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一種考慮機(jī)床幾何結(jié)構(gòu)誤差的多軸數(shù)控加工后置處理方法，根據(jù)機(jī)床結(jié)構(gòu)分別建立不含結(jié)構(gòu)誤差的機(jī)床運(yùn)動(dòng)變換鏈和含有結(jié)構(gòu)誤差的機(jī)床運(yùn)動(dòng)變換鏈，采用不含結(jié)構(gòu)誤差的機(jī)床運(yùn)動(dòng)變換鏈求解刀具運(yùn)動(dòng)的各運(yùn)動(dòng)軸理想運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，該理想運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)中不考慮機(jī)床結(jié)構(gòu)誤差。之后采用含有結(jié)構(gòu)誤差的機(jī)床運(yùn)動(dòng)變換鏈計(jì)算運(yùn)動(dòng)計(jì)算上述理想運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的補(bǔ)償量，通過(guò)補(bǔ)償該理想運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，使得機(jī)床的實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡與設(shè)定運(yùn)動(dòng)軌跡之間的偏差在允許范圍之內(nèi)，保證刀具實(shí)際軌跡與設(shè)定軌跡的一致性。本發(fā)明彌補(bǔ)了傳統(tǒng)后置處理方法的不足，可以實(shí)現(xiàn)包含機(jī)床幾何結(jié)構(gòu)誤差的多軸后置處理，有助于提高機(jī)床加工過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)精度，提高零件加工質(zhì)量。

本發(fā)明公開了一種用于確定葉片加工過(guò)程中的彎曲度誤差的方法，包括：為待測(cè)量的葉片獲取其多個(gè)截面的形心，并將位于第一和最后的截面的形心相連以獲得直線 L_c；對(duì)葉片設(shè)計(jì)模型同樣獲取其多個(gè)截面的形心，并將位于第一和最后的截面的形心相連以獲得直線 L_s；對(duì)葉片測(cè)量模型、葉片設(shè)計(jì)模型的多個(gè)截面分別計(jì)算其形心與直線 L_c、L_s之間的距離d_ci、d_si；相應(yīng)計(jì)算得出待測(cè)量葉片的各個(gè)截面的彎曲度誤差 d_i＝d_ci-d_si。本發(fā)明還公開了相應(yīng)地用于準(zhǔn)確獲取截面形心的改進(jìn)方式。按照本發(fā)明，可以快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定地測(cè)量葉片在加工過(guò)程中所產(chǎn)生的彎曲度誤差，并能將所測(cè)得的型面扭曲度誤差結(jié)果作為評(píng)價(jià)葉片加工質(zhì)量的指標(biāo)，相應(yīng)改善葉片加工質(zhì)量。

二、項(xiàng)目簡(jiǎn)介蘭炭也稱半焦碳，以低變質(zhì)煤為原料在隔絕空氣的情況采用低溫干餾技術(shù)生產(chǎn)的一種固體產(chǎn)品。它是一種較為硬而脆的煤種，在蘭炭生產(chǎn)過(guò)程中，小于 3 mm的蘭炭粉末約占總質(zhì)量的 10%，這部分蘭炭粉(半焦)是用廉價(jià)的末煤干餾而成，成本較塊煤降低近 20%。因其粒度小，不符合生產(chǎn)工藝要求，只能被當(dāng)作低級(jí)燃料廉價(jià)處理或被棄置于河道或地頭。這不僅造成大量能源浪費(fèi)，限制蘭炭的經(jīng)濟(jì)效益，而且對(duì)環(huán)境造成嚴(yán)重污染。將蘭炭經(jīng)過(guò)改性后加工制作成高品質(zhì)碳材料，如鋰離子電池負(fù)極或者活性碳等，延長(zhǎng)蘭炭產(chǎn)業(yè)鏈，變廢為寶。二、性能優(yōu)勢(shì)1.蘭炭基負(fù)極材料電化學(xué)性能表 1 蘭炭基負(fù)極材料電化學(xué)性能首次脫離容量市場(chǎng)定位庫(kù)倫效率 0.5C/300 次循環(huán) 1C/300 次循環(huán)材料(%)（mAh/g）（mAh/g）（mAh/g）361蘭炭負(fù)極高82.63373142.蘭炭粉末制備人工石墨的優(yōu)勢(shì)：（（（1）原始材料基本無(wú)成本，通常作為廢料處理；2）催化劑有效催化蘭炭石墨化，人工石墨品質(zhì)高，催化劑成本低；3）人工石墨容量高，循環(huán)性能好，可作為高品質(zhì)動(dòng)力電池使用。國(guó)內(nèi)某知名鋰離子電池負(fù)極生產(chǎn)企業(yè)將容量大于 350mAh/g 的負(fù)

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介本項(xiàng)目針對(duì)航空航天中的鈦合金框架類零件，擬通過(guò)加工工藝優(yōu)化實(shí)現(xiàn)效率最大化和成本最小化雙目標(biāo)；并以典型零部件，即某型航空發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)匣的切削大數(shù)據(jù)為研究對(duì)象，采用深度學(xué)習(xí)方法對(duì)其進(jìn)行多層次、多目標(biāo)優(yōu)化分析，研發(fā)可替代進(jìn)口航空航天精密刀具 9-12 種。并將應(yīng)用對(duì)象擴(kuò)展到大飛機(jī)滑軌零件、渦輪盤零件、航空高溫合金零件等航空航天關(guān)鍵零部件。二、市場(chǎng)前景及應(yīng)用該項(xiàng)目成果已在西飛、西航等大型航空航天企業(yè)的重點(diǎn)型號(hào)工程上得以應(yīng)用。預(yù)期在未來(lái)五年內(nèi)產(chǎn)生 1 億元的經(jīng)濟(jì)效益；相較現(xiàn)有加工方式，預(yù)期可節(jié)省 10%的原料，同時(shí)縮短加工周期；項(xiàng)目預(yù)期產(chǎn)生 2 億元左右的間接經(jīng)濟(jì)效益；項(xiàng)目成果的整體性價(jià)比優(yōu)于同類國(guó)外進(jìn)口刀具產(chǎn)品的 15%。本項(xiàng)目極大推動(dòng)了校企合作平臺(tái)的構(gòu)建、制造大數(shù)據(jù)示范應(yīng)用及工業(yè) 4.0大學(xué)版智能制造平臺(tái)的建設(shè)；部分打破國(guó)外壟斷，實(shí)現(xiàn)行業(yè)引領(lǐng)和國(guó)際領(lǐng)先。三、技術(shù)成熟度概念驗(yàn)證四、合作方式聯(lián)合研發(fā) 技術(shù)入股 轉(zhuǎn)讓附圖：原理樣機(jī) 工程樣機(jī) 中試產(chǎn)業(yè)化授權(quán)（許可） 面議西安交通大學(xué)國(guó)家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心2104 工業(yè)機(jī)器人

項(xiàng)目簡(jiǎn)介杏仁是一種營(yíng)養(yǎng)價(jià)值很高的干果，具有養(yǎng)顏、潤(rùn)肺、生津、止咳、降血脂、防衰老等獨(dú)特功效。其中的杏仁油是高級(jí)化工基礎(chǔ)油，苦杏仁苷是新發(fā)現(xiàn)的抗癌藥物、保健品，杏仁蛋白粉可做食品及飼料添加劑等。到目前為止，野生杏仁國(guó)內(nèi)尚未規(guī)模開發(fā)。本項(xiàng)目對(duì)于野生杏仁系列產(chǎn)品的深加工包括，杏仁油的提取、苦杏仁苷(甙)的提取純化及杏仁蛋白粉的提取等。我們采用連續(xù)法提取杏仁油、苦杏仁苷。杏仁油的產(chǎn)率超過(guò)40%，色澤淡黃、澄清、有淡淡的杏仁香味(圖1)；苦杏仁苷提取精制后純度可達(dá)95%以上(圖2)。這種方法可縮短提取時(shí)間，極大減少溶劑用量，且溶劑能回收再利用，既降低成本，又減少了環(huán)境污染。不會(huì)破壞杏仁中其他有效成分，利于其他成分的繼續(xù)提取，而且降低能源消耗成本。提取杏仁油和苦杏仁苷的剩余杏仁粕含有42.9%的蛋白質(zhì)可加工成杏仁蛋白粉(圖3)。本項(xiàng)目工藝簡(jiǎn)單易行，見效快，規(guī)模彈性大，效益好。二、市場(chǎng)前景杏仁經(jīng)深加工后可大幅度增值。我國(guó)的杏仁的價(jià)格為20元/kg~40元/kg。杏仁油在國(guó)內(nèi)的售價(jià)為110元/kg~120元/kg，在國(guó)際市場(chǎng)上約為57.5美元/kg。杏仁油出口市場(chǎng)年需求量約500噸左右；國(guó)內(nèi)食用終端市場(chǎng)年需求量500噸；直接用于保健化妝需求量約100噸；化妝品原材料年需求400噸。同類廠家供應(yīng)市場(chǎng)年不達(dá)200噸，市場(chǎng)上有相當(dāng)大的缺口。苦杏仁苷(純度95%)目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)售價(jià)約為3000元/kg，在國(guó)際市場(chǎng)上售價(jià)約為3.2美元/g。杏仁蛋白也有較大的市場(chǎng)。杏仁蛋白粉在國(guó)內(nèi)售價(jià)為25元/kg。可見杏仁加工后的附加值比原料要高出數(shù)10倍。三、規(guī)模與投資以每批量50kg杏仁，每月30批為例，每月需杏仁1.5噸，產(chǎn)杏仁油564.5kg，苦杏仁苷57.6kg，杏仁蛋白粉864kg，月產(chǎn)值25.66萬(wàn)元。需20萬(wàn)元固定資產(chǎn)和流動(dòng)5萬(wàn)元流動(dòng)資金。四、生產(chǎn)設(shè)備烘箱、粉碎機(jī)、連續(xù)萃取設(shè)備、過(guò)濾設(shè)備、結(jié)晶罐、蒸鎦設(shè)備。五、效益分析以每月消耗杏仁1.5噸的規(guī)模，增加效益為原料消耗的2.32倍。若擴(kuò)大規(guī)模，生產(chǎn)成本會(huì)有所下降。六、合作方式技術(shù)合作、轉(zhuǎn)讓等。

研發(fā)階段/n香菇、平菇加工產(chǎn)品利用香菇和平菇加工制成了香脆平菇片、香脆香菇片和香菇醬等休閑食品。特別是將目前利用率相對(duì)較少的菇柄制成了香菇松，實(shí)現(xiàn)了資源的充分利用。香菇松是以香菇柄為主要原料，利用香菇柄由纖維組成的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，經(jīng)加工處理而做成的一種絮狀的食品。產(chǎn)品色澤金黃，既有香菇濃郁獨(dú)特的芳香，又有肉松質(zhì)地脆嫩的口感，具有廣闊的市場(chǎng)前景。　　金針菇加工制品是一種可供人們直接食用的香菇松，它是以香菇柄為主要原料，利用香菇柄由纖維組成的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，經(jīng)加工處理而做成的一種絮狀的食品。產(chǎn)品色澤金黃，既有香菇濃

本發(fā)明公開了一種機(jī)械加工能量效率的切削參數(shù)優(yōu)化方法，包括以下步驟：根據(jù)數(shù)控機(jī)床切削過(guò)程建立數(shù)控機(jī)床的切削參數(shù)優(yōu)化模 型，根據(jù)數(shù)控機(jī)床的性能和加工要求建立切削參數(shù)優(yōu)化模型的約束條 件，利用改進(jìn)的多目標(biāo)教與學(xué)優(yōu)化算法分別求解上述步驟建立的切削 參數(shù)優(yōu)化模型和切削參數(shù)優(yōu)化模型的約束條件，得到優(yōu)化后的切削參 數(shù)，其中算法中的科目成績(jī)?yōu)閿?shù)控機(jī)床的切削速度 v、進(jìn)給速度為 f、 切削深度為 ap，學(xué)員 X 為擁有這三個(gè)科目成績(jī)(v,f,ap)的個(gè)體，即 X＝ (v,f,ap)，班級(jí)為學(xué)員數(shù)量為 NP 的群體，其

國(guó)家發(fā)明專利（一種飼用肉牛的青貯飼料及其制備方法，ZL 2013 10169687.7 ,左福元；邰秀林；郝 靜；曾兵）。竹筍加工剩余物（筍節(jié)、筍殼）含有蛋白質(zhì)等多種營(yíng)養(yǎng)成分，具備開發(fā)為反芻動(dòng)物（牛、羊） 粗飼料的條件；但竹筍加工剩余物水分含量高,極易腐敗。本專利解決了加工貯存的難題，飼料貯存期可達(dá) 1年以上，成年牛每天采食量10 ~ 15kg （鮮重，干物質(zhì)含量在30%以上）；適合用于奶牛、肉牛、山羊飼 喂，按我國(guó)粗飼料分級(jí)指數(shù)（GI）可達(dá)4級(jí)，優(yōu)于稻草等粗飼料的飼喂效果。日處理200噸竹筍加工剩余 物，需設(shè)備160萬(wàn)元、加工廠占地在1畝左右；年生產(chǎn)6000噸飼料，年利潤(rùn)在230萬(wàn)元左右。技術(shù)轉(zhuǎn)讓或技 術(shù)合作。

本項(xiàng)目針對(duì)航空航天中的鈦合金框架類零件，擬通過(guò)加工工藝優(yōu)化實(shí)現(xiàn)效率最大化和成本最小化雙目標(biāo)；并以典型零部件，即某型航空發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)匣的切削大數(shù)據(jù)為研究對(duì)象，采用深度學(xué)習(xí)方法對(duì)其進(jìn)行多層次、多目標(biāo)優(yōu)化分析，研發(fā)可替代進(jìn)口航空航天精密刀具9-12種。并將應(yīng)用對(duì)象擴(kuò)展到大飛機(jī)滑軌零件、渦輪盤零件、航空高溫合金零件等航空航天關(guān)鍵零部件。 該項(xiàng)目成果已在西飛、西航等大型航空航天企業(yè)的重點(diǎn)型號(hào)工程上得以應(yīng)用。預(yù)期在未來(lái)五年內(nèi)產(chǎn)生1億元的經(jīng)濟(jì)效益；相較現(xiàn)有加工方式，預(yù)期可節(jié)省10%的原料，同時(shí)縮短加工周期；項(xiàng)目預(yù)期產(chǎn)生2億元左右的間接經(jīng)濟(jì)效益；項(xiàng)目成果的整體性價(jià)比優(yōu)于同類國(guó)外進(jìn)口刀具產(chǎn)品的15%。本項(xiàng)目極大推動(dòng)了校企合作平臺(tái)的構(gòu)建、制造大數(shù)據(jù)示范應(yīng)用及工業(yè)4.0大學(xué)版智能制造平臺(tái)的建設(shè)；部分打破國(guó)外壟斷，實(shí)現(xiàn)行業(yè)引領(lǐng)和國(guó)際領(lǐng)先。

用錳礦石的浸出液直接制備高純和超高純四氧化三錳的第一代和第二代技術(shù)；用錳礦石的浸出液直接制備超高純碳酸錳的技術(shù)；用錳礦石的浸出液直接制備高純和超高純?nèi)趸i技術(shù)；高視密度高活性化學(xué)二氧化錳制備技術(shù)；均相法制備高性能錳鋅鐵氧體技術(shù)；用軟錳礦經(jīng)全濕法生產(chǎn)電解金屬錳技術(shù)；無(wú)鉻無(wú)磷清潔鈍化電解金屬錳片技術(shù)。用錳礦石的浸出液直接制備高純和超高純四氧化三錳的第一代和第二代技術(shù)是國(guó)內(nèi)外獨(dú)有的技術(shù)，是一項(xiàng)重大技術(shù)，規(guī)模生產(chǎn)的投資金額 6000 萬(wàn)元以上。用該技術(shù)生產(chǎn)出來(lái)的四氧化三錳主要用于制備錳鋅鐵氧體軟磁材料。它市場(chǎng)大，利潤(rùn)大，發(fā)展前景廣闊，是名副其實(shí)的高附加值高新技術(shù)產(chǎn)品。均相法制備高性能錳鋅鐵氧體技術(shù)是本課題組剛研究成功的一項(xiàng)高技術(shù)成果，它的成功應(yīng)用將徹底改變錳鋅鐵氧體軟磁材料的生產(chǎn)現(xiàn)狀，將是該行業(yè)的一場(chǎng)技術(shù)革命。該技術(shù)規(guī)模生產(chǎn)的投資金額 1 億人民幣以上。無(wú)鉻無(wú)磷清潔鈍化電解金屬錳片新技術(shù)是用于電解金屬鈍化的更新?lián)Q代技術(shù)。目前電解金屬錳片大都用劇毒重鉻酸鹽溶液鈍化，它效果好，但毒性大，環(huán)境污染大。除重鉻酸鹽方法外，還有少數(shù)廠家用含磷的鈍化劑鈍化金屬錳片，因磷元素對(duì)金屬錳的應(yīng)用有嚴(yán)重影響，使其應(yīng)用受到限制。本技術(shù)無(wú)毒無(wú)害，而且效果與重鉻酸鹽的效果相當(dāng)，具有很好的發(fā)展前景。