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一種以四肽為功能配基的親和層析介質及其制備方法
本發明公開了一種以四肽為功能配基的親和層析介質及其制備方法。二甲基亞砜溶液中加入抽干基質和烯丙基溴進行活化；活化基質與N-溴代丁二酰亞胺反應；將溴代醇化的基質與己二胺反應，得到氨基活化基質；依次用去離子水、無水乙醇和無水N,N-二甲基甲酰胺洗滌，加入含有四肽、2-(7-偶氮苯并三氮唑)-N,N,N',N'-四甲基脲六氟磷酸酯、N,N-二異丙基乙胺的N,N-二甲基甲酰胺溶液，偶聯四肽配基；將偶聯四肽的介質置于乙酸鈉和乙酸酐的混合液中，得到以四肽作為功能配基的親和層析介質。本發明所研制的新型層析介質，功能基團為酪氨酸、苯丙氨酸、精氨酸和組氨酸組成的四肽，基于抗體Fc片段的蛋白A結合位點而設計，抗體結合的選擇性大幅度提高，可以用于抗體的高效分離。
浙江大學
2021-04-13
α-烯基-β-氨基酸修飾的內嗎啡肽-1 類似物及其合成和應用
阿片類鎮痛藥物主要通過與 μ 阿片受體結合發揮其鎮痛作用。1997 年 μ 阿片受體的內源性配體內嗎啡肽被發現后，科學家們對其進行了廣泛深入的研究。研究表明，內嗎啡肽通過與 G 蛋白偶聯的 μ阿片受體結合，參與了包括痛覺、呼吸、心血管、胃腸、內分泌、行為等諸多功能的調節，其主要作用體現在鎮痛功能上。其中內嗎啡肽-1 （ Tyr-Pro-Trp-Phe-NH2 ， EM-1 ）具有優于內嗎啡肽 -2（Tyr-Pro-Phe-Phe-NH2，EM-2）的治療學特性，如獎賞行為與鎮痛作用的分離，耐受的形成
蘭州大學
2021-04-14
用固—液相結合法進行單聚乙二醇化胸腺五肽的合成技術
現有胸腺五肽體內降解速度快，半衰期短。本研究涉及一種長效胸腺五肽的合成方法，采用固-液相相結合法合成單聚乙二醇化胸腺五肽（mPEG-TP5）的方法。
蘭州大學
2021-04-14
分米量級尺寸的六方氮化硼二維單晶的制備
團隊與合作者首次報道了米級單晶Cu(111)襯底的制備方法，并在此基礎上實現了米級單晶石墨烯的外延生長（Science. Bulletin 2017, 62, 1074）。與石墨烯不同，六方氮化硼等其它絕大多數二維材料不具有中心反演對稱性，其外延生長普遍存在孿晶晶界問題：旋轉180°時晶格方向發生改變，外延生長時不可避免地出現反向晶疇，而在拼接時形成缺陷晶界。 開發合適對稱性的外延單晶襯底是解決這一科學難題的關鍵。研究團隊探索出利用對稱性破缺的襯底外延非中心反演對稱二維單晶薄膜的新方
南方科技大學
2021-04-14
基于TLD算法和步態算法的六足多地形追蹤機器人
機器人在煤礦救援領域發揮著越來越重要的作用，但仍存在無法精確識別災后環境、無法適應井下復雜地形以及難以檢測、定位井下生命體等問題。
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
柳佳樂
自動化18-2
2018-2022
劉浩峰
計算機科學與技術18-7
2018-2022
石少勇
測控技術與儀器18-2
2018-2022
欒廣鑫
電氣工程及其自動化18-5
2018-2022
李明晶
測控技術與儀器18-1
2018-2022
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
楊洪濤
機械工程學院
教授
精密測試技術、儀器精度理論及應用、自動化測控系統
凌六一
電氣與信息工程學院
教授
智能信息處理、光電檢測及環境光譜探測技術
蘇樹智
計算機科學與工程學院
副教授
人工智能、模式識別、機器視覺、信息融合、深度學習等領域
四、項目簡介
目前，機器人在煤礦救援領域發揮著越來越重要的作用，但仍存在無法精確識別災后環境、無法適應井下復雜地形以及難以檢測、定位井下生命體等問題。為此，本團隊充分利用六足機器人高穩定性和多地形適應性的優勢，應用激光雷達、深度相機和其他輔助傳感器，設計仿生六足煤礦救援機器人，結合SLAM、A*、ROS等先進技術，實現礦井災后局部復雜環境的三維地圖構建、地形障礙物識別以及機器人自主路徑規劃。機器人所獲信息實時無線傳輸至上位機，幫助救援人員快速制定科學有效的救援方案。
安徽理工大學
2022-07-25
奧威亞連續六年上榜國家鼓勵的重點軟件企業
奧威亞以自主技術創新為核心驅動力，領銜教育信息化音視頻算法的技術前沿，布局人工智能領域深度學習處理和分析技術。
廣州市奧威亞電子科技有限公司
2022-12-21
抗M3型受體變構肽抗體測定在干燥綜合征診斷中的應用
干燥綜合征（Sjögren’s Syndrome，SS）是一種以侵及淚腺和唾液腺等外分泌腺為特征的全身性自身免疫疾病。該病最常見的臨床表現為眼干、口干，并可累及肺、腎臟、淋巴系統、血管及肝臟等器官。此病無明顯的地區分布差異，可發生于任何年齡，以40-60歲，特別是絕經后的女性居多，男女之比為1:9。在我國的患病率為0.77%，在老年人群中的患病率高達4%，全國有近800萬患者。
目前在臨床上應用的SS特異性自身抗體，如SSA、SSB抗體，存在敏感性低，易漏診的弊端，不能滿足臨床需求。本團隊經過多年研究發現了可以用于干燥綜合征診斷的血清學特異性抗原—AM3RP，根據該抗原的抗原表位合成的變構肽可以特異性的識別干燥綜合征患者血清中的特異性抗體—抗AM3RP抗體。抗AM3RP抗體在原發性干燥綜合征（pSS）具有很高的敏感性和特異性，其中，IgG型抗AM3RP抗體在pSS患者中的敏感性為84.6%，特異性為92.2%；IgA型抗AM3RP抗體在pSS患者中的敏感性為和特異性分別為46%和87%。基于目前SS在我國患者數量龐大，又缺乏相應的特異性診斷價值高的生物學標志物，本項目臨床應用前景廣闊。
北京大學
2023-07-10
一種含六價鉻廢渣提取回收鉻的脫毒處理方法
本發明提供了一種從源頭治理、資源化處理含鉻廢渣污染的新思路新方法，解決了現有技術中鉻渣處理消耗大、解毒效率不高、堆存過程鉻緩釋再氧化等問題。專利技術在一化控股（中國）有限公司、福建省（屏南）榕屏化工有限公司、東江環保公司、內蒙古蘭太鈉業有限公司等多家企業實施應用，產生經濟效益高達2億多，推動鉻鹽相關產業的發展。尤其是與一化控股（中國）有限公司合作，鉻分離回收技術工藝在亞洲最大氯酸鹽企業實現技術示范應用，首次實現鉻渣變廢為寶和全資源化利用，突破氯酸鹽行業可持續發展瓶頸問題，節省處理費用1750萬/年。獲得“第十屆國際發明展覽會暨第三屆世界發明創新論壇””發明創業獎*項目獎“金獎。
華南理工大學
2021-04-10
哈爾濱工程大學六自由波浪運動模擬平臺采購項目競爭性磋商公告
哈爾濱工程大學六自由波浪運動模擬平臺采購項目競爭性磋商
哈爾濱工程大學
2022-06-06
一種基于SOI封裝的六軸微慣性器件及其加工方法
本發明公開了一種基于SOI封裝的六軸微慣性器件，包括單片集成的六軸微慣性器件、玻璃襯底、金屬電極、金屬引線、SOI蓋帽和SOI密封墻；六軸微慣性器件通過陽極鍵合工藝鍵合在玻璃襯底上；金屬電極為一個以上，均勻設置在玻璃襯底一側，金屬電極通過金屬引線與六軸微慣性器件相接，SOI蓋帽設在玻璃襯底正上方，SOI密封腔設在SOI蓋帽和SOI密封墻之間，形成空腔結構；每個金屬電極正上方的SOI蓋帽上設有梯形電極孔，梯形電極孔正下方的SOI密封墻上設有垂直貫通；梯形電極孔、垂直貫通與金屬電極一一對應。本發明具有全解耦、質量小、結構精巧、成本低和便于批量生產等優點，在單個器件內同時實現了對三軸的加速度和角速度的檢測，應用范圍廣，有著良好的市場前景。
東南大學
2021-04-11