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產(chǎn)品詳細介紹迷你型氧氣傳感器O2S-XX-T3   一、產(chǎn)品簡介： 氧氣傳感器采用兩個氧化鋯盤，在其中間是一個密封空間。其中一個盤起的功能是可逆氧氣泵，依次充滿樣品氣和抽空此小空間。另一個盤用于測量氧分壓差比率，得到相對應的傳感電壓。氧化鋯盤作為氧氣泵運行時，需要的700 °C 的溫度由加熱元件產(chǎn)生。氧氣泵使小空間范圍內(nèi)達到額定的最小和最大壓力所花的時間和環(huán)境中氧分壓值具有對應關(guān)系。   二、產(chǎn)品特性： 1)       非消耗性的氧化鋯傳感元件 2)       氧壓范圍 2 mbar...3 bar 3)       高穩(wěn)定性和精度，可測量0…100% 氧 4)       對于其他氣體無交叉干擾 5)       無需溫度穩(wěn)定 6)       內(nèi)置加熱元件 7)       加熱器電壓： 4.35 ±0.1 VDC (1.85 A) 8)       允許氣體溫度： -100...250 °C ；   三、產(chǎn)品參數(shù) 特性 最小 典型 最大 單位 氧壓范圍 2   3000 mbar 精度      5 操作溫度（O2S-T3）   700（4.00V）   °C 操作溫度（O2S-FR-T3）   700（4.35V）     響應時間(10-90%，O2S-T3)      15 S 響應時間(10-90%，O2S-FR-T3)     4 預熱時間(s)      100 預熱時間（從準備開始s）      20   四、典型應用： 排放控制 - 柴油機/鍋爐/加熱系統(tǒng)；生物能源/生物氣；醫(yī)療；空氣質(zhì)量監(jiān)控MOT 車檢排放測試設(shè)備；堆制肥料；農(nóng)業(yè)；水果或氧氣敏感型食物運輸；OBOGS(機上氧氣發(fā)生器)； OBIGGS(機上惰性氣體發(fā)生器)；儀器儀表生產(chǎn)商    

        LG-RCZ02型工業(yè)機器人拆裝綜合實訓系統(tǒng)包括了工業(yè)機器人機械拆裝實訓工作站、工業(yè)機器人電氣控制拆裝實訓平臺、工業(yè)機器人裝調(diào)與維修仿真系統(tǒng)三部分組成，機械部分采用真實工業(yè)機器人，真實機械元件，真實電機電纜，保證此類機型與生產(chǎn)一線機型一致，然后將拆卸的螺絲，接口，卡槽等連接部位進行特殊設(shè)計，以保證能夠多次重復拆卸與安裝零件。在這個工作站中包含針對工業(yè)機器人諧波減速器的檢測軟件，以保證設(shè)備重新安裝后調(diào)試成功。在電氣拆裝實訓平臺中需能夠掛放所有機器人控制柜里面的各大模塊，并清晰體現(xiàn)機器人集成板的電氣原理，能夠方便學員對機器人控制柜內(nèi)部結(jié)構(gòu)、電氣原理及電氣故障檢測進行了解、學習。 一、工業(yè)機器人機械拆裝實訓工作站功能要求： （一）工業(yè)機器人本體    輕量型機器人,適用于做繼續(xù)拆裝實訓。外形小巧、重量輕，也能適合用于組裝小型單元機器人，能夠高速、高精度的完成上下料、分揀、裝配等各項工作。同時所有機器人線纜內(nèi)置，能夠在狹小的空間靈活的進行作業(yè)，安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。工業(yè)機器人拆裝設(shè)備本體必須保證一定的使用壽命，保證能夠安全地重復多次拆裝零件。 1、工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)： （1）自由度：6自由度 （2）驅(qū)動方式：AC全伺服電機驅(qū)動 （3）負載能力：額定3KG （4）最大5 KG （5）重復定位精度： ±0.05mm （6）每軸運動范圍： 關(guān)節(jié)1  ±170° 關(guān)節(jié)2  ±110° 關(guān)節(jié)3   +40°/-200° 關(guān)節(jié)4   ±185° 關(guān)節(jié)5   ±120° 關(guān)節(jié)6   ±360° （7）每軸運動速度 關(guān)節(jié)1  370°/s 關(guān)節(jié)2  370°/s 關(guān)節(jié)3  430°/s 關(guān)節(jié)4  300°/s 關(guān)節(jié)5  460°/s 關(guān)節(jié)6  600°/s （8）最大扭矩： 關(guān)節(jié)5   35Nm  關(guān)節(jié)6   24Nm （9）最大工作半徑： 700mm （10）通信方式: MODBUS TCP/以太網(wǎng) （11）操作方式: 示教再現(xiàn)/編程 （12）供電電源: 兩相/220V/50Hz （二）機械拆裝平臺 1、機械平臺主要用于機器人本體1-6軸的拆裝實訓。 2、平臺分為兩部分：一部分為機器人本體拆裝實訓區(qū)域，一部分為拆裝好定位及精度調(diào)試區(qū)域。 3、由鋁型材搭建，尺寸約：長1.2米，寬1米。 4、配置碼垛及軌跡兩套實訓模塊，用于拆裝后的定位及、精度調(diào)試。 5、設(shè)有內(nèi)層抽屜收納。拆裝后將機器人零部件，減速機，伺服電機等放入相對應的槽中，這樣更加有利于同學們記憶機器人的結(jié)構(gòu)組成，從而達到拆裝工作站的建設(shè)目的。 6、含工具車一臺。 二、工業(yè)機器人電氣拆裝實訓系統(tǒng) （一）控制系統(tǒng)要求： 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺。配以自主研發(fā)的專用多軸運動控制卡、數(shù)據(jù)采集卡及機器人專用端子和安全接口；模塊化的軟件設(shè)計，針對不同的本體結(jié)構(gòu)、應用行業(yè)、功能等。可實現(xiàn)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機器人、垂直多關(guān)節(jié)平行四邊形機器人、垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機器人、垂直多關(guān)節(jié)球形手腕機器人、極坐標機器人、多軸專用機械等多類機器人的控制；應用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領(lǐng)域。標準的計算機總線可擴展現(xiàn)場總線、機器視覺系統(tǒng)等。 （二）系統(tǒng)技術(shù)要求： 1、優(yōu)化結(jié)構(gòu)算法，適應多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制。 2、模塊化功能設(shè)置，適應多種應用場合。 3、8軸控制，可實現(xiàn)外部軸（行走軸、變位機）的控制。 4、改進性機算機總線連接方式，確保可靠性和實用性。 5、開放式結(jié)構(gòu)，同步國際水平、方便功能擴展。 6、軟件PLC功能，方便邏輯控制。 7、工藝功能，簡化編程操作簡便。 8、適配EtherCAT伺服。 9、安全模塊，確保機器人安全生產(chǎn)。 （三）技術(shù)指標： 1、用戶儲存空間：200M 2、示教盒 ：8寸TFT-LCD,鍵盤+觸摸屏,模式選擇開關(guān)、安全開關(guān)。 3、控制軸數(shù)：6+2軸,6個軸本體軸+2個外部軸。 4、接口：數(shù)字I/O接口,24路輸入/24路輸出(可擴展)； 4路0-10V模擬量輸出,12位精度；多路編碼器信號接口(位置跟蹤)；機器人專用端子接口,硬限位、防碰撞、維護開關(guān)；以太網(wǎng)接口、串行通訊(RS232、485、422)接口。 5、安全模塊：關(guān)聯(lián)急停、機器人異常信號確保機器人快速停止。 6、控制伺服：絕對、增量型；國產(chǎn)、臺達、安川、三菱、山洋、松下、富士、多摩川。 7、操作模式：示教、再現(xiàn)、遠程。 8、編程方式：示教再現(xiàn)、工藝編程(碼垛、焊接、涂膠、跟蹤、視覺、預約）。 9、運動功能：點到點、直線、圓弧。 10、控制方式：運動、邏輯、工藝、運算。 11、指令系統(tǒng)：位置控制。 12、坐標系統(tǒng)：關(guān)節(jié)坐標、直角坐標、工具坐標、基座標。 13、軟件：PLC功能梯形圖編輯,5000步。 14、異常檢出功能：急停異常、伺服異常、防碰撞、安全維護、起弧異常、用戶坐標異常、工具坐標異常。 15、結(jié)構(gòu)算法：垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)、垂直多關(guān)節(jié)平行四邊形、垂直多關(guān)節(jié)L型手腕等。 16、原點功能。絕對式:電池記憶;增量:開機回零、坐標自動保存。 17、應用：搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、鍛壓。 18、電源：AC220V±15%50/60Hz200W。 （四）機器人控制器及示教盒技術(shù)參數(shù)： 1、控制部分構(gòu)造：開放式。 2、電源：3 相 AC380V(+10%～-15%)， 50/60 Hz。 3、相對濕度： 最大 90%。 4、輸入輸出信號： 輸入/64， 輸出/64。 5、驅(qū)動單元: 交流伺服。 6、加減速控制: 軟件伺服控制。 7、接口: RS-232。 8、周邊溫度：0℃～+45℃(運轉(zhuǎn)時)， -10℃～+60℃(運輸保管時)。 9、控制柜功能說明 （1）具有獨立示教器， 坐標系選擇： 關(guān)節(jié)、 直角、 工具及用戶坐標系。 （2）示教點修改： 插入， 刪除或修改。 （3）微動操作： 可實現(xiàn)。 （4）軌跡確認： 單步前進， 后退， 連續(xù)行進。 （5）速度調(diào)整： 在機器人工作中和停止中均可微調(diào) 快捷功能： 直 接打開功能、 多窗口功能。 （6）應用： 搬運。 （7）安全措施 a.安全速度設(shè)定： 可實現(xiàn) 5 級調(diào)速(微動、 低速、 中速、 高速、 超高速)。 b.安全開關(guān)： 三位型， 伺服電源僅在中間位置能被接通。 c．用戶報警顯示： 能顯示周邊設(shè)備報警信息。 d．機械鎖定： 對周邊設(shè)備進行運行測試(機器人不動作)。 e．門互鎖： 只有主電源關(guān)閉時， 才可開安全門。 f．報警顯示： 報警內(nèi)容及以往報警記錄。 g．輸入/輸出診斷： 可模擬輸出編程功能。 （8）編程方式： 菜單引導方式。 （9）動作控制： 關(guān)節(jié)運動、 直線及圓弧插補、 工具姿態(tài)。 （10）速度設(shè)定功能：百分比設(shè)定(關(guān)節(jié)運動)。 （11）程序控制命令：跳轉(zhuǎn)命令， 調(diào)用命令，定時命令，機器人停止，機器人工作中一些命令的執(zhí)行輸入/輸出命令： 模擬輸出控制、組方式輸入/輸出處理。 （五）控制系統(tǒng)技術(shù)指標 1、主要功能 （1）示教方法： 示教再現(xiàn)。 （2）驅(qū)動方式： 交流伺服驅(qū)動。 （3）控制軸數(shù)量： 6~8。 （4）位置控制方式： PTP/CP。 （5）速度控制： TCP 恒速控制。 （6）坐標系統(tǒng)： 軸坐標， 直角坐標， 用戶坐標， 工具坐標動作。 （7）插補功能： 線性插補、圓弧插補。 （8）手動操作速度： 4 段可調(diào)。 2、基本參數(shù) （1）噪聲≤70dB。 （2）電源： DC 24V 50HZ。 （3）機器人控制系統(tǒng)、 驅(qū)動和電機、減速器均為國產(chǎn)自主品牌。 （六）電氣拆裝實訓平臺參數(shù)指標 1、鋁型材支架。 2、加工件：鋁合金表面氧化處理；鈑金件表面噴涂處理。 3、模塊展示掛板用鈑金噴塑處理，用于掛機器人控制柜各大模塊。 4、考慮安全性，必須對所有模塊進行保護。 5、參考外形尺寸：長*寬*高≥800mm×400mm×1500mm。  

YKA型系列移動式實驗室廢棄物暫存柜，專門用于各類實驗室廢棄物的臨時集中存儲，減少由于實驗室廢氣、廢液、固體廢棄物等具有易燃、易爆、有毒的特性，引起火災、爆炸及有毒有害化學品泄漏的風險，以便后期交由環(huán)境保護行政主管部門認可、持有危險廢物經(jīng)營許可證單位進行專項處置，YKA系列智能實驗室廢棄物擁有發(fā)明專利和實用新型專利。

東南大學分析測試中心原位X射線衍射儀采購項目 招標項目的潛在投標人應在江蘇省南京市鼓樓區(qū)鄭和中路118號D座16樓1612室（郵購）獲取招標文件，并于2022年06月13日 14點00分（北京時間）前遞交投標文件。

發(fā)明公開了一種基于關(guān)聯(lián)分析與關(guān)聯(lián)分類的蛋白質(zhì)二級結(jié)構(gòu)預測技術(shù)，以雙庫協(xié)同機制為基礎(chǔ)，將KDD*過程模型引入蛋白質(zhì)二級結(jié)構(gòu)預測問題中，KAAPRO方法以數(shù)據(jù)挖掘(知識發(fā)現(xiàn))為主體，采用基于KDD*過程模型Maradbcm算法以及關(guān)聯(lián)規(guī)則分類D-CBA方法。KAAPRO方法所取得關(guān)聯(lián)規(guī)則在一定程度上揭示了氨基酸物化屬性對蛋白質(zhì)二級結(jié)構(gòu)的影響關(guān)系，從而提高了預測的精度。其中Maradbcm算法挖掘意外規(guī)則的特性對純度較高的α蛋白質(zhì)庫與β蛋白質(zhì)庫進行關(guān)聯(lián)規(guī)則的挖掘，由此獲得的挖掘結(jié)果是精化的規(guī)則。D-CBA關(guān)聯(lián)分類方法使用可信度與支持度的測度作為一個復合型度量來進行蛋白質(zhì)關(guān)聯(lián)分類。在保證預測精度的同時，為生物學家對二級結(jié)構(gòu)進一步分析提供了依據(jù)。

本發(fā)明提出一種隨機噪聲環(huán)境下基于對偶模態(tài)方程的動響應分析方法，包括如下步驟：（１）將聲固耦合系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)和聲腔劃分成不同的子系統(tǒng)；（２）計算結(jié)構(gòu)子系統(tǒng)和聲腔子系統(tǒng)的模態(tài)；（３）計算相鄰子系統(tǒng)中模態(tài)間的耦合參數(shù)；（４）建立耦合系統(tǒng)的對偶模態(tài)方程；（５）通過前置處理，獲得隨機載荷作用下，子系統(tǒng)模態(tài)上受到的廣義力載荷的互功率譜；（６）計算對偶模態(tài)方程，獲得所有模態(tài)的參與因子的互功率譜；（７）通過模態(tài)疊加，計算系統(tǒng)隨機聲固耦合響應。本發(fā)明提供的隨機動響應分析方法，是一種基于對偶模態(tài)方程的隨機噪聲環(huán)境下動響應分析方法，該方法把系統(tǒng)劃分成連續(xù)耦合的子系統(tǒng)，并用有限頻帶內(nèi)的子系統(tǒng)模態(tài)描述系統(tǒng)的隨機振動，該方法的分析效率高于傳統(tǒng)有限元法。

近年來已經(jīng)建立了基于故障字典，模糊理論，專家系統(tǒng)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，支持向量機，信息融合，小波分析，粒子群等各種技術(shù)的不同故障診斷方法，并在模擬電路的實際檢驗中取得了良好的效果。然而，電路從正常到故障之間存在中間過渡狀態(tài)，怎樣定義這個中間狀態(tài)以及其對電路有怎樣的影響，如何準確描述這種影響，通過查閱文獻，到目前為止還沒有一種合理的方法能夠解決這個問題。

本發(fā)明公開了一種基于形態(tài)分量分析的外輻射源雷達風場雜波抑制方法，利用雷達接收回波中目標 信號與風場雜波具有不同的形態(tài)特性，且都可在相應的變換域進行稀疏表示，從而可利用形態(tài)分量分析 的方法對信號進行分離；本發(fā)明的方法使風場雜波得到較好抑制，同時具有穩(wěn)定性好、計算簡便等優(yōu)點， 提高了外輻射源雷達目標檢測性能。 

1.依據(jù)海河實際土質(zhì)條件，提出了基槽水下開挖下部和上部坡率建議值；2.提出了適合濱海軟土地層特性的水下開挖法及合理的超挖值；3.提出了適合海河沉管隧道的水下邊坡檢測要求和減少基底回淤的施工措施；4.通過應力路徑試驗方法，進行模擬基坑開挖時主動區(qū)側(cè)向卸荷試驗（DEP）和固結(jié)試驗，得到主動區(qū)卸荷狀態(tài)下土的強度參數(shù)；5.編制了天津市地方標準《內(nèi)河沉管法隧道設(shè)計、施工及驗收規(guī)范》DB/T29-219-2013。  在海河下游軟土地層環(huán)境下，針對內(nèi)河沉管沉放過程中存在的技術(shù)難題，形成了對沉

傳統(tǒng)熒光材料與磁性（多為黑色）指紋粉末結(jié)合后通常會導致熒光猝滅，而利用 AIE 材料聚集態(tài)下熒光亮度的高特性，與黑色磁粉復合后不但信號不受背景干擾，還能實現(xiàn)在日光和紫外光下的雙重顯色，獲得高分辨的指紋多級結(jié)構(gòu)信息。為了適應南方潮濕天氣，本團隊進一步開發(fā)了指紋噴現(xiàn)液，可在更復雜環(huán)境和背底下進行微弱指紋識別。該技術(shù)已在公安機關(guān)試用推廣，成功協(xié)助偵破多起惡性案件。 同時，利用本團隊自主開發(fā)的智能指紋對比分析儀，能夠快速讀取通過 AIE 雙模輸出的指紋信息，并與相關(guān)數(shù)據(jù)庫人員進行對比， 進而展示現(xiàn)役人員的準確信息。該技術(shù)還可結(jié)合目前的云端技術(shù)與監(jiān)控圖像識別系統(tǒng)，快速確認疑似人員的移動路徑，實現(xiàn)采集- 識別-監(jiān)控-追捕無縫對接。