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園林景觀中的透光混凝土座椅，透光水泥打造，實現(xiàn)透光混凝土的現(xiàn)代裝飾美觀 透光水泥定制型園林景觀家具，打造現(xiàn)代園林景觀裝飾，使園林景觀裝飾在夜色中動人而又唯美 園林景觀夜色中的透光混凝土坐凳，體現(xiàn)裝飾的不同，用混凝土的光亮照亮夜的黑 夜色中的城市裝飾特，為黑夜照亮，讓城市擁有新的燈光裝飾，為亮化工程提亮。 園林景觀中的透光水泥制品，打造不一樣的裝飾效果

產(chǎn)品詳細(xì)介紹KAF-100型高級組合式基礎(chǔ)護(hù)理人訓(xùn)練模型     理、化、生實驗室設(shè)備 TW-2300A型物理實驗室設(shè)備（多功能標(biāo)準(zhǔn)型） TW-2200A型物理實驗室成套設(shè)備（多功能最新 TW-2100B型物理實驗室設(shè)備（標(biāo)準(zhǔn)型） TW-2000型物理實驗室設(shè)備（多功能豪華型） TW-3700A型化學(xué)實驗室及通風(fēng)裝置成套設(shè)備 TW-3600型化學(xué)實驗室及通風(fēng)裝置成套設(shè)備 TW-3500A型化學(xué)實驗室及通風(fēng)裝置成套設(shè)備 TW-3300A型化學(xué)實驗室及通風(fēng)裝置成套設(shè)備 TW-3200型化學(xué)實驗室及通風(fēng)裝置成套設(shè)備（隱 TW-202A型化學(xué)實驗室成套設(shè)備（標(biāo)準(zhǔn)型） TW-201B型化學(xué)實驗室成套設(shè)備（普通型） TW-ZBS型準(zhǔn)備室系列配套設(shè)備 生物實驗室成套設(shè)備 中學(xué)勞技教育綜合實驗室   大中專院校實驗室成套設(shè)備 鉗工實驗室成套設(shè)備 校園教學(xué)觀摩監(jiān)考安保系統(tǒng) 投影儀、視頻展臺 TW-125模擬電路實驗箱 家用電器多功能實驗室設(shè)備單元線路板配置 2003系列家用電器示教板 2002CE數(shù)字語言學(xué)習(xí)系統(tǒng) 工程制圖實驗室成套設(shè)備 FDTW-8600多媒體語數(shù)字型言學(xué)習(xí)系統(tǒng) 多媒體智能型語言學(xué)習(xí)系統(tǒng)連接圖 TW-ⅢA 型檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)實驗臺（箱） TW-1型教學(xué)數(shù)控機(jī)械手   汽車駕駛模擬器 簡易汽車駕駛模擬器 汽車結(jié)構(gòu)工作原理及故障演示臺 汽車彩色教學(xué)掛圖、VCD片 東風(fēng)、解放汽車全自動程序控制電教板 桑塔鈉2000型電動程控電教板 汽車仿真電路學(xué)生實習(xí)臺 東風(fēng)EQ1091、解放CA1091汽車教學(xué)模型 上海大眾桑塔納、帕薩特轎車教學(xué)模型 第八代TW豪華型駕駛模擬器 柴油車、越野車教學(xué)模型 TW紅外汽車駕駛電子倒樁儀 帕薩特轎車整臺透明汽車（141型） 斯太爾整臺透明汽車模型 機(jī)械陳列柜、財會模擬 財會模擬實驗室設(shè)備 2005型 機(jī)械綜合陳列室設(shè)備 2005型《機(jī)械零件》示教陳列柜 2005型CD解說、聲控同步、電腦控制機(jī)械綜合 2005型《機(jī)械基礎(chǔ)》示教陳列柜 2005型CD解說《模具》示教陳列柜 2005型《減速器》CD解說.聲控同步.電腦控制 2005型《鉗工工藝學(xué)》陳列柜 2005型《車工工藝學(xué)》陳列柜 2005型《公差配合》陳列柜 2005型《金屬切削刀具》示教陳列柜 2005型《機(jī)械制圖》示教陳列柜面套設(shè)備 2005型《機(jī)床夾具設(shè)計》陳列柜 2005型CD解說、聲控同步、電腦控制《機(jī)械原理》示教陳列柜   電子、電工、電拖實驗實訓(xùn)考核設(shè)備 高級電工、電拖實訓(xùn)考核裝置 中級電工、電拖實訓(xùn)考核裝置 初級電工、電拖實訓(xùn)考核裝置 KGDZ-6400型電子學(xué)綜合實驗裝置 KGDZ-6200型電子學(xué)綜合實驗裝置 KGDZ-6100型電子學(xué)綜合實驗裝置 GK06工業(yè)自動化實驗考核裝置 2006變頻調(diào)速實驗裝置 TW-730型高級電工試驗臺 TW-730型高級模電、數(shù)電實驗臺 TW-730型高級電工、模電、數(shù)電實驗臺 TW-730型高級電工、模電、數(shù)電、電力拖動試驗臺 TW-730型高級電工、模電、數(shù)電、電力拖動（帶自流電機(jī) TW-318型通用智能型電子實驗室成套設(shè)備 TW-318型通用智能型電工實驗室成套設(shè)備 TW-318型B 通用電力拖動實驗臺 TW-318型通用智能型電工、電子實驗室成套設(shè)備 TW-318型通用電工、電子、自動控制綜合實驗臺 TW-318型通用智能型電工、電子、電拖實驗室成套設(shè)備（ TW-318型通用智能型電工、電子、電力拖動實驗室成套設(shè) TW-318型通用電工、電子、高頻電路綜合實驗臺 TW-318型立式通用電工、電子實驗臺 TW-318型立式通用電工、電子、電拖實驗臺 TW-528型 電工實驗臺 TW-528型模電、數(shù)電實驗臺 TW-528型電工、模電、數(shù)電實驗臺 TW-528型模電、數(shù)電、高頻電路綜合實驗臺 TW-528型電工、模電、數(shù)電、電氣控制實驗臺 TW-528型模電、數(shù)電、自動控制綜合實驗臺 TW-528型模電、數(shù)電、微機(jī)接口、微機(jī)應(yīng)用綜合實驗臺 TW-528型模電、數(shù)電、通信原理教學(xué)實驗裝置綜合實驗臺 TW-528型模電、數(shù)電、單片機(jī)實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗臺 TW-528型立式電工、模電、數(shù)電、電氣控制（帶直流電機(jī) TW-528型立式電工、模電、數(shù)電、電氣控制試驗臺 TW-528型立式電工、模電、數(shù)電試驗臺 TW-528型立式電工試驗臺   數(shù)控編程、仿真車床、銑床 TW-2006A型 機(jī)電一體化《數(shù)控編程實驗室》 TW-2005型（多媒體）機(jī)電一體化數(shù)控實驗室設(shè)備 TW-2003型機(jī)電一體化數(shù)控編程實驗室 透明電機(jī) 變壓器模型 透明機(jī)床 數(shù)控銑床 數(shù)控車床   制冷制熱綜合實驗、家庭影院 2003智能型（DVD十三合一、十二合一）家庭視聽影院綜合 TW-99KGA1（DVD十一合一、十合一）智能型家庭視聽影院 TW-99FA型（DVD十一合一）家庭視聽影院綜合實驗室設(shè)備 TW-99KGB2（VCD十合一、九合一）智能型家庭視聽影院綜 TW-99FB2型（DVD十合一）家庭視聽影院綜合實驗室設(shè)備（ 2003A7型變頻空調(diào)制冷制熱綜合實驗設(shè)備（第八代） 2003B6型制冷制熱綜合實驗室設(shè)備（第七代） 2003型仿真中央空調(diào)微機(jī)控制實驗室設(shè)備（帶微機(jī)接口） 2003型仿真中央空調(diào)實驗室設(shè)備 中央空調(diào)實驗室設(shè)備（帶微機(jī)接口）   液壓傳動、PLC、單片機(jī) TW2000系列傳感器與檢測技術(shù)實驗臺 BP06A變頻器、單片機(jī)實驗考核裝置 PLCBP06A變頻器、PLC實驗考核裝置 2006氣壓傳動實驗演示裝置 TW-105 計算機(jī)組成原理、微機(jī)接口及應(yīng)用綜合實驗臺 TW-1010 單片機(jī)實驗系統(tǒng) TW-PLC2 可編程控制實驗裝置 TW-PLC2 可編程控制實驗裝置及單片機(jī)綜合實驗臺 TW-PLC3 可編程控制、微機(jī)接口及微機(jī)應(yīng)用綜合實驗臺 液壓PLC控制實驗臺 氣動PLC控制實驗室設(shè)備 氣動液壓PLC綜合控制實驗臺 TW-2000型透明仿真教學(xué)電梯 TW-200B型透明仿真雙聯(lián)教學(xué)電梯 網(wǎng)絡(luò)型（PLC）可編程實驗裝置（組態(tài)工控） 網(wǎng)絡(luò)型可編程、單片機(jī)開發(fā)、EPROM 編程綜合實驗裝置（ 透明液壓傳動透明模型 透明電梯教學(xué)模型   醫(yī)學(xué)模型 人體氣管插管訓(xùn)練模型 KAR-CPR500大屏幕液晶彩顯高級全自動電腦心肺復(fù)蘇模擬 KAR-CPR400型液晶顯示高級全自動電腦心肺復(fù)蘇模擬人 KAR-CPR300高級全自動電腦心肺復(fù)蘇模擬人 KAR-CPR200高級半身心肺復(fù)蘇訓(xùn)練模擬人 KAR-CPR4高級全自動電腦心肺復(fù)蘇模擬人 KAF-CPR150高級嬰兒復(fù)蘇模擬人 KAF-100型高級組合式基礎(chǔ)護(hù)理人訓(xùn)練模型 新型多功能護(hù)理人實習(xí)模型   黑板、桌椅 壁掛式數(shù)學(xué)黑板 單塊升降式黑板 單套或雙套升降式教學(xué)黑板 中投影多功能組合黑板 左右推拉及左右上下升降式黑板 新一代軟木移動黑板 軟木板 移動翻轉(zhuǎn)黑板 弧形黑板 畫線記事性黑板 手提式黑板及教學(xué)棋類 戶外宣傳黑板 兒童寫字板（木制） 側(cè)投影多功能組合黑板 升降課桌椅系列   教學(xué)軟件 機(jī)械類技工學(xué)校教學(xué)掛圖 技工學(xué)校教學(xué)掛圖 建筑類教學(xué)掛圖 職業(yè)高中教材教學(xué)掛圖 高等院校教學(xué)掛圖 中等專業(yè)學(xué)校教學(xué)掛圖 醫(yī)學(xué)教學(xué)投影片  

               LG-IRF06型工業(yè)機(jī)器人分揀實訓(xùn)平臺由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需完全符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求，同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個用戶學(xué)校不同層次，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。一、技術(shù)參數(shù)1、交流電源：三相五線 AC 380V±10%  50 Hz。2、溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）。3、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實驗導(dǎo)線。二、設(shè)備結(jié)構(gòu)1、實訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式，實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。2、鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺：可以安裝送料機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人、傳輸分揀機(jī)構(gòu)、實訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。3、觸摸屏：MCGS7022EX,模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鐵質(zhì)噴塑板。4、PLC模塊及變頻器模塊：三菱FX3U-32MR；變頻器：FR-D720S 0、4KW；模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。5、電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個。6、按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只。7、一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實訓(xùn)桌上。8、螺旋上料機(jī)構(gòu)：工件庫1件，物料推出機(jī)構(gòu)1件，接近開關(guān)1只，減速電機(jī)1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。9、工業(yè)機(jī)器人本體         采用六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、示教單元、輸入輸出信號轉(zhuǎn)換器和抓取機(jī)構(gòu)組成。 （1）機(jī)器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成，固定在型材實訓(xùn)桌上，具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝（2）第1軸工作范圍：≧+170°/-170°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧370°/s，臂展≧198mm，功率≧200W。（3）第2軸工作范圍：≧+110°/-110°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧400°/s，臂展≧141.25mm，功率≧400W。（4）第3軸工作范圍：≧+40°/-220°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧430°/s，臂展≧260mm，功率≧200W。（5）第4軸工作范圍：≧+180°/-180°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧300°/s，臂展≧25mm，功率≧100W。（6）第5軸工作范圍：≧+125°/-125°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧600°/s，臂展≧280mm，功率≧100W。（7）第6軸工作范圍：+360°/-360°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧600，臂展≧86.5mm，功率≧100W。（8）最大臂展：≧600mm（9）有效負(fù)載：≧5kg （10）整機(jī)重量：≧23.50KG （11）防護(hù)等級：≧IP65 （12）重復(fù)定位精度：≧±0.05mm 10、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機(jī)驅(qū)動，在傳送帶端點處設(shè)計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。 三、配置清單 序號 名稱 主要元件或型號、規(guī)格 數(shù)量 1 實訓(xùn)桌 1190×800×840 mm桌臺采用的是30*60的鋁型材 1張 2 觸摸屏模塊 昆侖通態(tài)7022EX 1塊 3 PLC實訓(xùn)模塊 三菱FX3U-32MR 1塊 4 變頻器模塊 三菱FR-D720S 0.4KW 1塊 5 電源模塊 三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個，單相電源插座2個； 1塊 6 按鈕模塊 24 V/6 A兩組5V/6 A一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只； 1套 7 物料傳送機(jī)部件 三相交流減速電機(jī)（AC380V/AC220V，輸出轉(zhuǎn)速130r/min）1臺，送料盤1個，光電開關(guān)1只； 1套 8 工業(yè)機(jī)器人 國產(chǎn)6軸、3公斤 1套 9 皮帶輸送機(jī)部件 三相減速電機(jī)（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺，平皮帶1400×100×1.5 mm 1條； 1套 10 物件分揀部件 單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關(guān)3只，物件導(dǎo)槽3個，單控電磁換向閥3只 1套 11 接線端子模塊 接線端子和安全插座 1塊 12 物料 金屬2個，尼龍黑白各2個 6個 13 安全插線 　 1套 14 氣管 Φ4\Φ6，氣管為藍(lán)色，每臺配有足量氣管 1套 15 PLC編程線纜 　 1條 16 觸摸屏與計算機(jī)通信線 　 1條 17 觸摸屏與PLC通信線 　 1條 18 配套工具 　 1套 19 產(chǎn)品配套U盤 　 1套 20 靜音空氣壓縮機(jī) 0Mpa-0.8Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國家標(biāo)準(zhǔn) 整個教室一套 21 三相電機(jī) 180W 1臺 四、部分實訓(xùn)項目1、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試（1）氣動方向控制回路的安裝。   （2）氣動速度控制回路的安裝。（3）氣動順序控制回路的安裝。     （4）氣動機(jī)械手的安裝。（5）氣動系統(tǒng)氣路的連接。       （6）磁性開關(guān)的位置調(diào)整。（7）氣動系統(tǒng)調(diào)試。        （8）擺動控制回路的安裝。2、變頻器的安裝與調(diào)試（1）變頻器與交流電機(jī)主電路的連接。 （2）變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作。（3）變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速。（4）通過變頻器外部端子控制電機(jī)啟停。3、機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試（1）傳動裝置同軸度的調(diào)整。    （2）皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整。（3）搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試。  （4）物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試。（5）送料設(shè)備的安裝與調(diào)試。  （6）自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。4、電氣控制電路的安裝與PLC編程（1）電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫。（2）電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫。（3）皮帶輸送檢測程序編寫。          （4）氣動順序動作控制程序編寫。（5）氣動機(jī)械手控制程序編寫。        （6）機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫。（7）自動生產(chǎn)線控制程序編寫。5、自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試（1）多種傳感器的安裝與調(diào)試。     （2）皮帶輸送檢測的自動控制。（3）機(jī)械手的自動控制。       （4）機(jī)電一體化的自動控制。（5）PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試。    （6）自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。6、觸摸屏基本控制及設(shè)置（1）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置。（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)。（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。7、可用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力（1）機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力。         （2）機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力。（3）電路安裝能力。          （4）氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。（5）機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力。 （6）自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。 8、四軸機(jī)械手實訓(xùn) （1）工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程與實訓(xùn)操作 （2）PLC與工業(yè)機(jī)器人的通訊技術(shù)實訓(xùn) （3）PLC對工業(yè)機(jī)器人的電氣集成控制應(yīng)用 （4）工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工藝的應(yīng)用 （5）傳送帶和機(jī)器人協(xié)作控制的實訓(xùn)

一、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)要求 采用自主品牌的LGL-604型六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、示教單元、輸入輸出信號轉(zhuǎn)換器和抓取機(jī)構(gòu)組成。（1）機(jī)器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成，固定在型材實訓(xùn)桌上，具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝（2）第1軸工作范圍：≧+170°/-170°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧370°/s，臂展≧198mm，功率≧200W。（3）第2軸工作范圍：≧+110°/-110°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧400°/s，臂展≧141.25mm，功率≧400W。（4）第3軸工作范圍：≧+40°/-220°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧430°/s，臂展≧260mm，功率≧200W。（5）第4軸工作范圍：≧+180°/-180°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧300°/s，臂展≧25mm，功率≧100W。（6）第5軸工作范圍：≧+125°/-125°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧600°/s，臂展≧280mm，功率≧100W。（7）第6軸工作范圍：+360°/-360°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧600，臂展≧86.5mm，功率≧100W。（8）最大臂展：≧600mm（9）有效負(fù)載：≧5kg （10）整機(jī)重量：≧23.50KG （11）防護(hù)等級：≧IP65 （12）重復(fù)定位精度：≧±0.05mm 二、實訓(xùn)臺及相關(guān)配件： 1、整個平臺為立式結(jié)構(gòu)，主要框架和工作面采用工業(yè)鋁型材搭建，電器柜可以安裝工控機(jī)、IO口擴(kuò)展板、電磁閥安裝位置、變頻器安裝位置、PLC安裝位置，電氣接線部分為抽屜式結(jié)構(gòu)，便于接線，預(yù)留擴(kuò)展區(qū)域，便于設(shè)備的擴(kuò)展。工作平臺為可以靈活安裝各功能模塊的導(dǎo)槽式或矩陣螺絲孔式。尺寸：≥1200mm×1000mm×900mm；材料：鋁合金+鋼板；平臺面板為多用途可擴(kuò)展設(shè) 計方式，擴(kuò)展靈活；采用氣動夾具：最大負(fù)載能力：≥3kg；最大抓取范圍：≥15cm×15cm；最高抓取精度：≥1mm；帶安裝機(jī)架。 2、觸摸屏：≥7英寸；液晶顯示屏分辨率：≥800×480；組態(tài)：嵌入式組態(tài)；提供與PLC通訊相配套的端口線和工控機(jī)連接的端口線。 3、物料：尺寸：≥50mm×30mm×15mm；材料：金屬材質(zhì)；數(shù)量：≥10個。 4、PLC：集成≥16路輸入和≥16路輸出IO口；內(nèi)置≥64K大容量的RAM存儲；內(nèi)置高速處理≥0.065μS/基本指令；控制規(guī)模：≥32 I/O點；內(nèi)置獨立≥3軸100kHz定位功能：提供相關(guān)電氣連接線與附屬器件。 5、氣源氣路：采用無油靜音氣泵或集中氣源供氣；配有調(diào)壓過濾器、氣路等氣動元件；排氣壓力：≥0.7Mpa；流量：≥20L/min；噪音量：≤70dB。 三、主要功能板塊： 1、分揀搬運(yùn)：配備圓形、三角形、方形等物料模板；機(jī)器人可精準(zhǔn)完成各種形狀物料分揀搬運(yùn)；可擴(kuò)充配置視覺組件，選配視覺條件下可完成全自動分揀（含顏色、位置、坐標(biāo)、角度等識別）。 2、碼垛：碼垛是模擬工業(yè)場合的自動搬運(yùn)碼垛功能設(shè)計，可以自動記錄碼垛位置和高度，具有重復(fù)精度高，自動計算旋轉(zhuǎn)角度等功能；工業(yè)機(jī)器人工具盤上安裝了氣動吸盤；包含一個輸送帶，采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動；電機(jī)速度可以進(jìn)行調(diào)節(jié)；可以實現(xiàn)將模擬物料送到輸送帶上進(jìn)行定向傳送；具有傳感器能夠檢測模擬物料是否到達(dá)指定位置。 3、運(yùn)動軌跡模塊：TCP練習(xí)區(qū)主要作為工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)，能動態(tài)直觀的體現(xiàn)出TCP示教的重要性和示教的精度，能夠自由更換示教尖端；可實現(xiàn)TCP標(biāo)定練習(xí)，提供TCP標(biāo)定用錐形教學(xué)塊；可實現(xiàn)基本軌跡編程練習(xí)，提供三角形、方形教學(xué)軌跡；可實現(xiàn)復(fù)雜軌跡編程練習(xí)，提供曲線教學(xué)軌跡； 4、流水線模塊：流水線應(yīng)用場景與工廠實際物流情況相似，可進(jìn)行機(jī)器人點位示教編程與調(diào)試，可根據(jù)學(xué)習(xí)內(nèi)容不同而設(shè)置不同挑選形式，可根據(jù)工件不同采用不同的夾取夾具。 5、立體倉庫：存儲自動裝配工件；倉位數(shù)量：≥3列3層9個；倉位承重：≥2Kg；倉位尺寸：≥100mm×70mm×80mm；外形尺寸：≥350mm×180mm×450mm；工件種類：≥3種9個；工件模塊包括自動裝配母件、子件等。 6、視覺智能檢測線：主要是配合工業(yè)機(jī)器人做智能檢測工件角度缺陷及自動對位等以及工業(yè)機(jī)器人視覺學(xué)習(xí)開發(fā)使用；工業(yè)相機(jī)，要求如下：像素：≥130W像素； 分辨率：≥1280×960； 像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm； 光譜：彩色； 支持自定義AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工業(yè)鏡頭，百萬像素相機(jī)； 配套同軸光源，光源大小≥80mm×80mm；準(zhǔn)環(huán)形光源，直徑≥70mm，照射角度≥90度，帶模擬控制器；配套同軸光源及光源控制器：發(fā)光窗口≥50mm*50mm含調(diào)光控制電源；機(jī)器視覺兼視覺開發(fā)環(huán)境。 7、快換單元：由4種夾具組成，配合機(jī)器人使用作搬運(yùn)、涂膠、焊接、碼垛等用途。配置快換公頭1個、快換母頭4個、搬運(yùn)夾具2套、涂膠夾具1套、焊接工具1套、電磁閥3個，并標(biāo)準(zhǔn)固定機(jī)構(gòu)，移動式底板。 8、模擬變位機(jī)：變位機(jī)夾具可以和工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行模擬焊接、拋光打磨、噴涂等協(xié)同作業(yè)；變位機(jī)行程≥±45°；氣缸行程≥30mm；自動夾具采用導(dǎo)桿氣缸驅(qū)動，配置漫反射光電傳感器。變位機(jī)采用行星齒輪減速配套市場主流伺服電機(jī)控制。 9、工業(yè)機(jī)器人末端安裝電磁吸盤，可匹配多種夾具。同時至少配備4種工裝夾具，夾具有專門的工具架安放，每個夾具的負(fù)重至少在3kg以上。按照實訓(xùn)項目的要求可分別配合工業(yè)機(jī)器人完成物料夾取、軌跡模擬、打磨拋光、寫字繪圖等工作。 10、實驗室智能電源管理系統(tǒng) 實訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測保護(hù)電路、顯示電路、語音報警電路等組成，整個實驗室配置一套管理系統(tǒng)。投標(biāo)時現(xiàn)場演示以下10.1-10.4項功能視頻。 主要功能： 10.1上電系統(tǒng)自測 （1）主電路及控制電路上電后對線路系統(tǒng)進(jìn)行輸入電壓的過壓、欠壓；線路對地漏電；輸出負(fù)載過流的檢測，任一故障存在電源輸出斷開。 （2）故障內(nèi)容有相應(yīng)文字顯示。 （3）對故障進(jìn)行語音報警。 10.2運(yùn)行檢測保護(hù) （1）輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電，任一故障出現(xiàn)將自動跳閘，實施保護(hù)。 （2）對故障進(jìn)行語音報警。 （3）保護(hù)閥值可進(jìn)行現(xiàn)場設(shè)置。 10.3漏電功能測試 （1）按下漏電測試按鈕，裝置會自動提供一個漏電測試信號，使保護(hù)器跳閘。 （2）重新進(jìn)行上電進(jìn)入自己檢測狀態(tài)，文字顯示“開機(jī)檢測中....”，無故障情況下，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)恢復(fù)供電。 10.4過壓保護(hù) （1）運(yùn)行中，出現(xiàn)輸入過壓，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。 （2）對應(yīng)的“過壓相”進(jìn)行文字顯示。 （3）語音播報“線路過壓，請注意”。 10.5過流保護(hù) （1）運(yùn)行中，三相電源中任一相出現(xiàn)過流，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。 （2）對應(yīng)的“過流相”進(jìn)行文字提示。 （3）語音播報“線路過流，請注意” 10.6漏電保護(hù) （1）運(yùn)行中，三相中任一相出現(xiàn)漏電，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。 （2）對“漏電”進(jìn)行文字顯示。 （3）語音播報“線路漏電，請注意”。 10.7電源監(jiān)控 （1）可對各相電壓進(jìn)行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度±5V （2）可對各相電流進(jìn)行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度±0.1A （3）高壓保護(hù)電壓設(shè)置： ①設(shè)置范圍<300V，輸入1A; ②動作時間：2-5S，輸入單位0.1S （4）欠壓保護(hù)電壓設(shè)置： ①設(shè)置范圍：>154V，輸入單位1V ②動作時間：2-5S，輸入單位0.1S (5)過流保護(hù)電流設(shè)置： ①設(shè)置范圍：<20A,輸入單位0.01A; ②動作時間：0.5-2S，輸入單位0.1S 四、實訓(xùn)平臺可完成的實訓(xùn)項目 （1）工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程與實訓(xùn)操作 （2）PLC與工業(yè)機(jī)器人的通訊技術(shù)實訓(xùn) （3）PLC對工業(yè)機(jī)器人的電氣集成控制應(yīng)用 （4）工業(yè)機(jī)器人模擬軌跡實訓(xùn) （5）工業(yè)機(jī)器人圖形識別實訓(xùn) （6）工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)與碼垛工藝的應(yīng)用 （7）工業(yè)機(jī)器人平焊、立焊、曲面焊接工藝的實訓(xùn) （8）工業(yè)機(jī)器人復(fù)雜裝配體的組裝實訓(xùn) （9）工業(yè)機(jī)器人打磨拋光工藝的實訓(xùn) （10）工業(yè)機(jī)器人多用途快換裝置的自由切換和匹配實訓(xùn) （11）PLC基本功能實訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、基本指令、接線、編程下載等） （12）觸摸屏的編程與應(yīng)用 （13）氣動控制元件的安裝與調(diào)試 （14）機(jī)器人末端夾具的結(jié)構(gòu)設(shè)計認(rèn)知； （15）機(jī)器視覺檢測以及與工業(yè)機(jī)器人、PLC的協(xié)調(diào)控制運(yùn)用 （16）PLC控制伺服電機(jī)驅(qū)動小型變位機(jī)實訓(xùn)

一、概述        LG-RMD05型 工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站適用于本科、高職院校機(jī)器人相關(guān)專業(yè)開設(shè)的《機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)》、《機(jī)器人控制技術(shù)》、《機(jī)器人視覺與傳感技術(shù)》、《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與編程》、《現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用》《可編程控制技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》等課程。 二、技術(shù)性能1、輸入電源：3/N/PE   AC 380V±10%   50Hz；2、工作環(huán)境：溫度–10℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃），海拔＜4000m；3、裝置容量：＜3KVA； 4、供氣氣源：配備空壓機(jī)一臺，三聯(lián)件一套。 5、外形尺寸：2400mm×4000mm×1680mm；6、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流、過載保護(hù)裝置，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)。 三、配置及參數(shù) 系統(tǒng)主要由 1 臺六軸工業(yè)機(jī)器人、1 個機(jī)器人吸盤夾具、1臺PLC S7-1200 CPU1214、1 個機(jī)器人工作臺、1條滾筒輸送線、1個電控裝置等組成，此工位實現(xiàn)搬運(yùn)，碼垛。工業(yè)機(jī)器人含國產(chǎn)六軸工業(yè)機(jī)器人本體；控制柜：獨立控制柜、配套控制器；示教器；實訓(xùn)模塊：機(jī)器人吸盤夾具模塊、滾筒輸送機(jī)模塊、棧板碼垛模塊，紙箱搬運(yùn)放置模塊組成。電氣控制電路板模塊：包含漏電保護(hù)器、熔斷器、按鈕、中間繼電器等電氣控制元件。 四、實訓(xùn)項目1、工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)(1) 工業(yè)機(jī)器人的分類及應(yīng)用;(2) 工業(yè)機(jī)器人的組成;(3) 工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系;(4) 工業(yè)機(jī)器人的基本規(guī)格;(5) 工業(yè)機(jī)器人工作空間;(6) 工業(yè)機(jī)器人電氣控制柜;(7) 示教器基本功能與操作;(8) 工業(yè)機(jī)器人操作安全注意事項;(9) 手動操作工業(yè)機(jī)器人;(10) 工業(yè)機(jī)器人的手動運(yùn)行界面;(11) 工業(yè)機(jī)器人的基本操作;(12) 碼垛機(jī)器人的編程與操作;(13) 碼垛機(jī)器人工作流程;(14) 碼垛機(jī)器人搬運(yùn)工藝分析;(15) 碼垛運(yùn)動規(guī)劃和示教前的準(zhǔn)備;(16) 碼垛示教編程;(17) 工業(yè)機(jī)器人操作能力、保養(yǎng)能力；(18) 工業(yè)機(jī)器人初、中級編程。2、工業(yè)控制實訓(xùn)(1) 工裝夾具設(shè)計能力、虛擬仿真等實戰(zhàn)能力；(2) 氣動手爪的控制；(3) 氣動、電氣（包含傳感器）、機(jī)電綜合運(yùn)用能力；(4) 機(jī)器人高級編程（變位機(jī)通信）、碼垛工藝、整體工作站集成等能力；(5) 碼垛搬運(yùn)的機(jī)械傳動與調(diào)試。3、碼垛實訓(xùn)(1) 工業(yè)控制PLC編程；(2) 碼垛搬運(yùn)的自動化控制；(3) 碼垛工業(yè)機(jī)器人的控制。

III-V族半導(dǎo)體合金體系熱、動力學(xué)計算機(jī)輔助分析系統(tǒng)建立并完善了含Al-Ga-In-N-P-As-Sb-C-H等多元體系的III-V族合金化合物半導(dǎo)體熱力學(xué)數(shù)據(jù)庫，使之成為當(dāng)前國際上數(shù)據(jù)資源相對豐富、可靠程度高的專業(yè)型數(shù)據(jù)庫。在此基礎(chǔ)上，應(yīng)用該計算機(jī)輔助分析系統(tǒng)，可采用統(tǒng)一的成分空間表達(dá)方式，將覆蓋四元半導(dǎo)體整個成分空間的光電性能（能量間隙或波長）、與相應(yīng)襯底匹配的成分條件、以及各種溫度下發(fā)生溶解間隙的成分范圍，投影于一平面，構(gòu)成III-V族半導(dǎo)體體系綜合優(yōu)化圖，用以對金屬有機(jī)物氣相外延工藝進(jìn)行輔助分析、確定滿足優(yōu)質(zhì)半導(dǎo)體生長的成分空間、預(yù)測外延層半導(dǎo)體的成分等。同時，該系統(tǒng)還發(fā)展了非平衡過程分析研究方法：亞穩(wěn)平衡處理、條件平衡處理和不可逆過程分析處理等，這些方法有助于III-V族半導(dǎo)體液相外延、氣相外延和金屬有機(jī)物氣相外延工藝過程的熱力學(xué)分析。 該項目面向光電子材料和器件的研制與生產(chǎn) III-V族半導(dǎo)體合金體系熱、動力學(xué)計算機(jī)輔助分析系統(tǒng)，目前主要是作為應(yīng)用研究，服務(wù)于有關(guān)光電子材料和器件的研制與生產(chǎn)過程中工藝條件的輔助設(shè)計，以促進(jìn)III-V族半導(dǎo)體液相外延、氣相外延和金屬有機(jī)物氣相外延工藝逐步從經(jīng)驗設(shè)計邁向科學(xué)設(shè)計，在相關(guān)領(lǐng)域的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化方面起積極作用。 Al-Ga-In-N-P-As-Sb-C-H等多元體系的III-V族合金化合物半導(dǎo)體熱力學(xué)數(shù)據(jù)庫；瑞典皇家工學(xué)院Thermo-Calc相平衡熱力學(xué)計算軟件。

本文主要利用吉林省8個縣(市)1994～2005年水稻生產(chǎn)投入產(chǎn)出的面板數(shù)據(jù),采用非參數(shù)HMB指數(shù)方法對水稻生產(chǎn)的效率變動進(jìn)行分解分析,獲取各指數(shù)的時序變動趨勢特征和空間分布特征,并運(yùn)用數(shù)據(jù)包絡(luò)分析(DEA)法對HMB指數(shù)及其分解的各指數(shù)的變動原因做出進(jìn)一步探討.結(jié)果表明,吉林省水稻生產(chǎn)全要素生產(chǎn)率(TFP)主要由于技術(shù)進(jìn)步水平低,規(guī)模無效率的作用而呈現(xiàn)下降趨勢,可以通過提高技術(shù)進(jìn)步水平,擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模等手段來改善生產(chǎn)效率水平.

本發(fā)明公開了一種瀝青混合料多序列動態(tài)蠕變試驗數(shù)據(jù)處理及分析方法，通過設(shè)計一個巴特沃斯低通濾波器對試驗測得的蠕變變形數(shù)據(jù)進(jìn)行低通濾波，得到平滑的蠕變曲線，再分別計算每個加載序列的平均永久應(yīng)變率，然后根據(jù)公式計算評價瀝青混合料蠕變特性的三個指標(biāo)：應(yīng)變率敏感指數(shù)SRSI、復(fù)合平均永久應(yīng)變率CAPSR、復(fù)合蠕變勁度模量CCSM：SRSI越大，意味著該應(yīng)力狀況對材料蠕變的影響越顯著；CAPSR則代表了多種復(fù)雜應(yīng)力狀況下的等效應(yīng)變率，該值越大，表明在材料在一次加載中產(chǎn)生的永久應(yīng)變越大，材料的高溫性能越差；CCSM代表了在蠕變試驗結(jié)束時材料的抗永久變形能力的強(qiáng)弱，該值越大，證明材料的高溫性能越好。

自主神經(jīng)系統(tǒng)的主要作用即是隨時調(diào)控人體各臟器功能，以使其盡快適應(yīng)內(nèi)外環(huán)境的改變。因此，自主神經(jīng)系統(tǒng)的活動可視作人體基本生命活動狀況的晴雨表，作為一個嶄新的生命體征量化指標(biāo)意義重大。但礙于該領(lǐng)域目前并非醫(yī)學(xué)研究追逐的熱點，故國內(nèi)、外在自主神經(jīng)功能監(jiān)測設(shè)備方面均屬空白。該設(shè)備是屬于原始創(chuàng)新的醫(yī)療領(lǐng)域無創(chuàng)監(jiān)測設(shè)備，它基于心率變異性分析的獨特算法，實現(xiàn)對患者自主神經(jīng)功能的連續(xù)、實時、無創(chuàng)監(jiān)測。

本發(fā)明涉及雙膦酸鹽類藥物的離子色譜分離分析方法，特別涉及等度分離積分脈沖安培檢測分析的雙膦酸鹽類藥物的離子色譜分離積分脈沖安培檢測分析方法，包括實際樣品處理、基線測繪、進(jìn)樣和離子交換、洗脫、電化學(xué)檢測分析步驟；本發(fā)明對雙膦酸鹽藥物能進(jìn)行良好的分離分析，保留時間、峰高、峰面積的相對標(biāo)準(zhǔn)偏差均小于2.0％，工藝流程大為簡化，本方法還可用于血液樣品中的雙膦酸鹽藥物含量的檢測。