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本實(shí)用新型提供了一種反扭揮擊型的豎轉(zhuǎn)格斗機(jī)器人，其中，一對(duì)能夠正反轉(zhuǎn)的行駛電機(jī)對(duì)稱固裝在車架內(nèi)腔的左右端部，驅(qū)動(dòng)車架左右側(cè)的一對(duì)車輪行駛，一對(duì)車輪的外側(cè)壁中心均固設(shè)沿輪軸軸向布設(shè)的防側(cè)立軸；車架為封閉式結(jié)構(gòu)，沿車輪徑向的最大尺寸小于車輪的半徑，車架的前端中部具有一對(duì)朝前外凸的凸出部，以凸出部為武器支架，武器軸兩端由軸承支承、安裝在一對(duì)武器支架之間，并能夠由內(nèi)置于車架內(nèi)腔中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)，揮擊武器以圓盤部同軸固裝在武器軸上，以沿周向?qū)ΨQ布設(shè)于圓盤部外緣的一對(duì)武器桿作為執(zhí)行端，揮擊武器

本實(shí)用新型公開了一種隱藏型裝配式框架結(jié)構(gòu)梁柱的連接節(jié)點(diǎn)，屬于裝配式建筑結(jié)構(gòu)領(lǐng)域。該裝置包括預(yù)制牛腿柱和預(yù)制梁，還包括第一連接板、第二連接板和螺栓，預(yù)制梁的連接端呈T字形結(jié)構(gòu)，支撐在預(yù)制牛腿柱的牛腿上，預(yù)制牛腿柱遠(yuǎn)離牛腿的一側(cè)開設(shè)有用于容納第一連接板的收納槽，第一連接板位于收納槽內(nèi)，預(yù)制牛腿柱、預(yù)制梁和第二連接板上均對(duì)應(yīng)地開設(shè)有用于容納螺栓通過的連接孔，第一連接板、預(yù)制牛腿柱、預(yù)制梁和第二連接板通過螺栓緊固連接。本實(shí)用新型降低螺栓與空氣和水接觸的概率，提高使用壽命的同時(shí)也避免了預(yù)埋式不便

（專利號(hào)：ZL 201410267868.8） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開一種水溶型芯的快速成形系統(tǒng)及成形方法，屬于材料成形技術(shù)領(lǐng)域。該成形系統(tǒng)包括箱體、微滴噴射裝置、混料裝置、鋪料裝置、移動(dòng)加熱裝置、空間加熱裝置、粉料加熱裝置、配液倉(cāng)、控制器、工作腔體、升降工作臺(tái)以及測(cè)溫探頭。本發(fā)明所提供的成形方法首先建立型芯CAD幾何實(shí)體模型，由微滴噴射裝置按照計(jì)算機(jī)提取的滴液裝置的運(yùn)行軌跡完成所有離散層面的滴液工序，制得水溶型芯。本發(fā)明尤其適用于以可溶性無機(jī)

（專利號(hào)：ZL 201410635501.7） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開了一種尖晶石型錳酸鋰正極材料的摻雜改性方法，屬于納米技術(shù)領(lǐng)域。該方法主要包括：將鋰離子、摻雜離子的鹽溶液分別加入到檸檬酸溶液中，調(diào)pH值，加入乙二醇，加熱攪拌，形成溶膠；將四氧化三錳粉體與上述溶膠混合、球磨；球磨產(chǎn)物經(jīng)微波脫水及隨后的熱處理，制得摻雜的尖晶石錳酸鋰正極材料。本發(fā)明制得的摻雜錳酸鋰正極材料的比容量大，倍率性能好，循環(huán)性能優(yōu)異，同時(shí)本發(fā)明的工藝簡(jiǎn)單、成本低廉、效率

本發(fā)明公開了超聲輔助酸堿沉淀法制備VI型緩慢消化淀粉的方法。將普通玉米淀粉分散于0.01ml/L?KOH溶液中配成懸濁液，進(jìn)行超聲處理（30℃，200W，10min）使淀粉均勻分散，以加速糊化、提高其包合脂肪酸的能力。將懸濁液在沸水浴中糊化10min，冷卻至60℃。將脂肪酸溶于60℃的KOH溶液中，與淀粉糊混合，用1.5mol/L的酒石酸調(diào)節(jié)pH至4.7，保溫一定時(shí)間使淀粉與脂肪酸充分結(jié)合。將混合物離心，洗滌沉淀3次，冷凍干燥，得到產(chǎn)品。經(jīng)測(cè)定，普通玉米淀粉-共軛亞油酸包合物產(chǎn)品的緩慢消化淀粉含量可達(dá)40.62%，且該緩慢消化淀粉產(chǎn)品具有較高的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值。X-射線衍射結(jié)果表明該技術(shù)制備的緩慢消化淀粉產(chǎn)品為VI-型淀粉絡(luò)合物。

項(xiàng)目背景：針對(duì)不同地區(qū)氣象情況，開發(fā)研制全年自優(yōu) 化控制策略系統(tǒng)，滿足不同系統(tǒng)配置適應(yīng)性。目前，低溫型 多熱源集成熱泵系統(tǒng)核心部件存在效率低、環(huán)境適應(yīng)性差等 問題，其系統(tǒng)對(duì)季節(jié)與環(huán)境溫度、太陽能照射跟蹤等方面能 效利用率低、智能化低等問題。因此，為了填補(bǔ)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)空 白，實(shí)現(xiàn)低溫型多能源集成熱泵供熱系統(tǒng)能效提升 50%，結(jié) 合系統(tǒng)能效目標(biāo)，同步優(yōu)化集熱蒸發(fā)器、水箱換熱等模塊及 開發(fā)。未來三年銷售產(chǎn)值在 3.5 億元，成為國(guó)內(nèi)行業(yè)引領(lǐng)， 并帶動(dòng)周邊相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。 所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：1.智慧低溫型多熱源集成熱泵 核心部件優(yōu)化，主要包括集熱/蒸發(fā)器、冷凝器-水箱組件， 如何減小復(fù)合換熱過程濕空氣的結(jié)露、結(jié)霜等現(xiàn)象，提高換 熱效率。2.基于全工況負(fù)荷特性的低溫型多熱源集成熱泵系 統(tǒng)柔性設(shè)計(jì)。當(dāng)系統(tǒng)偏離設(shè)計(jì)工況運(yùn)行后，可以減緩系統(tǒng)性 能參數(shù)的降低，提高直熱泵系統(tǒng)自身適應(yīng)工況變化的能力， 可以使系統(tǒng)在面臨所有工況時(shí)的性能整體達(dá)到較優(yōu)水平。實(shí) 際運(yùn)行中，涉及設(shè)計(jì)的環(huán)境參數(shù)都是四季更迭的，工況點(diǎn)存 在季節(jié)性，采集工況以一年為周期，涵蓋四季工況。3.低溫 型多熱源集成泵供熱系統(tǒng)優(yōu)化運(yùn)行與智慧控制技術(shù)研究基 于上述研究基礎(chǔ)上開展低溫型多熱源集成泵供熱系統(tǒng)的全 工況動(dòng)態(tài)特性模擬。開展動(dòng)態(tài)特征下的集成熱泵循環(huán)系統(tǒng)多約束優(yōu)化研究。開展基于逆向建模的熱泵循環(huán)主動(dòng)調(diào)控機(jī)制 研究。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:具有直膨式太陽能熱泵系統(tǒng)的研 究基礎(chǔ)和試驗(yàn)條件，能夠?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行仿真建模，通過仿真進(jìn) 行系統(tǒng)性能改善，優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)，針對(duì)不同地區(qū)氣象情況， 系統(tǒng)能夠自識(shí)別自適應(yīng)，保證系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，并實(shí)現(xiàn)性能提 升。合作單位可根據(jù)國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行產(chǎn)品或系統(tǒng)的性能測(cè) 試及數(shù)據(jù)分析能力。 

采用硝酸介質(zhì)在溫和浸出條件下實(shí)現(xiàn)了紅土鎳礦中鎳、鈷、鉻、鋁、鐵等多組分綜合利用，從生產(chǎn)源頭消減和控制了廢棄物的產(chǎn)出和排放，實(shí)現(xiàn)了清潔生產(chǎn)和節(jié)能減排，堿、酸介質(zhì)再生循環(huán)率>90%。主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)為：①發(fā)明了褐鐵型紅土鎳礦非常規(guī)介質(zhì)溫和提取鎳鈷新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)鎳、鈷的選擇性浸出，鎳、鈷 浸出率>90%，鐵浸出率<1%；②提出褐鐵型紅土鎳礦堿法活化預(yù)處理提取鉻、鋁新思路，在實(shí)現(xiàn)鉻、鋁高效提取的同時(shí)，鎳、鈷酸浸浸出率進(jìn)一步提高至 95% 以上，浸出渣含鐵富集至 62%以上；③均相高效沉淀除雜技術(shù)，使浸出液中的 鋁以砂狀氫氧化鋁的形態(tài)沉淀析出，解決了氫氧化鋁對(duì)鎳、鈷的吸附共沉淀； ④發(fā)明了酸介質(zhì)再生循環(huán)/耦合生產(chǎn)硫酸鈣晶須新技術(shù)，酸介質(zhì)再生循環(huán) 率>93%，硫酸鈣晶須的長(zhǎng)徑比>10

本實(shí)用新型屬半導(dǎo)體壓力傳感器領(lǐng)域。其芯片結(jié)構(gòu)特征為，在硅膜背面有由各向異性腐蝕形成的兩個(gè)對(duì)稱矩形硅島，硅島端面與器件襯底之間有一層間隙，硅膜正面相應(yīng)于雙島之間的溝槽部位和島與邊框之間的溝槽部位設(shè)置力敏電阻，該組電阻聯(lián)結(jié)成惠斯頓電橋。這種結(jié)構(gòu)的壓力傳感器特點(diǎn)為靈敏度高，線性度好，并有過壓保護(hù)功能，可廣泛用于各種工業(yè)和醫(yī)用測(cè)壓系統(tǒng)，尤其是低壓測(cè)量系統(tǒng)。

本發(fā)明公開一種同質(zhì)結(jié)型感存算集成器件及其制備方法。該同質(zhì)結(jié)型感存算集成器件包括：柔性襯底；底電極，其為有機(jī)導(dǎo)電聚合物，形成在所述柔性襯底上；第一功能層，其為經(jīng)退火后的三元素n型氧化物半導(dǎo)體薄膜，具有光電響應(yīng)的結(jié)晶相，形成在所述底電極上；第二功能層，其為未經(jīng)退火的三元素n型氧化物半導(dǎo)體薄膜，與所述第一功能層的材料相同，共同構(gòu)成同質(zhì)結(jié)；多個(gè)彼此間隔分布的凹槽，貫穿所述第二功能層和所述第一功能層至底電極，其內(nèi)填充有隔離層；頂電極，形成在所述第二功能層上，其中，第一功能層在光照下產(chǎn)生光生載流子，對(duì)光學(xué)信息進(jìn)行感知，并以電流的形式反饋至器件，同時(shí)借助第二功能層的憶阻特性，以實(shí)現(xiàn)整體器件狀態(tài)的記憶存儲(chǔ)，通過對(duì)器件不斷地施加光電信號(hào)，實(shí)現(xiàn)器件電導(dǎo)的連續(xù)調(diào)制，從而實(shí)現(xiàn)神經(jīng)形態(tài)計(jì)算中權(quán)重更迭。

本發(fā)明提供了一種混合導(dǎo)通機(jī)制鰭型柵場(chǎng)效應(yīng)晶體管器件，包括鰭型柵場(chǎng)效應(yīng)晶體管、第二源區(qū)與第二漏區(qū)；鰭型柵場(chǎng)效應(yīng)晶體管包括襯底、鰭型溝道區(qū)、第一源區(qū)及第一漏區(qū)；第二源區(qū)的高度不低于第一源區(qū)與第一漏區(qū)之間的襯底的高度；第一源區(qū)與第一漏區(qū)中摻雜有第一離子；第二源區(qū)形成于襯底與第一源區(qū)之間，第二漏區(qū)形成于襯底與第一漏區(qū)之間，第二漏區(qū)與第二源區(qū)中分別摻雜有第一離子與第二離子。該方案解決了鰭型柵場(chǎng)效應(yīng)晶體管的底部電流泄漏的問題，且通過增設(shè)第二源區(qū)和第二漏區(qū)，相當(dāng)于在鰭型柵場(chǎng)效應(yīng)晶體管的底部并聯(lián)隧穿場(chǎng)效應(yīng)晶體管器件結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)鰭型溝道擴(kuò)散漂移電流和底部溝道帶帶隧穿電流混合導(dǎo)通，從而獲得更優(yōu)的超陡開關(guān)特性。