)驗(yàn)庫的維護(hù)、實(shí)驗(yàn)教學(xué)安排、實(shí)驗(yàn)過程的智能指導(dǎo)、實(shí)驗(yàn)結(jié)果的自動(dòng)批改、實(shí)驗(yàn)成績統(tǒng)計(jì)查詢、數(shù)字化資源管理、師生互動(dòng)交流和系統(tǒng)管理等子系統(tǒng)。 虛擬實(shí)驗(yàn)中心門戶網(wǎng)站：一個(gè)動(dòng)態(tài)Web系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)容包括中心介紹、實(shí)驗(yàn)教學(xué)、實(shí)驗(yàn)隊(duì)伍、管理模式、設(shè)備與環(huán)境、教學(xué)特色、中心新聞/公告/通知等。 實(shí)驗(yàn)教務(wù)管理：課程庫、培養(yǎng)計(jì)劃、排課、選課、開課審核等功能。 實(shí)驗(yàn)教學(xué)管理：現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)安排、虛擬實(shí)驗(yàn)安排、實(shí)驗(yàn)批改、考勤管理、成績管理、實(shí)驗(yàn)報(bào)告等。 實(shí)驗(yàn)前理論學(xué)習(xí)：實(shí)驗(yàn)前學(xué)生通過練習(xí)、自測、課件等方式學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)理論知識(shí)。 實(shí)驗(yàn)過程智能指導(dǎo)：學(xué)生在實(shí)驗(yàn)過程中遇到問題可以請(qǐng)求指導(dǎo)，系統(tǒng)給出指導(dǎo)信息。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果自動(dòng)批改：學(xué)生提交實(shí)驗(yàn)結(jié)果后系統(tǒng)自動(dòng)評(píng)判，給出分?jǐn)?shù)和評(píng)分點(diǎn)。 數(shù)字化資源管理：各種虛擬實(shí)驗(yàn)、仿真軟件和演示動(dòng)畫的上傳、發(fā)布。 實(shí)驗(yàn)室開放預(yù)約管理：實(shí)驗(yàn)室設(shè)備借出、實(shí)驗(yàn)室預(yù)約、實(shí)驗(yàn)預(yù)約、工位預(yù)約管理。 師生互動(dòng)交流：實(shí)時(shí)答疑、在線留言等。 系統(tǒng)管理：用戶、分組、角色、權(quán)限、日志、備份管理和實(shí)時(shí)監(jiān)控等。 五、平臺(tái)特點(diǎn) 1)系統(tǒng)針對(duì)學(xué)校實(shí)驗(yàn)教學(xué)整體需求設(shè)計(jì)，滿足校級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)需要； 2)可集成所有符合標(biāo)準(zhǔn)的第三方虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)和軟件； 3)經(jīng)典實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)采用B/S架構(gòu)，方便學(xué)生使用和系統(tǒng)部署； 4)全面開放了實(shí)驗(yàn)室的實(shí)驗(yàn)資源，提供開放式實(shí)驗(yàn)教學(xué)服務(wù)。方便學(xué)生自主靈活參與實(shí)驗(yàn)，充分發(fā)揮學(xué)生的主觀能動(dòng)性，提高實(shí)驗(yàn)教學(xué)的效果； 5)多種角色應(yīng)用體系，多種業(yè)務(wù)權(quán)限配置，滿足學(xué)生、教師、教務(wù)人員、實(shí)驗(yàn)室管理人員和校領(lǐng)導(dǎo)的需求，受益面廣； 6)人性化的協(xié)同學(xué)習(xí)，幫助教師和學(xué)生隨時(shí)隨地通過網(wǎng)絡(luò)在線或離線交流； 7)虛擬實(shí)驗(yàn)和現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)相結(jié)合，豐富了實(shí)驗(yàn)教學(xué)方式，通過系統(tǒng)可同時(shí)管理硬件實(shí)驗(yàn)和虛擬實(shí)驗(yàn)； 8)實(shí)驗(yàn)教學(xué)排課靈活，可統(tǒng)一安排也可學(xué)生自選，提供學(xué)生、教師以多種方式打印課表； 9)多種數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出功能，方便各種身份角色數(shù)據(jù)匯總、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)； 10)可無縫集成到學(xué)校的教學(xué)教務(wù)管理系統(tǒng)中； 11)支持實(shí)驗(yàn)報(bào)告在線提交，并提供實(shí)驗(yàn)報(bào)告在線批注和智能批功能； 12)可根據(jù)現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行直觀的工位布局，方便學(xué)生預(yù)約和入座； 13)支持在線多媒體編輯宣傳內(nèi)容，可實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)中心與下設(shè)實(shí)驗(yàn)室門戶網(wǎng)站統(tǒng)一管理； 14)系統(tǒng)更加注重實(shí)驗(yàn)教學(xué)效果。

本發(fā)明屬于生物質(zhì)能源技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種生物質(zhì)能轉(zhuǎn)化裝置,尤其是一種中小型移動(dòng)式室外生物質(zhì)熱水發(fā)生器,其主要包括由容水室,燃燒室和保溫層等共同圍成的發(fā)生室,投料口,控氧調(diào)節(jié)口,排氣調(diào)節(jié)口,水位觀測器,測溫及注水孔,出灰口等;其能夠適應(yīng)北方高寒地區(qū)惡劣的野外使用環(huán)境,不需要自來水管道連續(xù)供水,不需要提供其它能量源,通過控氧調(diào)節(jié)口,排氣調(diào)節(jié)口的調(diào)節(jié),可按要求提供不同溫度的溫?zé)崴?并利用排氣余熱解決水位觀測,溫度測定問題,在包括畜牧業(yè),家禽養(yǎng)殖業(yè)在內(nèi)的多種涉及野外作業(yè)的行業(yè)中具有廣泛的應(yīng)用前景.

深圳國際研究生院彌勝利副研究員團(tuán)隊(duì)與深圳市華邁生物醫(yī)療科技有限公司合作，在前期微流控芯片工作成果的基礎(chǔ)上快速響應(yīng)，積極申報(bào)新型冠狀病毒感染應(yīng)急防治專項(xiàng)，開展基于微流控芯片技術(shù)的便攜式核酸快檢系統(tǒng)研究的科研攻關(guān)任務(wù)，致力于研發(fā)并建立一種低消耗、低成本、高通量、自動(dòng)化操作的微流控芯片及其檢測方法。 該微流控芯片技術(shù)可以大大縮短確診時(shí)間，減少人力的投入，以便于醫(yī)護(hù)人員更加有序和高效地開展防控工作；同時(shí)，該技術(shù)還可作為核酸檢測的通用技術(shù)，在未來廣泛地應(yīng)用于多種疾病的檢測和預(yù)防。目前，樣機(jī)的主要模塊已搭建完成，后期將完成軟硬件聯(lián)調(diào)，準(zhǔn)備申請(qǐng)醫(yī)療注冊(cè)證。

本發(fā)明公開了一種流量可調(diào)的可拆卸螺旋式迷宮流道灌水器，其特征在于：它包括主體灌水器，螺紋連接在所述主體灌水器外部的出水環(huán)腔，以及螺紋連接在所述主體灌水器兩端的毛管；在所述主體灌水器的外壁上設(shè)有螺旋式迷宮流道和外螺紋；在靠近所述主體灌水器的一端的外壁上開設(shè)有進(jìn)水口，所述進(jìn)水口連通所述主體灌水器的內(nèi)腔和所述螺旋式迷宮流道；在所述出水環(huán)腔的外壁上設(shè)有出水口，所述出水口連通所述主體灌水器的所述螺旋式迷宮流道。本發(fā)明的主體灌水器和出水環(huán)腔能夠方便的旋合或分離，實(shí)現(xiàn)出水口處的流量可調(diào)，方便主體灌水器清洗和檢修，提高整個(gè)灌水器的抗堵塞性能和重復(fù)利用性。

主動(dòng)式Y(jié)型三輥冷連軋冷軋帶肋鋼筋生產(chǎn)機(jī)組是在我校第二代Y型軋機(jī)基礎(chǔ)上開發(fā)成功的，目前已形成三種機(jī)型，可高速連續(xù)生產(chǎn)φ5～12mm符合GB13788—92標(biāo)準(zhǔn)的冷軋帶肋鋼筋，其中KD2型是專門生產(chǎn)大規(guī)格φ6～12mm、高強(qiáng)度、既可盤圓收線又可定尺直條鋼筋的生產(chǎn)線；年產(chǎn)量15000噸左右。   該生產(chǎn)線的生產(chǎn)工藝流程是：熱軋盤卷或直條→機(jī)械除鱗→冷連軋減徑刻痕成型→消除應(yīng)力矯直→成品收線（盤卷或直條）。與被動(dòng)輥拔法相比：軋機(jī)采用主動(dòng)旋轉(zhuǎn)的軋輥主動(dòng)咬入盤條，減徑和刻痕變形一次連軋完成，沒有輥拔法壓尖或抬輥壓輥、穿模等手工操作，操作十分方便；軋輥交替布置，實(shí)現(xiàn)無扭連軋，軋制速度高達(dá)4m/s；軋機(jī)短應(yīng)力線設(shè)計(jì)，剛度高，便于盤卷收線，又可在線定尺直條剪斷收錢；設(shè)備緊湊，占地面積少。操作人員3—5人，無三廢污染。 該生產(chǎn)線生產(chǎn)的冷軋帶肋鋼筋是一種新型高效建筑鋼材。是建設(shè)部“九五”重點(diǎn)推廣產(chǎn)品。廣泛應(yīng)用于房屋建筑、高速公路、機(jī)場、碼頭、鐵路、橋梁、隧道、電站、管道、電線桿、市政工程等多種建設(shè)工程。屬建筑鋼材生產(chǎn)，金屬線材深加工行業(yè)，適合中小企業(yè)、鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)、個(gè)體企業(yè)的“短平快”項(xiàng)目。   該技術(shù)是在我校成功推出第二代Y型三輥冷連軋機(jī)組的基礎(chǔ)上，研制成功的，率先在我國建成了第一條主動(dòng)式冷連軋帶肋鋼筋生產(chǎn)線，從根本上解決了被動(dòng)輥拔法難以生產(chǎn)大規(guī)格高強(qiáng)度定尺直條鋼筋的難題，95年通過冶金部技術(shù)鑒定：“該生產(chǎn)線經(jīng)使用考核，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，工藝穩(wěn)定，冷軋鋼筋產(chǎn)品的各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)GB13788－92要求，是一種新型高效冷軋帶肋鋼筋生產(chǎn)線，填補(bǔ)國內(nèi)空白，屬國際先進(jìn)水平”。獲國家教委科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，先后被列入冶金部、建設(shè)部科技成果重點(diǎn)推廣項(xiàng)目，同時(shí)被列入“九五”國家級(jí)科技成果重點(diǎn)推廣計(jì)劃項(xiàng)目編號(hào)97040302A，該技術(shù)專利號(hào)為94221292.4。目前該生產(chǎn)線已在北京、深圳、福建、天津、河北、四川等國內(nèi)十多個(gè)省市投產(chǎn)應(yīng)用，產(chǎn)品經(jīng)當(dāng)?shù)厥∈薪ㄎb定認(rèn)為達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平。

氫氣再循環(huán)泵是氫燃料電池系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件之一，主要有兩種技術(shù)路線：電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械式氫氣再循環(huán)泵（機(jī)械泵）和噴射式氫氣再循環(huán)泵（噴射泵）。目前國內(nèi)均無成熟產(chǎn)品，機(jī)械泵主要依賴進(jìn)口，然而該類產(chǎn)品存在大流量下升壓能力差、結(jié)冰堵轉(zhuǎn)、故障率高等缺點(diǎn)。噴射泵利用氫罐自身壓力運(yùn)行，可完全克服機(jī)械泵的缺點(diǎn)，且無需電機(jī)驅(qū)動(dòng)、無運(yùn)動(dòng)部件，完全避免了由電機(jī)帶來的能耗、密封、防爆、減振及降噪等致命缺陷，是氫氣再循環(huán)泵的變革性技術(shù)和終極解決方案。本項(xiàng)目綜合運(yùn)用多噴嘴引射新器件、多相適應(yīng)新技術(shù)、全局優(yōu)化新方法，研發(fā)安全、可靠、高效、無源的噴射式氫循環(huán)系統(tǒng)，以期解決燃料電池氫循環(huán)密封難、能耗高、壽命短等痛點(diǎn)，推動(dòng)行業(yè)進(jìn)步。

項(xiàng)目的背景及目的 橋式吊車是一種十分常見的裝配運(yùn)輸工具，在港口、倉庫、建筑工地等場所得到了廣泛的應(yīng)用，當(dāng)前，對(duì)于橋式吊車主要還是通過有經(jīng)驗(yàn)的工人來進(jìn)行操縱的，存在著培訓(xùn)周期長，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，安全性不高等缺點(diǎn)。為此，設(shè)計(jì)一套操作方便的吊車自動(dòng)控制系統(tǒng)，可以提高吊車系統(tǒng)的工作效率與安全性能, 并將工作人員從當(dāng)前這種艱苦的工作環(huán)境中解放出來。 技術(shù)原理與工藝流程1）橋式吊車自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 橋式吊車自動(dòng)控制系統(tǒng)主要包括三個(gè)部分：吊車控制單元，工作空間監(jiān)控單元，和操作單元。控制單元是整個(gè)系統(tǒng)的核心部分，它主要負(fù)責(zé)吊車的作業(yè)控制。該單元接收來自操作員的命令，還接收來自工作環(huán)境監(jiān)測單元的環(huán)境信息，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障或緊急制動(dòng)。監(jiān)測單元主要由多個(gè)CCD攝像頭和圖像處理器構(gòu)成，主要包括兩方面功能：將采集到的環(huán)境圖像實(shí)時(shí)地傳輸?shù)讲僮鲉卧粚?duì)環(huán)境信息進(jìn)行處理，得到障礙位置信息傳輸給控制單元以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障。操作單元是橋式吊車自動(dòng)控制系統(tǒng)的人機(jī)接口。 2）橋式吊車實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 橋式吊車實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要由機(jī)械主體，驅(qū)動(dòng)裝置，測量裝置和控制系統(tǒng)四部分組成。機(jī)械主體是指橋式吊車的機(jī)械部分。驅(qū)動(dòng)部分根據(jù)控制量來為機(jī)械部分提供相應(yīng)的力/力矩，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的安全、平穩(wěn)運(yùn)送。控制系統(tǒng)的控制命令是跟據(jù)吊車系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型以及實(shí)時(shí)狀態(tài)反饋來在線計(jì)算的，而實(shí)時(shí)狀態(tài)的反饋則通過測量部分（主要包括編碼器等傳感元件）來完成。 主要技術(shù)性能指標(biāo)? 橋式吊車自動(dòng)控制系統(tǒng)橋式吊車實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要技術(shù)指標(biāo)：l  負(fù)載定位精度：5mm。l  負(fù)載擺角抑制：-10度~10度。l  具有負(fù)載緊急制動(dòng)能力。l  友好的人機(jī)界面。?  橋式吊車實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要技術(shù)指標(biāo)：l  外形尺寸：2m×1.2m×0.5m。l  控制周期：<1ms。l  控制方式：力控制。    技術(shù)水平及用途 本項(xiàng)目得到天津市自然科學(xué)基金項(xiàng)目支持，應(yīng)用行業(yè)  1.運(yùn)輸 2.工業(yè) 3.建設(shè)。本項(xiàng)目的應(yīng)用可以提高橋式吊車系統(tǒng)的工作效率與安全性能, 既可將工作人員從艱苦的工作環(huán)境中解放出來，又可以增加橋式吊車在危險(xiǎn)、極端環(huán)境下的作業(yè)能力。此外，本項(xiàng)目所設(shè)計(jì)開發(fā)的橋式吊車實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，也可以用于各大高校研究所進(jìn)行非線性欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)教學(xué)、科研的平臺(tái)。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測本項(xiàng)目的研究成果，可以有效地提高橋式吊車系統(tǒng)的裝運(yùn)效率，減小系統(tǒng)操作復(fù)雜度，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，增加系統(tǒng)的安全可靠性。從而將科學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，創(chuàng)造出良好的經(jīng)濟(jì)效益。同時(shí)，隨著素質(zhì)教育的進(jìn)一步深化，各大高校正不斷地尋求良好的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)以提高學(xué)生的動(dòng)手能力和學(xué)習(xí)興趣，橋式吊車作為一種典型的欠驅(qū)動(dòng)非線性系統(tǒng)是一個(gè)很好的研究對(duì)像，因此，項(xiàng)目組所設(shè)計(jì)開發(fā)的橋式吊車實(shí)驗(yàn)平臺(tái)在教學(xué)、科研上也有廣闊的應(yīng)用前景。

本發(fā)明公開了一種間膨式太陽能輔助多功能熱泵系統(tǒng),包括制冷劑循環(huán)系統(tǒng)和生活用水循環(huán)系統(tǒng)兩部分,制冷劑循環(huán)系統(tǒng)具有依次連接的壓縮機(jī)、室內(nèi)換熱器、制冷劑-水換熱器、室外換熱器、高壓儲(chǔ)液罐、干燥過濾器、四通換向閥、節(jié)流元件、單向截止閥、截止閥,生活用水循環(huán)系統(tǒng)具有依次連接的水箱、循環(huán)水泵、太陽能集熱器。本發(fā)明采用了非常簡潔和經(jīng)濟(jì)可靠的方式將熱泵型空調(diào)和熱水器結(jié)合在一起,可以在多種熱泵型空調(diào)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)太陽能的綜合利用,實(shí)用性很強(qiáng),特別適用于太陽能豐富,同時(shí)需要冷暖空調(diào)和大量熱水供應(yīng)的場合。