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一種可穿戴式助力外骨骼下肢機構(gòu)的控制方法
本發(fā)明公開了一種可穿戴式助力外骨骼下肢機構(gòu)的控制方法，該方法首先通過實時控制器檢測到腳底壓力傳感器信號，并判斷助力外骨骼下肢機構(gòu)是處于擺動還是支撐狀態(tài)，根據(jù)所處的狀態(tài)選擇采集腰部上或小腿上的多維力傳感器的信號；實時控制器將多維力傳感器接觸點的力轉(zhuǎn)換為該點期望的速度，通過運算進而得出髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)的期望角度；實時控制器通過采集運算旋轉(zhuǎn)編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號；伺服閥放大板將該電壓信號轉(zhuǎn)化為電液伺服閥的電流信號；電液伺服閥根據(jù)電流信號的大小，實現(xiàn)對流入液壓缸流量的控制，進而實現(xiàn)液壓缸活塞位置的控制；本發(fā)明在人機間交互問題上有效、可靠，并具有對人體運動意圖快速響應(yīng)的特點。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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大跨度與多高層建筑結(jié)構(gòu)物振動控制新技術(shù)
本項目科技成果可以有效解決大跨度或多高層民用、商用或工業(yè)用途筑結(jié)構(gòu)物中的振動問題，振動類型可以是由地震和風(fēng)等環(huán)境荷載誘發(fā)的結(jié)構(gòu)振動，也可以是由電機和旋轉(zhuǎn)機械等工業(yè)設(shè)備引起的建筑物振動反應(yīng)。 科研項目“多高層建筑地震反應(yīng)的消能與控制”系國家重點科技項目（攻關(guān)）計劃專題，課題編號101-9914006-3，由國家計委下達。本項目是在日本、美國和新西蘭等地震多發(fā)國家近十年來廣泛關(guān)注的技術(shù)，隨著經(jīng)濟的發(fā)展在我國也備受重視。其基本思想是使被設(shè)計的建筑物在使用期間符合基于三個水準(zhǔn)即“小震不壞，中震可修，大震不倒”的抗震設(shè)防目標(biāo)的要求，實質(zhì)是強調(diào)滿足生命安全和損壞控制這樣兩個設(shè)計目標(biāo)，但是解決的手段依靠的是包括消能減震技術(shù)在內(nèi)結(jié)構(gòu)控制技術(shù)。 本項目的研究內(nèi)容以被動控制技術(shù)為主，開發(fā)了包括擠壓型鉛合金阻尼器和彎剪型鉛合金阻尼器在內(nèi)的各種工程實用的阻尼器。項目研究成果2007年獲華夏建設(shè)科學(xué)技術(shù)一等獎（建設(shè)部，獲獎年度為2006年），其中的彎剪型鉛合金阻尼器獲國家發(fā)明專利。
北京科技大學(xué)
2021-04-13
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達一級A標(biāo)準(zhǔn)的改良SBR法工藝與過程控制
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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DG34C 型消防車中置式水泵振動控制研究
針對 DG34C 消防車水泵流量在 55-67L/S 范圍時（不同工況下，振動的流量范圍略有變化），水泵進出水管、誰帶出現(xiàn)明顯振動現(xiàn)象進行研究，設(shè)計經(jīng)濟的、有效的改進方案（不允許更換水泵、水帶），使該消防車水泵在流量（ 0-67L/S）的各工況下，滿足 GB7956規(guī)定的四小時連續(xù)該工作時間試驗，水袋無損壞，并且水泵穩(wěn)定工作時，水帶與地面無周期性滑動摩擦。以 DG34C 型消防車為研究對象，研究車載中置式消防水泵在不同壓力、流量工況下，水泵進/出水管及車架振動情況，分析振動源和車輛車架
江蘇大學(xué)
2021-04-14
內(nèi)燃機進氣、燃燒和排放控制技術(shù)研究與應(yīng)用
本課題組開發(fā)了用計算機采樣的智能型氣道穩(wěn)流試驗臺，結(jié)合運用現(xiàn)代氣道結(jié)構(gòu)優(yōu)化理論和渦流葉片高度可變裝置，實現(xiàn)氣道參數(shù)化設(shè)計，對內(nèi)燃機進氣過程進行分析及優(yōu)化，提高內(nèi)燃機氣缸蓋產(chǎn)品性能和質(zhì)量。開發(fā)了性價比高的內(nèi)燃機工作過程測量分析系統(tǒng)，結(jié)合運用內(nèi)燃機新型燃燒模型與燃燒分析軟件對內(nèi)燃機的燃燒過程進行分析及優(yōu)化，促進內(nèi)燃機的設(shè)計研制和生產(chǎn)開發(fā)，完善內(nèi)燃機整機性能。在傳統(tǒng)柴油機燃燒模型的基礎(chǔ)上，建立了基于湍流火焰面分形理論的內(nèi)燃機現(xiàn)象學(xué)準(zhǔn)維燃燒模型，應(yīng)用于一臺雙燃料發(fā)動機。項目榮獲中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)三等獎。
江蘇大學(xué)
2021-04-14
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一種寬域氧傳感器控制器仿真系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種寬域氧傳感器控制器仿真系統(tǒng)，包括寬域氧傳感器控制器仿真模塊和加熱驅(qū)動電路；其中所述寬域氧傳感器控制器仿真模塊由硬件接口、采樣濾波單元、溫度控制單元、泵單元控制單元、數(shù)據(jù)處理單元和 CAN 通信單元組成，通過所述仿真控制系統(tǒng)完成對由寬域氧傳感器實體發(fā)送的實時信號的采集、處理及控制。本發(fā)明所提供的半實物仿真系統(tǒng)，降低了寬域氧傳感器控制器初期開發(fā)的硬件成本，提供了一個有效的寬域氧傳感器控制器控制算法開發(fā)平臺
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種永磁同步電機無位置傳感器控制方法
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機無位置傳感器控制方法。其中， 包括一個用于修正電壓合成矢量速度的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定環(huán)，以及一個用于實 現(xiàn)矢量控制的電壓幅值修正環(huán)。本發(fā)明所設(shè)計的永磁同步電機無位置 傳感器控制方法，從本質(zhì)上解決了電機運行過程中易失步崩潰的問題， 同時提出了一種新的實現(xiàn)矢量控制的控制策略算法，從而實現(xiàn)永磁同 步電機驅(qū)動系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、高效運行。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于直流緊急控制的特高壓聯(lián)絡(luò)線功率搖擺峰值抑制方法
本發(fā)明公開了一種聯(lián)絡(luò)線功率搖擺峰值的抑制方法，其通過設(shè) 置直流緊急控制的啟動、退出時刻及緊急功率調(diào)制量以實現(xiàn)對聯(lián)絡(luò)線 功率搖擺峰值的抑制，該方法包括：實時測量聯(lián)絡(luò)線功率搖擺數(shù)據(jù)的 步驟；當(dāng)聯(lián)絡(luò)線功率值大于啟動閾值時，啟動直流緊急控制，并根據(jù) 聯(lián)絡(luò)線功率搖擺斜率確定相應(yīng)的直流緊急功率調(diào)制量大小，進而采用 直流緊急控制的步驟；以及當(dāng)聯(lián)絡(luò)線功率達到搖擺峰值時退出直流緊急控制，即將直流緊急功率調(diào)制量歸零的步驟。本發(fā)明還公開了一種 特高壓聯(lián)絡(luò)線功率搖擺峰值的抑制方法。本發(fā)明的方法抑制了由于暫 態(tài)功率擾動沖擊造
華中科技大學(xué)
2021-04-14
石墨電極氣體開關(guān)的充氣配比控制裝置、充氣裝置及方法
本發(fā)明公開了一種石墨電極氣體開關(guān)的充氣配比控制裝置、充 氣裝置及方法；充氣配比控制裝置包括第一可控壓力閥、第二可控壓 力閥、第三可控壓力閥、第四可控壓力閥、第一氣壓傳感器、第二氣 壓傳感器、第一機電控制器、第二機電控制器、控制終端，第一緩沖 氣室、第二緩沖氣室和混合氣室。按照一定的惰性氣體設(shè)置方案，通 過一定充氣配比方法，控制終端控制機電傳感器，使可控壓力閥動作， 通過氣壓傳感器監(jiān)控壓力值，使緩沖氣室中的充入的氣體達到設(shè)定的 氣壓值，最終在混合氣室中得到所需的完成配比的混合氣體，并完成 對氣體開關(guān)的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種六自由度微振動抑制平臺及其控制方法
本發(fā)明的六自由度微振動抑制平臺，包括基礎(chǔ)平臺、負載平臺、 完全相同的六套單自由度主被動復(fù)合隔振裝置以及控制器，每套單自 由度主被動復(fù)合隔振裝置上下兩端分別與負載平臺和基礎(chǔ)平臺連接。 本發(fā)明的控制方法，包括計算邏輯軸信號、計算邏輯軸控制信號、計 算物理軸實時控制信號和傳遞步驟。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，剛度可調(diào)，能 夠?qū)?nbsp;X 軸、Y 軸、Z 軸的平動方向及轉(zhuǎn)動方向的六自由度微振動進行 抑制和隔離，能夠適合不同的場合，可以有效的衰減不同頻段的微振 動，為微振動環(huán)境下的精密加
華中科技大學(xué)
2021-04-14