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一種六自由度串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解的求解方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種六自由度串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數(shù)建立機(jī)器人連桿坐標(biāo)系模型;已知連桿末 端關(guān)節(jié)位置，建立關(guān)節(jié)位置約束方程;根據(jù)各關(guān)節(jié)位置約束方程，確 定各關(guān)節(jié)位置;建立機(jī)器人各關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的姿態(tài)約束方程;將之前求 得的關(guān)節(jié)位置坐標(biāo)解分別代入姿態(tài)約束方程中，根據(jù)姿態(tài)約束方程， 求解各組關(guān)節(jié)變量中間值;對(duì)關(guān)節(jié)變量中間值進(jìn)行分析處理，選取最 佳關(guān)節(jié)變量解。本發(fā)明采用空間幾何理論將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解中位置 和姿態(tài)進(jìn)行分離求解，大大降低了幾何法運(yùn)動(dòng)學(xué)反解運(yùn)算的復(fù)雜性， 并能夠應(yīng)用于
華中科技大學(xué)
2021-04-14
第六屆高校教師教學(xué)發(fā)展與創(chuàng)新人才培養(yǎng)論壇在青島召開(kāi)
10月13日，第六屆高校教師教學(xué)發(fā)展與創(chuàng)新人才培養(yǎng)論壇在青島召開(kāi)。
中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)
2023-10-17
開(kāi)塔機(jī)器人Mirobot六軸教育機(jī)械臂智能桌面開(kāi)源編程創(chuàng)客機(jī)器人
北京勤牛創(chuàng)智科技有限公司
2022-07-12
中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)關(guān)于召開(kāi)第六屆中國(guó)高等工程教育大會(huì)的通知
為落實(shí)黨的二十大報(bào)告對(duì)新時(shí)代教育高質(zhì)量發(fā)展的新要求，深入推進(jìn)工程教育改革，提升中國(guó)工程教育國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，服務(wù)社會(huì)發(fā)展與國(guó)家重大戰(zhàn)略需求，促進(jìn)產(chǎn)學(xué)合作、協(xié)同育人，經(jīng)研究，中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)決定舉辦第六屆中國(guó)高等工程教育大會(huì)。
中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)
2023-03-17
關(guān)于舉辦第六屆長(zhǎng)三角國(guó)際創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽（安徽賽區(qū)）賽事的通知
為貫徹落實(shí)黨的二十大關(guān)于推進(jìn)“長(zhǎng)三角一體化發(fā)展”的要求，推動(dòng)科技創(chuàng)新“高質(zhì)量”、“一體化”開(kāi)展長(zhǎng)三角合作，發(fā)揮企業(yè)創(chuàng)新主體作用，搭建我省企業(yè)與長(zhǎng)三角區(qū)域高校院所等單位的技術(shù)供需平臺(tái)，深度挖掘我省企業(yè)創(chuàng)新需求，激活企業(yè)創(chuàng)新潛力，激發(fā)高校院所產(chǎn)學(xué)研創(chuàng)新動(dòng)力，提升服務(wù)機(jī)構(gòu)服務(wù)能力，經(jīng)商滬蘇浙科技廳（委），決定共同舉辦第六屆長(zhǎng)三角國(guó)際創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽。為做好第六屆長(zhǎng)三角國(guó)際創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽（安徽賽區(qū)）創(chuàng)新需求挖掘?qū)印⒔鉀Q方案征集和專場(chǎng)賽、現(xiàn)場(chǎng)賽等工作，現(xiàn)將有關(guān)事項(xiàng)通知如下。
科技合作處
2023-07-14
關(guān)于組織申報(bào)中國(guó)—塞爾維亞科技合作委員會(huì)第六屆例會(huì)人員交流項(xiàng)目的通知
根據(jù)《科技部國(guó)際合作司關(guān)于征集中國(guó)—塞爾維亞科技合作委員會(huì)第六屆例會(huì)人員交流項(xiàng)目的通知》要求，為做好我省交流項(xiàng)目的組織申報(bào)和推薦工作，現(xiàn)將有關(guān)事項(xiàng)通知如下。
甘肅省科技廳
2023-07-12
關(guān)于召開(kāi)第六屆中國(guó)高等教育智慧教學(xué)與課堂教學(xué)改革論壇的通知
為深入學(xué)習(xí)貫徹黨的十九大和十九屆歷次全會(huì)精神，持續(xù)推進(jìn)高等教育高質(zhì)量發(fā)展，實(shí)現(xiàn)信息技術(shù)與教學(xué)深度融合，推動(dòng)智慧教學(xué)與課堂教學(xué)改革，構(gòu)建教育教學(xué)發(fā)展新生態(tài)，全面提高人才培養(yǎng)能力，經(jīng)研究，中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)決定舉辦第六屆中國(guó)高等教育智慧教學(xué)與課堂教學(xué)改革論壇。該論壇是2022年8月4-6日在西安舉辦的第57屆中國(guó)高等教育博覽會(huì)的組成部分。
中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)
2022-07-01
中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)關(guān)于召開(kāi)第六屆產(chǎn)教融合發(fā)展大會(huì)的通知
為深入貫徹落實(shí)全國(guó)教育工作會(huì)議精神，促進(jìn)產(chǎn)教融合協(xié)同育人高質(zhì)量發(fā)展，推進(jìn)高校畢業(yè)生就業(yè)工作，經(jīng)研究，中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)決定舉辦“第六屆產(chǎn)教融合發(fā)展大會(huì)”。該大會(huì)是2022年8月4-6日在西安舉辦的第57屆中國(guó)高等教育博覽會(huì)的組成部分。
中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)
2022-07-20
關(guān)于召開(kāi)第六屆中國(guó)高等教育智慧教學(xué)與課堂教學(xué)改革論壇的通知
為深入學(xué)習(xí)貫徹黨的十九大和十九屆歷次全會(huì)精神，持續(xù)推進(jìn)高等教育高質(zhì)量發(fā)展，實(shí)現(xiàn)信息技術(shù)與教學(xué)深度融合，推動(dòng)智慧教學(xué)與課堂教學(xué)改革，構(gòu)建教育教學(xué)發(fā)展新生態(tài)，全面提高人才培養(yǎng)能力，經(jīng)研究，中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)決定舉辦第六屆中國(guó)高等教育智慧教學(xué)與課堂教學(xué)改革論壇。該論壇是2022年8月4-6日在西安舉辦的第57屆中國(guó)高等教育博覽會(huì)的組成部分。
中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)
2022-07-04
工業(yè)和信息化部等六部門關(guān)于推動(dòng)能源電子產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)
支持企業(yè)、高等院校及科研院所加強(qiáng)合作，構(gòu)建多層次聯(lián)合創(chuàng)新體系，強(qiáng)化創(chuàng)新鏈產(chǎn)業(yè)鏈融合，形成技術(shù)創(chuàng)新攻堅(jiān)合力。
工業(yè)和信息化部
2023-02-01