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本平臺屬于工業(yè)機(jī)器人的綜合技能訓(xùn)練培訓(xùn)的教學(xué)設(shè)備，結(jié)構(gòu)緊湊，功能豐富，可實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)、碼垛、立體倉儲、打磨和模擬焊接等功能。 平臺采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計。各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金型材桌面上;機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對獨(dú)立，可以實現(xiàn)對工件的螺絲擰緊，搬運(yùn)、碼垛、裝配等操作和模擬仿真，通過此平臺進(jìn)行SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)，運(yùn)動學(xué)，算法分析與設(shè)計，控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統(tǒng)之間的通訊，檢測，交互控制理論，機(jī)器人基礎(chǔ)操作、I/O 通訊，程序數(shù)據(jù)，程序編寫、硬件連接、力覺調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)。

北京大學(xué)物理學(xué)院、納光電子前沿科學(xué)中心、人工微結(jié)構(gòu)和介觀物理國家重點(diǎn)實驗室“極端光學(xué)團(tuán)隊”胡小永教授和龔旗煌院士等在非厄密拓?fù)涔庾訉W(xué)研究中取得重要進(jìn)展：發(fā)展出一種研究新型增益-損耗疇壁拓?fù)涔鈱W(xué)體系的有效哈密頓量新方法，揭示了由增益-損耗疇壁誘導(dǎo)的拓?fù)鋺B(tài)的產(chǎn)生機(jī)制。

人類文明的高度發(fā)展，既帶來了生活的便利與舒適，同時也增添了病菌傳播的機(jī)會。近年 來世界上大規(guī)模傳染性疾病的時有發(fā)生，例如，1996年日本發(fā)生的O-157大腸桿菌感染事件， 2000年日本、韓國、蒙古等國家發(fā)生的口蹄疫事件，2003年我國流行的SARS事件，至今在許 多國家相繼爆發(fā)的禽流感及致人死亡事件，以及霍亂、肺炎、瘧疾、結(jié)核病和肝炎等，都給世 界帶來了震驚和恐慌，也給人類生命財產(chǎn)造成了重大的損失，促進(jìn)了人類對健康生存環(huán)境的追 求。自上世紀(jì)80年代以來，各種各樣的抗微生物材料發(fā)展十分迅速。抗微生物制品在保護(hù)人類 健康、減少疾病、改善生活環(huán)境等方面可以起到綠色屏障的作用。據(jù)CBS調(diào)查，52％的美國民 眾購買日用品時，會注意產(chǎn)品是否抗菌、防霉、防臭的功能。 然而無論是以歐美為代表采用有機(jī)抗菌劑，還是以日本為代表采用無機(jī)銀離子或納米級 二氧化鈦直接混入樹脂基體制備聚合物制品的抗微生物技術(shù)都存在不足。理論而言，作為一種 抗微生物材料不僅應(yīng)該同時對絕大多數(shù)微生物有效，而且不應(yīng)該是溶出性的，否則所制成的飲 水管道、食品包裝膜、飲水機(jī)等都會因人體攝入而造成毒害，不耐洗滌、抗微生物效果持久性 差。另一方面，大多數(shù)有機(jī)抗生素的作用機(jī)理在于影響微生物的新陳代謝，進(jìn)而達(dá)到抑制其生 長繁殖的目的，然而這類抗生素的濫用，將導(dǎo)致微生物抗藥性的增加，會給人類健康帶來更大 的危害。因此新一代基于物理作用而可避免上述抗生素缺點(diǎn)的抗菌劑，如陽離子型抗菌劑，通 過正負(fù)電荷的靜電吸引作用，破壞細(xì)胞膜而殺死微生物，成為抗菌劑的重要發(fā)展方向。 本項目創(chuàng)建了一類高效、廣譜、對人體安全無毒的抗微生物材料，其特點(diǎn)是將特定的陽 離子型功能團(tuán)齊聚物鍵合到應(yīng)用廣泛的大宗樹脂的分子鏈上，成為非溶出型的分子組裝抗菌材 料，經(jīng)久耐洗、持久高效抗菌、抗病毒，克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，是抗微生物材料方面一個有 突破意義的發(fā)明。

南開大學(xué)藥學(xué)院與天津大學(xué)國際生物醫(yī)藥聯(lián)合研究院組建新藥開發(fā)聯(lián)合攻關(guān)團(tuán)隊，針對新型冠狀病毒的生物學(xué)特點(diǎn)、傳播特征和公共衛(wèi)生風(fēng)險防控的潛在需求，開展了病毒防治相關(guān)藥物的研發(fā)，從藥食同源分子中發(fā)現(xiàn)了可預(yù)防冠狀病毒感染作用的候選分子。 南開大學(xué)藥學(xué)院與研究院聯(lián)合攻關(guān)團(tuán)隊，利用人工智能輔助的虛擬藥物篩選系統(tǒng)，從中藥單體庫、藥食同源天然分子庫和成藥化合物庫中篩選潛在的互作界面抑制劑，尤其關(guān)注藥食同源類物質(zhì)所含的活性分子。通過篩選和既往藥理信息的綜合分析，觀察到多種藥食同源的中藥中含有抑制病毒與受體結(jié)合的潛在活性分子，為中醫(yī)藥方劑的配伍和新型冠狀病毒感染的肺炎的防治提供了一定的信息。

分子生物學(xué)是研究生物大分子結(jié)構(gòu)與功能的一門學(xué)科,而分子的大小、密度、含量及圖象比較分析是分子生物學(xué)研究中的重要內(nèi)容，如對基因密碼DNA進(jìn)行限制性內(nèi)切酶解片斷長度多態(tài)性分析（簡稱RFLP）和聚合酶鏈反應(yīng)（簡稱PCR）對DNA分子上的基因不同長度的特征性片段進(jìn)行擴(kuò)增分析，蛋白質(zhì)和DNA、RNA分子、多糖分子及其它生物大分子的經(jīng)凝膠電泳和熒光染色或其他方法染色后，在紫外透射分析儀和其他光譜下可顯示出不同圖象位置格局和密度，是生物學(xué)科研工作和臨床疾病診斷的重要依據(jù)。以往對這些不同分子的分析主要是憑人眼目測，欠客觀性，人為因素所造成的誤差較大，且難以保存這些結(jié)果的原始圖象。我們將分子生物學(xué)技術(shù)與計算機(jī)技術(shù)結(jié)合，研制出多媒體分子生物學(xué)圖象分析系統(tǒng)。本分析系統(tǒng)由PⅡ350以上的微機(jī)和CCD(CHARGE COUPLED DEVICE)攝像機(jī),圖象卡,紫外透射分析儀,日光源,掃描儀,彩色噴墨打印機(jī),電源轉(zhuǎn)換器, 分子生物學(xué)圖象分析專用軟件系統(tǒng)(BioComputAnasis1.0a)等部分組成。 該分子生物學(xué)圖象分析系統(tǒng)可以對生物大分子電泳圖象進(jìn)行密度定量、分子大小測定、標(biāo)注、掃描、圖象融合比較,存儲、編輯和打印，便于檢索，為科研和臨床圖象采集和數(shù)據(jù)分析提供了強(qiáng)有力的系統(tǒng),使得醫(yī)學(xué)診斷和生物科研圖象的多功能分析成為可能。經(jīng)臨床和分子生物學(xué)實驗應(yīng)用表明,該系統(tǒng)定量準(zhǔn)確，分析可靠，速度快，能儲存大量信息，便于檢索和信息處理。可以打印彩色照片和結(jié)果報告，非常方便。這必將代替以往其他傳統(tǒng)落后的實驗方式和分析報告方式。對分子量進(jìn)行多次實際測定,總誤差率<+1%,對密度含量進(jìn)行實際測定結(jié)果表明誤差率<+5%,該系統(tǒng)操作簡單,是分子生物學(xué)和基因工程基礎(chǔ)研究、臨床分子診斷及基因診斷重要的儀器和換代產(chǎn)品,為科研和臨床數(shù)據(jù)采集分析提供了極大的方便。

小試階段/n該成果涉及多種玉米油份含量相關(guān)的基因位點(diǎn)及分子標(biāo)記，可應(yīng)用于輔助玉米品種或品系的基因型檢測，可高效精準(zhǔn)地判斷該品種或品系油份含量的大小；可應(yīng)用于不同遺傳背景下的高油玉米育種，也可以用于玉米遺傳改良。該方法和標(biāo)記克服了常規(guī)育種周期長、后期篩選工作量大、對品種或品系進(jìn)行鑒定的效率低等缺陷和不足，在玉米育種領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

近紅外二區(qū)成像組織穿透深，時空分辨率高，對于成像引導(dǎo)疾病的診斷和治療具有重要意義。該領(lǐng)域發(fā)展的瓶頸化學(xué)問題是近紅外分子探針發(fā)光強(qiáng)度低。本研究致力于發(fā)光稀土配合物的設(shè)計和合成，利用稀土f-f特征躍遷的特點(diǎn)，將近紅外二區(qū)探針的研究范圍從金屬納米材料、共軛聚合物、有機(jī)小分子拓展到金屬配合物。??設(shè)計壽命（τ）探針，避免激光強(qiáng)度、背景熒光、組織形貌、檢測器狹縫等因素影響，實現(xiàn)在活體水平的分子事件定量可視化。pH值是維持生命正常活動的重要生理指標(biāo)。發(fā)展活體水平上實時檢測pH的技術(shù)對相關(guān)疾病診斷和治療具有重要作用。本研究設(shè)計pH敏感的鐿卟啉化合物，在卟啉外圍引入羧基基團(tuán)。在羧基的質(zhì)子化和去質(zhì)子化情況下，調(diào)節(jié)配體三線態(tài)到稀土激發(fā)態(tài)的能量傳遞過程，實現(xiàn)在不同pH下近紅外發(fā)光強(qiáng)度的“開”和“關(guān)”，同時將發(fā)光壽命與pH值變化關(guān)聯(lián)。

研發(fā)階段/n本發(fā)明涉及一種有機(jī)分子插入型天然纖維復(fù)合塑料的制備方法，包括如下步驟：（1）將天然纖維經(jīng)過剝離形成層狀中空結(jié)構(gòu)，然后進(jìn)行破碎處理至60-80目；（2）用1-5%硅烷的乙醇溶液處理天然纖維，然后用3-15%的彈性體/塑化劑溶液進(jìn)行二次處理，干燥，得到有機(jī)分子插入型天然纖維；（3）將所得的有機(jī)分子插入型天然纖維與樹脂、潤滑劑、相容劑、填料共混，壓制或擠出，進(jìn)行連續(xù)生產(chǎn)，獲得有機(jī)分子插入型天然纖維復(fù)合塑料。該方法顯著改善了復(fù)合材料的力學(xué)性能，拓展木塑的使用范圍。

合成一例可用于空氣分離的三維多孔氫鍵有機(jī)框架（Chem. Commun. 2016, 52, 4991），并發(fā)現(xiàn)它可以捕獲空氣中的水形成具有獨(dú)特三維水網(wǎng)的水合物。不同于各類氣體水合物，該水合物中的三維水網(wǎng)是由一維排列的有機(jī)分子作為模板而形成的。基于對該水合物的前期表征數(shù)據(jù)，張偉雄教授課題組初步判斷該化合物存在獨(dú)特的過冷現(xiàn)象以及介電弛豫現(xiàn)象，可作為一例新穎的類冰結(jié)構(gòu)，拓展人們對類冰結(jié)構(gòu)中水分子動力學(xué)行為的理解。因此，他們結(jié)合原位同步輻射X射線單晶衍射、原位中子粉末衍射、原位紅外光譜、差示掃描量熱分析、變溫介電分析等多種表征技術(shù)，確認(rèn)該三維水網(wǎng)的氫原子在室溫下、緩慢冷凍和快速冷凍的條件下分別處于動態(tài)有序、靜態(tài)有序和靜態(tài)無序（即其室溫相在緩慢冷卻過程中發(fā)生一級鐵彈相變，并可在快速冷卻中產(chǎn)生過冷現(xiàn)象）。同時，他們發(fā)現(xiàn)該三維水網(wǎng)表現(xiàn)出來的復(fù)雜介電弛豫行為可以很好地用偶極玻璃模型進(jìn)行描述，并認(rèn)為該現(xiàn)象主要來源于“質(zhì)子傳遞”和“取向改變”這兩種介電弛豫機(jī)制的交叉影響。正是這兩種機(jī)制的相互阻礙，使得水分子在快速降溫中難以迅速形成取向有序的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，而是出現(xiàn)尺寸不一的短程關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)單元和偶極單元，因而產(chǎn)生過冷現(xiàn)象以及類偶極玻璃型介電弛豫。這些發(fā)現(xiàn)不僅有助于進(jìn)一步理解冰的過冷現(xiàn)象以及水分子的動力學(xué)微觀機(jī)理，而且為尋找更多的類冰模型化合物提供了重要思路。

該項目致力于開發(fā)新型納濾膜并應(yīng)用于國家重點(diǎn)需求的水處理、物料分離等領(lǐng)域。雙排斥性能中空纖維納濾膜技術(shù)已完成印染廢水處理的中試階段。面向印染、重金屬、家用飲水機(jī)等行業(yè)的水處理領(lǐng)域；醫(yī)藥、石化等精細(xì)化工的物料分離、溶劑回收等領(lǐng)域