|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
一種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法
本發明提供一種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法，基于觀測模型實現遠月面著 陸器精密定位，所述四程中繼跟蹤測量模式，將月球軌道器作為中繼星，使用月球著陸器和月球軌道器 之間的鏈路進行測量。本發明克服傳統直接跟蹤測量模式無法對遠月面著陸器進行定位的缺陷，提供一 種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法，借助于中繼星的中繼跟蹤測量，可以消除月球 自身的遮擋，實現對遠月面著陸器的精密定位。由于該方式對著陸器以及中繼星有很強的幾何約束，將 使精密定軌、定位的精度得到極大地提高。
武漢大學
2021-04-13
一種雙路電壓信號驅控的面陣電控液晶光發散微透鏡芯片
本發明公開了一種雙路電壓信號驅控的面陣電控液晶光發散微透鏡芯片，包括電控液晶散光微透鏡陣列、第一驅控信號輸入端口和第二驅控信號輸入端口，面陣電控液晶散光微透鏡為 m×n 元，其中，m、n 均為大于 1 的整數，電控液晶散光微透鏡陣列采用液晶夾層結構，且下上層之間順次設置有第一基片、共地電極層、第一液晶定向層、液晶層、第二液晶定向層、頂面圖案化電極層、頂層電極間絕緣層、頂面電極層、第二基片，共地電極層和頂面電極層分別固
華中科技大學
2021-04-14
一種解耦型六自由度工業機器人的運動控制方法
本發明公開了一種解耦型六自由度工業機器人的運動控制方法，該方法包括：（a）根據機器人所需實現的位姿，通過 D-H 模型法獲得末端執行機構相對于基坐標系的位姿矩陣；（b）將機器人避開奇異形位時所能實現的正常位姿定義為不同的關節特性屬性，并設定機器人實現所需的位姿時的關節特征屬性組合；（c）根據位姿矩陣以及設定的關節特征屬性組合及其取值條件，通過反變換法分別求得關于機器人各個關節變量的唯一解；（d）根據所求得的解，執行對六自由度工業機器人的關節運動，相應完成整體運動控制過程。通過本發明，具備可預知過奇異點路徑、算法簡單、反解速度快以及能較好地確定唯一解等優點，并能很好地應用于實際的工業機器人運動控制。
華中科技大學
2021-04-11
一種鐵氧化物結晶法修復六價鉻污染土壤的方法
本發明公開了一種鐵氧化物結晶法修復六價鉻污染土壤的方法。首先將土壤磨碎并加入HCl溶液調節pH，再根據土壤中鉻的賦存形態，根據六價鉻和總鉻的濃度配制相應的二價鐵溶液[或FeSO4和Fe2(SO4)3混合溶液]，將鐵的溶液加入到土壤還原六價鉻。然后迅速加入NaOH熱溶液形成Fe2+、Fe3+、Cr3+的共沉淀，通入熱空氣進行氧化一段時間，形成鐵氧化物晶體從而將鉻(包括六價鉻和三價鉻)穩定在晶格中，形成的晶體十分穩定，在酸堿中均難以溶解。本方法簡單易行，成本低廉，安全可靠，無二次污染問題，穩定化處理后的
安徽建筑大學
2021-01-12
一種多軸數控機床轉臺幾何誤差六位置辨識方法
本發明公開了一種多軸數控機床轉臺幾何誤差六位置辨識方法，包括：根據機床結構和轉臺位置，確定球桿儀在轉臺坐標系上的六個安裝位置；結合球桿儀測量方向以及轉臺幾何誤差對機床精度影響模型，建立球桿儀讀數與轉臺幾何誤差之間的關系；根據球桿儀詳細坐標和測量方向齊次向量建立轉臺的六個集成誤差表達式；根據轉臺垂直度誤差和位置偏差的性質，分離得到轉臺十項幾何誤差的辨識公式；建立球桿儀安裝誤差對球桿儀讀數影響模型；安裝球桿儀，轉動轉臺得到各個安裝位置處球桿儀讀數；對球桿儀讀數進行擬合，得到剔除安裝誤差后的球桿儀數據；利用十項幾何誤差辨識公式計算得到轉臺所有的幾何誤差。該方法操作簡單方便，辨識精度高，系統性好。
浙江大學
2021-04-13
零剛度磁懸浮主動隔振器及其構成的六自由度隔振系統
本發明提供了一種結構緊湊的零剛度磁懸浮主動隔振器及其構成的六自由度隔振系統，屬于精密隔振領域。該零剛度磁懸浮主動隔振器包括永磁被動隔振單元、主動隔振單元和安全限位組件。永磁被動隔振單元包括上部磁鐵、下部磁鐵、中間磁鐵及其相關連接部件，磁鐵為矩形磁鐵。主動隔振單元可施加垂向和水平向的定位控制與振動主動控制，包括洛倫茲電機、速度傳感器和位移傳感器。安全限位組件具有機械水平調節和限位安全保護作用。本發明所提供的零剛度磁懸浮主動隔振器在水平向具有零剛度且在垂向具有承載力的同時具有準零剛度的特點，其構成的六自
華中科技大學
2021-04-14
三相六開關整流器負載電流觀測的直接功率預測控制方法
三相六開關整流器負載電流觀測的直接功率預測控制方法。本發明公開了一種三相整流器負載電流觀測的直接功率預測控制技術，其步驟是：A、通過電流傳感器、電壓傳感器分別測出三相電流、三相電網電壓和直流側電容電壓；B、通過測量的直流電容電壓計算出八種開關組合(000,001,010,100,011,101,110,111)對應的電壓矢量；C、給定的直流電壓通過濾波器后得到本采樣周期的瞬時參考電壓，根據直流側和交流側功率守恒原則獲
華中科技大學
2021-04-14
量子谷Berry Phase的拓撲聲子態在二維六角晶格材料
徐虎課題組發現具有量子谷Berry Phase的拓撲聲子態在二維六角晶格材料中普適存在。隨著研究的深入，拓撲材料的分類越來越豐富和多樣化。到目前為止，拓撲材料的研究主要集中在費米子相關的系統。隨著研究水平的進一步發展，拓撲的玻色子系統也越來越引起人們的關注，例如光子晶體、聲子晶體等人工晶體中的拓撲現象等。但是，固體中的THz頻率段的拓撲聲子的研究相對緩慢。理論研究表明，拓撲聲子對研究量子聲子霍爾效應、拓撲聲子熱器件等具有重要作用。因此，在現實材料中尋找拓撲聲子態是相關領域亟待解決的問題。 在研究中，徐虎課題組研究人員采用基于密度泛函理論的晶格動力學計算，根據二階力常數矩陣構造類似于電子系統的緊束縛哈密頓量，從而可以獲得聲子系統的Berry 相和拓撲邊緣態。在此基礎上，他們結合高通量計算，發現具有量子谷Berry相的Dirac聲子態在二維六角晶格材料中普適存在(圖3a)。研究結果對進一步研究拓撲聲子態以及其實際應用具有重要作用。 近兩年，徐虎課題組致力于拓撲材料的理論預測和設計方面的研究工作，以南方科技大學物理系為第一單位發表1篇Phys. Rev. Lett.，1篇Nano Lett.和8篇Phys. Rev. (其中5篇為Phys. Rev. B Rapid Communications)。
南方科技大學
2021-04-13
一種外環內六角形空間網格結構裝配式節點
本發明公開了一種外環內六角形空間網格結構裝配式節點，包括內環（１）、外環（２）、中心環（３）、內墊片（４）、螺栓（５）、封板（６）和連接桿件（７）。內環和外環均為圓柱，且內環沿中心軸開設有圓形孔洞一（１６），外環沿中心軸開設有圓形孔洞二（１７）。中心環為六角星形柱體，中心環沿中心軸開設有六角星形孔洞（１８）。中心環安裝于圓形孔洞二中，內環安裝于六角星形孔洞中。內墊片設置于外環中，本發明通過螺栓對連接桿件、封板、外環和內墊片進行連接，形成裝配式桿件。本發明節點質量輕盈、可快速現場裝配且力學性能優良。
東南大學
2021-04-14
貴州貴陽六盤水遵義畢節除濕機-空氣抽濕機廠價直銷
產品詳細介紹四川除濕機|重慶工業除濕機|廣州抽濕機|工業抽濕機|江蘇去濕機|陜西管道除濕機|降濕機|洪森增濕器|成都工業去濕機|杭州調溫除濕機|德西森立防爆除濕機|洪森檔案文件消毒柜|空氣消毒機江蘇加濕機|德西森立工業加濕機|成都加濕器|蘇州工業加濕器|工業防潮箱|超聲波加濕機|北京濕膜加濕機|南京恒溫恒濕機|無錫轉輪除濕機|洪森防火防磁柜|洪森防潮箱|管道除濕機|滅菌機洪森辦公設備經營部是專業從事民用、工業用除濕機、加濕器、檔案消毒柜、防磁柜、防潮箱、調溫除濕機、管道除濕機、轉輪除濕機、空氣凈化器等系列空氣濕度產品的研制生產企業；公司產品廣泛用于電子、制藥、化纖、食品、玻璃、船舶制造、機房（電力、電信）、車間倉庫、精密五金、鞋業、服裝、、皮革、紙業、檔案管理（銀行、公安、博物館、政府機關）國防軍工等諸多行業。 公司主要開發制造、銷售和管理人員均具有多年從事除濕機產業的經驗，擁有專業技術人員數十名。公司引進數碼鈑金沖床、波峰焊機、真空泵、自動灌氟機、測試等先進設備，“洪森”全系列產品完全按照歐洲工業標準設計，重要部件采用國際著名品牌產品，并嚴格按照GB/T19001；2000質量管理體系的要求推行全面質量管理生產銷售。HS-381E 除濕機主要特點： 1.數字顯示,1%RH任意調節,壓縮機三分鐘延時保護。 2.自動控制10%以上至99%以下的濕度。 3.自動顯示10%以上至99%以下的當前濕度。 4.適用溫度5~38℃，15℃低溫環境使用，自動控制化霜溫度和化霜時間。 5.自動超溫保護，在非正常狀態下運行時，超溫保護機構自動切斷電源。 6.可接排水管，可以連續排水,具有斷電記憶功能。 假如貴公司有除濕機這方面的需求或是有經營我公司產品的意向請與我聯系.我公 司始終恪守:質量第一、信譽第一、服務第一的宗旨。我們將以過硬的產品質量和 優質到位的服務與各界朋友真誠合作! 公司承諾整機保修一年,壓縮機叁年!詳情請咨詢：028-87696653 13396539811 聯系人；洪忠偉 誠 征 各 地 經 銷 商 ，O E M 雙 贏 合 作 ！！！ 本公司型號齊全，種類繁多，有大量現貨供應，歡迎來電垂詢!
杭州舒逸電器有限公司
2021-08-23