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新型抗血吸蟲病獸藥 DQ1
血吸蟲病至今仍是嚴重危害人類身體健康的一種重要人獸共患寄生蟲病。由218 于缺乏有效的預防血吸蟲感染的疫苗，治療手段局限于德國的怡黙克與拜耳藥廠 在 20 世紀 70 年代合作研發的廣譜抗蠕蟲藥吡喹酮。由于大規模使用，已經出現 吡喹酮耐藥株流行的情況，給全世界的血吸蟲病防治帶來嚴重的困難與挑戰。 癸氧喹酯由英國 May—Baker 公司在 20 世紀 60 年代研制成功，主要作用是 阻礙球蟲子孢子的發育,預防雞的變位、柔嫩、巨型、堆型、毒害和布氏艾耳美 球蟲等引起的球蟲病。該藥物存在毒性低、治療效果好等顯著特點，是全球唯一 被日本、歐盟、美國、中國等國家和地區批準使用的化學合成抗球蟲藥。 本項目團隊研究發現一個癸氧喹酯衍生物 DQ1 具有較好的體外抗日本血吸 蟲活性，在 10 μM 下，72 小時后，100%的血吸蟲死亡，顯示出較好的血吸蟲病 治療前景，可以作為新型的抗血吸蟲病獸藥，獲得國家專利授權一項 （ZL201510889423.8），發表研究論文一篇（Chinese Chemical Letters.2017,28, 1547–1552）。
江南大學
2021-04-13
具有雙重功效的新型環狀富氟鋰鹽
南方科技大學材料科學與工程系副教授鄧永紅團隊針對下一代高能量密度鋰電池中面臨的鋰枝晶關鍵問題，在新型電解液開發和復合鋰負極研究的應對策略方面取得新進展。在新型電解液方面，團隊開發了具有雙重功效的新型環狀富氟鋰鹽，研究成果發表于能源材料類國際著名期刊《先進能源材料》(Advance Energy materials，IF:24.8)；在復合鋰負極方面，團隊利用鋅的親鋰特點制備了3D復合鋰金屬負極，研究成果發表于《納米快報》（Nano Letters，IF：12.7）。
發表在《先進能源材料》的論文以“新型鋰鹽抑制鋰枝晶生長和Li2Sn的穿梭效應（New Lithium Salt Forms Interphases Suppressing Both Li Dendrite and Polysulfide Shuttling）”為題，介紹了具有抑制鋰枝晶生長和多硫化鋰（Li2Sn，2<n<8）穿梭效應雙重功效的新型環狀富氟鋰鹽。
發表在《納米快報》上的論文以“多孔銅鋅合金中的親鋰鋅位點誘導金屬鋰的均勻成核與無枝晶沉積(Lithiophilic Zn Sites in Porous CuZn Alloy Induced Uniform Li Nucleation and Dendrite-Free Li Metal Deposition)”為題，介紹了通過對鋰金屬負極結構改性發現的抑制鋰枝晶的新方法。
南方科技大學
2021-04-11
新型基礎護理操作實習模型基礎護理人模型
XM-5新型基礎護理操作實習模型
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XM-5新型基礎護理操作實習模型共有5個部件組成，分別為：透明洗胃訓練模型、靜脈輸液手臂模型、男性導尿模型、臀部肌肉注射模型、女性外生殖器模型，能按操作規程進行21項基礎護理操作。
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部件1：男性上半身，該部件為透明洗胃訓練模型，可作如下操作：
■ 口腔護理
■ 氧氣吸入法
■ 鼻飼法
■ 經口經鼻吸痰術
■ 氣管切開術后護理
■ 洗胃法
■ 十二脂腸引流術（用四個燈泡示意膽汁排出的部位）
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部件2：靜脈輸液手臂模型，可作如下操作：
■ 肌肉注射
■ 皮下注射
■ 靜脈輸液（血）
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部件3：男性導尿模型，可作如下操作：
■ 男性導尿術
■ 膀胱沖洗術
■ 股外側肌肉注射
■ 臀部肌肉注射
■ 外陰護理
■ 造瘺引流術
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部件4：臀部肌肉注射模型，可作如下操作：
■ 肌肉注射
■ 灌腸法
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部件5：女性外生殖器模型，可與部件3進行互換，可作如下操作：
■ 女性導尿術
■ 膀胱沖洗術
■ 外陰護理
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-PH新型多功能護理人實習模型
XM-PH新型多功能護理人實習模型
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XM-PH新型多功能護理人實習模型由塑膠材料經不銹鋼模具澆注制成，具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、結構標準、經久耐用等特點，還具有整體護理與拆裝分部件進行技能訓練教學的特點。
一、模型功能：
■ 洗頭、洗臉和床上擦浴
■ 口腔護理
■ 氣管切開護理
■ 氧氣吸入療法（鼻塞法、鼻導管法）
■ 鼻飼法
■ 洗胃法
■ 胸外心臟復蘇急救法
■ 氣胸穿刺
■ 胸腔穿刺
■ 乳房護理
■ 腰椎穿刺
■ 三角肌注射
■ 靜脈注射
■ 靜脈穿刺
■ 靜脈輸液
■ 靜脈輸血
■ 女性導尿
■ 女性灌腸
■ 女性膀胱沖洗
■ 臀部肌肉注射
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二、標準配置：
■ 多功能護理人模型：1臺
■ 鼻飼管：1根
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
永生新型水陸兩棲挖鹽機
永生YS-挖鹽船永生新型水陸兩棲挖鹽機，永生實用新型產品
青州永生環保清淤裝備有限公司
2021-06-17
山西省人民政府關于印發山西省深入推進以人為本的新型城鎮化戰略實施方案（2025—2029年）的通知
為全面落實國務院印發的《深入實施以人為本的新型城鎮化戰略五年行動計劃》（國發〔2024〕17號），更好發揮新型城鎮化穩增長、調結構、擴就業、惠民生、促改革、利長遠的重要作用，結合我省實際，制定本實施方案。
山西省人民政府
2024-11-05
一種解耦型六自由度工業機器人的運動控制方法
本發明公開了一種解耦型六自由度工業機器人的運動控制方法，該方法包括：（a）根據機器人所需實現的位姿，通過 D-H 模型法獲得末端執行機構相對于基坐標系的位姿矩陣；（b）將機器人避開奇異形位時所能實現的正常位姿定義為不同的關節特性屬性，并設定機器人實現所需的位姿時的關節特征屬性組合；（c）根據位姿矩陣以及設定的關節特征屬性組合及其取值條件，通過反變換法分別求得關于機器人各個關節變量的唯一解；（d）根據所求得的解，執行對六自由度工業機器人的關節運動，相應完成整體運動控制過程。通過本發明，具備可預知過奇異點路徑、算法簡單、反解速度快以及能較好地確定唯一解等優點，并能很好地應用于實際的工業機器人運動控制。
華中科技大學
2021-04-11
一種鐵氧化物結晶法修復六價鉻污染土壤的方法
本發明公開了一種鐵氧化物結晶法修復六價鉻污染土壤的方法。首先將土壤磨碎并加入HCl溶液調節pH，再根據土壤中鉻的賦存形態，根據六價鉻和總鉻的濃度配制相應的二價鐵溶液[或FeSO4和Fe2(SO4)3混合溶液]，將鐵的溶液加入到土壤還原六價鉻。然后迅速加入NaOH熱溶液形成Fe2+、Fe3+、Cr3+的共沉淀，通入熱空氣進行氧化一段時間，形成鐵氧化物晶體從而將鉻(包括六價鉻和三價鉻)穩定在晶格中，形成的晶體十分穩定，在酸堿中均難以溶解。本方法簡單易行，成本低廉，安全可靠，無二次污染問題，穩定化處理后的
安徽建筑大學
2021-01-12
一種多軸數控機床轉臺幾何誤差六位置辨識方法
本發明公開了一種多軸數控機床轉臺幾何誤差六位置辨識方法，包括：根據機床結構和轉臺位置，確定球桿儀在轉臺坐標系上的六個安裝位置；結合球桿儀測量方向以及轉臺幾何誤差對機床精度影響模型，建立球桿儀讀數與轉臺幾何誤差之間的關系；根據球桿儀詳細坐標和測量方向齊次向量建立轉臺的六個集成誤差表達式；根據轉臺垂直度誤差和位置偏差的性質，分離得到轉臺十項幾何誤差的辨識公式；建立球桿儀安裝誤差對球桿儀讀數影響模型；安裝球桿儀，轉動轉臺得到各個安裝位置處球桿儀讀數；對球桿儀讀數進行擬合，得到剔除安裝誤差后的球桿儀數據；利用十項幾何誤差辨識公式計算得到轉臺所有的幾何誤差。該方法操作簡單方便，辨識精度高，系統性好。
浙江大學
2021-04-13
零剛度磁懸浮主動隔振器及其構成的六自由度隔振系統
本發明提供了一種結構緊湊的零剛度磁懸浮主動隔振器及其構成的六自由度隔振系統，屬于精密隔振領域。該零剛度磁懸浮主動隔振器包括永磁被動隔振單元、主動隔振單元和安全限位組件。永磁被動隔振單元包括上部磁鐵、下部磁鐵、中間磁鐵及其相關連接部件，磁鐵為矩形磁鐵。主動隔振單元可施加垂向和水平向的定位控制與振動主動控制，包括洛倫茲電機、速度傳感器和位移傳感器。安全限位組件具有機械水平調節和限位安全保護作用。本發明所提供的零剛度磁懸浮主動隔振器在水平向具有零剛度且在垂向具有承載力的同時具有準零剛度的特點，其構成的六自
華中科技大學
2021-04-14