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成果與項目的背景及主要用途：本項目所提供的新型觸覺傳感器是人工智能 技術的核心部件之一，能夠感應柔軟程度、溫度及微壓力變化，它不僅可以直接 用于生活產品，而且對于其它行業的科技革新以及國家現代化國防建設具有深遠 的影響。該材料是以較為成熟的觸覺傳感器材料工藝為依托，經過對材料的進一 步開發使其能夠感應柔軟程度、溫度和微壓力的變化（最小可感知壓力為 40g， 電導率變化范圍 10－104S/cm－2）。該材料以導電聚合物和橡膠為主要載體，并添 加導電碳及其他納米級附加材料，使用這種智能材料可以開發出多種實用化的新 型觸覺傳感器。其突出的先進性表現在：生產成本低、功能強、無時間記憶誤差、 感知線性穩定、具有良好的材料物理特性、具有高度的可信賴性、性能可控制度 好、可再加工性好。 技術原理與工藝流程簡介：這種新型觸覺傳感器材料的導電原理是：當聚合 物不受外界壓力時，具有導電性的碳粒子是不相互接觸的，當聚合物受壓變形時 碳粒子間慢慢的相互接觸從而形成導電通路，阻抗也就以對數關系下降。此外， 聚合物受溫度的影響致使材料的特性發生變化，溫度下降時發生收縮導致導電粒 子間的相互距離減小，升溫時膨脹導致導電粒子間的距離增長，因此在同樣的外 界壓力下隨著溫度的變化阻抗也會有所變化。 觸覺傳感器制備工藝較為簡單，關鍵是本技術中采用了以導電聚合物為主體 材料的納米復合技術，使該產品能夠正確感知目前產品所不能感知的微小壓力變 化。 技術水平及專利與獲獎情況：該項目處于實驗室產品階段。 應用前景分析及效益預測：本項目提出的線性可控觸覺傳感器以其優越的觸 覺特性，具有極大的市場投放前景和經濟效益。但同時也需要企業在成立之初獲 得大量的資金投入，迅速將工藝成熟起來。從目前本項目提出的科技含量及技術 111天津大學科技成果選編 112 背景來看，國內不存在競爭對手，而且隨著公司的成立，公司對產品研發的進一 步深入，在未來 5 年內，本項目產品也必將在國際傳感器行業中具有一席之地。 應用領域：1. 智能玩具；2. 交互式媒體互聯網；3. 無人駕駛汽車；4. 醫療 領域遠程醫療；5. 智能機器人皮膚等。

南京師范大學課程資源研究所專業提供科技館、科普館、科技創新實驗室、科學探究實驗室、數字化實驗室、通用技術實驗室、機器人實驗室、航天航空科普館、航天航空科技館、地震科普館、地震科技館、安全教育科普館、安全教育科技館、公共安全科普館、交通安全科普館、交通安全科技館、消防科普館、消防科技館、幼兒園科學發現室、農業科普館、社區科普館、社區科技館、示范性綜合實踐基地、綜合實踐活動室的設計方案。 ? ? 我單位主要承接校園綜合科技館和主題科普館業務。校園綜合科技館主要包括大中小型科技館、袖珍科技館、科技走廊和科技活動中心。主題科普館主要包括：生命健康、低碳環保、防震減災、交通安全主題館。

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本實用新型涉及具有保護裝置的投擲器材組合架，包括有帶萬向輪的底部框架、設置在底部框架頂端的頂板和設置在底部框架中的橫向支撐桿，頂板上設置有沿頂板邊緣圍合的圍擋，頂板上安裝有保護裝置，保護裝置包括有保護主板、固接在保護主板上的保護副板、固接在保護主板底部的倒T形插入條和設置在圍擋上的連接塊，連接塊分為沿頂板長度方向固接在圍擋上的固定連接塊和沿頂板寬度方向可拆卸設置在圍擋上的活動連接塊，倒T形插入條的位置相對于連接塊設置且連接塊上開有供倒T形插入條插入的倒T形凹槽，活動連接塊上開有螺紋孔且螺紋孔上螺紋連接有將活動連接塊固定在圍擋上的螺桿，保護主板上開有容置標槍的容置凹槽。