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一種考慮電網(wǎng)頻率偏差的多模重復控制器
本發(fā)明涉及一種考慮電網(wǎng)頻率偏差的多模重復控制器，控制器包括重復控制增益模塊、頻率偏差調 節(jié)模塊、加法器、反饋衰減模塊、延時環(huán)節(jié)和比例控制的增益模塊。所述方法由比例控制通路和多個相 互并聯(lián)重復控制通路構成復合控制，能夠在電網(wǎng)頻率偏差工況無靜差跟蹤諧波指令。本發(fā)明的優(yōu)點是能 夠擴大控制器在標稱頻率點附近的頻帶寬度，提高品質因數(shù)，在電網(wǎng)頻率偏差工況提高重復控制器跟蹤 控制諧波的性能，提升重復控制器對電網(wǎng)頻率偏差的魯棒性
武漢大學
2021-04-14
一種基于眼電控制的計算機輸入裝置
成果簡介： 本發(fā)明涉及生物信息技術領域，特別涉及眼電信號的采集與處理技術和殘疾人輔助裝置。本發(fā)明針對四肢殘障人士，提出一種可以控制計算機的鍵盤和鼠標的裝置。此裝置可以實現(xiàn)殘疾人無障礙的與計算機的交互。此裝置結構簡單、輕便、易于使用。 本發(fā)明硬件系統(tǒng)包括能根據(jù)眼電信號特點采集并放大眼電信號的眼電采集傳輸模塊和計算機主機以及顯示模塊。所述的眼電采集傳輸模塊包括氯化銀采集電極、放大器、濾波器、模/數(shù)轉化器（A/D轉換器）、能與計算機連接的USB接口；所述的計算機主機及顯示模塊包括通用計算機（主機）、顯示器。所述的氯化銀采集電極經電纜與放大器相連；經放大器放大的眼電信號輸入濾波器；然后經A/D轉換器進入USB接口與計算機（主機）連接；同時所述計算機（主機）與鼠標、鍵盤、顯示器設備連接。 所述的電極使用普通的氯化銀電極；所述的放大器為低噪音高精度儀器運算放大器要求其共模抑制比在100dB以上放大倍數(shù)在1000倍以內；所述的濾波器為低通濾波器采用截至頻率為100Hz的二階巴特沃茲濾波器；所述的A/D轉換器采用雙極性12位A/D轉換器。所述的計算機（主機）為500 MHz Pentium 處理器（或更快）、 256 MB 系統(tǒng) RAM（或更大）、10GB硬盤（或更大）和USB2.0接口，操作系統(tǒng)為windows。所述的顯示器為CRT顯示器或者液晶顯示器，顯示屏最小為14英寸。
電子科技大學
2017-10-23
一種直線感應電機多步長模型預測控制方法
本發(fā)明公開了一種直線感應電機多步長模型預測控制方法，包 括如下步驟：(1)采集直線感應電機的狀態(tài)變量及角速度；(2)求解無約 束條件下的電機輸入電壓矢量最優(yōu)值；(3)判定最優(yōu)值是否滿足電壓約 束條件，若滿足，則進入步驟(5)，否則進入步驟(4)；(4)以滿足電壓約 束條件為目標更新最優(yōu)值；(5)判定最優(yōu)值是否滿足電流約束條件，若 滿足，則進入步驟(7)，否則進入步驟(6)；(6)以滿足電流約束條件為目標更新最優(yōu)值；(7)根據(jù)電機輸入電壓矢量最優(yōu)值計算三相橋臂的占空 比，將其送給逆變器調制電機工作狀態(tài)
華中科技大學
2021-04-14
一種多相機系統(tǒng)的取像同步控制設備及其方法
本發(fā)明公開了一種多相機系統(tǒng)的取像同步控制設備，包括同步脈沖發(fā)生器、第一和第二脈沖可調模塊、光束發(fā)生器和分光鏡組件，其中同步脈沖發(fā)生器用于按照所設定的脈沖周期和寬度，對所有相機和第一脈沖可調模塊同步發(fā)出脈沖信號；第一、第二脈沖可調模塊分別用于對脈沖信號執(zhí)行前沿后移和后沿前移處理，并發(fā)送至光束發(fā)生器；光束發(fā)生器按照脈沖信號發(fā)出準直光束或無衍射光束，并經由分光鏡分光后同步到達各個相機，由此實現(xiàn)對同一光束的取像同步控制過程。本發(fā)明還公開了相應的取像同步控制方法及其應用。通過本發(fā)明，能夠以結構緊湊、便于操作的
華中科技大學
2021-04-14
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釀酒葡萄栽培及葡萄酒釀造全程控制關鍵技術
一、成果簡介 我國葡萄酒主產區(qū)多屬于大陸季風性氣候區(qū)，完全不同于歐美國家的地中海氣候或海洋性氣候條件，這就造成了在釀酒葡萄的品種選擇、栽培模式和漿果成熟控制上明顯有別于歐美地區(qū)。為此,本項目在多年理論研究 的基礎上，開發(fā)了從優(yōu)質釀酒葡萄栽培到葡萄酒全程質量控制技術，針對產區(qū)氣候特點，進行葡萄架式選擇，水肥管理、樹形管理、采收標準、配套工藝參數(shù)等方面，并在多個產區(qū)實施，取得令人矚目的成果。此外，
中國農業(yè)大學
2021-04-14
考慮節(jié)點業(yè)務流量的水下聲信道網(wǎng)絡媒體接入控制方法
本發(fā)明公開了一種考慮節(jié)點業(yè)務流量的水下聲信道網(wǎng)絡媒體接入控制方法，本發(fā)明通過載波偵聽及 按時隙發(fā)送來防止數(shù)據(jù)包碰撞；在每輪數(shù)據(jù)發(fā)送過程中，通過 RTS/CTS 包的交互選出發(fā)送隊列最長的 節(jié)點；最后，發(fā)送隊列最長的發(fā)送節(jié)點獲得發(fā)送數(shù)據(jù)的機會，其所有鄰居發(fā)送節(jié)點將延遲發(fā)送數(shù)據(jù)直至 該發(fā)送節(jié)點數(shù)據(jù)發(fā)送完畢。從長期過程來看，業(yè)務流量需求更大的節(jié)點將能夠獲得更大的傳輸帶寬。因 此，本發(fā)明能實現(xiàn)更加優(yōu)化的網(wǎng)絡帶寬分配，從而有效提高水下網(wǎng)絡的實際吞吐量，減
武漢大學
2021-04-14
燃煤過程中砷、硒、鉛等重金屬的控制技術
本成果提出了一種燃煤過程中砷、硒、鉛等重金屬的控制技術。本成果采用了“科學問題突破—關鍵技術研發(fā)—裝備開發(fā)與集成—示范工程”的技術路線，基于“形態(tài)定向轉化并固定”思想，將爐內與尾部調控技術相結合，促進細顆粒態(tài)和氣態(tài)重金屬向粗顆粒態(tài)和易溶態(tài)轉化，實現(xiàn)燃煤電廠不同濃度重金屬高效控制。
該技術與超低排放技術互補，具有模塊化、可移植性強的特點，既可單獨使用，又可以組合使用來滿足煙氣特點和排放需求。模塊化特點使其燃料、爐型、工況和成本適應性強，不僅適應不同煤種，還適應生物質、污泥、城市生活垃圾等燃料的耦合摻燒；不僅適應煤粉爐，也適應流化床等爐型；不僅適應電力行業(yè)，也可拓展至非電行業(yè)。
圖1 燃煤重金屬控制總體思路
圖2 尾部煙氣重金屬強化脫除技術體系
圖3 重金屬控制技術工程應用示范
【技術優(yōu)勢】
現(xiàn)有燃煤電廠重金屬控制多采用超低排放技術（低低溫電除塵、電袋除塵、濕式電除塵、脫硫增效、SCR催化劑等）實現(xiàn)重金屬的協(xié)同控制，但重金屬污染物含量范圍寬，形態(tài)復雜，使得超低排放技術對重金屬的捕集普適性和協(xié)同控制能力不強，適用性差。
本技術針對煤中重金屬濃度、種類差異，基于“轉化與固定”思路，將爐內與尾部調控技術相結合，促進重金屬由細顆粒態(tài)、氣態(tài)向粗顆粒態(tài)、高毒性向低毒性轉變，技術選擇性強，針對不同重金屬特征的煙氣構建模塊化控制策略，實現(xiàn)重金屬污染物的高效低成本控制。
華中科技大學
2023-05-04
水泥生產中SNCR煙氣脫硝系統(tǒng)的噴氨量控制方法
一種水泥生產中SNCR煙氣脫硝系統(tǒng)的噴氨量控制方法：①在水泥窯分解爐內設置至少兩層噴氨區(qū)；②在噴氨區(qū)進口設置溫度傳感器、煙氣流量檢測傳感器和第一NOx濃度檢測傳感器，在水泥窯分解爐的出口設置第二NOx濃度檢測傳感器和NH3濃度檢測傳感器；③配備安裝了噴氨量BP神經網(wǎng)絡預測模型的噴氨量控制系統(tǒng)，根據(jù)接收到的水泥窯分解爐進口的煙氣溫度、煙氣流量、煙氣中NOx的濃度信息和水泥窯分解爐出口煙氣中NOx的濃度、NH3濃度信息通過噴氨量BP神經網(wǎng)絡預測模型給出水泥窯分解爐內的總噴氨量及各層噴氨區(qū)的噴氨量比例，并根據(jù)所給出的總噴氨量及各層噴氨區(qū)的噴氨量比例控制氨總流量調節(jié)閥和各分流量調節(jié)閥的狀態(tài)，實現(xiàn)噴氨量的實時控制。
四川大學
2016-10-11
條碼技術在飼料加工質量控制中的應用研究
成果簡介： 飼料添加劑微量組分計算機配料添加系統(tǒng)V1.0是一種實用軟硬件系統(tǒng)，主要用于飼料添加劑微量組分的配料、稱量和添加作業(yè)工序。它主要利用條碼技術和計算機過程控制技術實現(xiàn)飼料添加劑微量組分的正確配料，精確稱量和可靠添加。在具有微量組分正確配料，精確稱量和可靠添加的其他使用場合中也可以使用該技術。 該系統(tǒng)的應用軟件部分已取得國家版權局計算機軟件著作產權登記證書，登記號2010SRBJ3262。 技術指標：
中國農業(yè)大學
2021-04-14
一種調平用多點獨立驅動液壓水平控制系統(tǒng)
：本發(fā)明公開了一種調平用多點獨立驅動液壓水平控制系統(tǒng)，包 括油箱、計算機和多個液壓裝置，每個液壓裝置均包括液壓缸、三位 四通閥、油泵、活塞位置檢測儀、放大器、壓力傳感器和控制單元； 所述計算機用于發(fā)送指令給各控制單元控制所述油泵和所述三位四通 閥的工作，進而使所有液壓缸的活塞桿停留在設定的位置。本發(fā)明所 需要的液壓空間不大，重量輕、運動慣性小、反應速度快、自動實現(xiàn) 過載保護，并且該控制系統(tǒng)操作方便，可實現(xiàn)大范圍的無級調速，快 速實現(xiàn)儀器的精準調平，從而大大提高測量工作的效率。
華中科技大學
2021-04-14