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產(chǎn)品詳細(xì)介紹ANSYS駕駛模擬與交通場(chǎng)景編輯系統(tǒng)1.系統(tǒng)方案ANSYS駕駛模擬與交通場(chǎng)景編輯平臺(tái)提供了基于物理的三維場(chǎng)景建模、基于語義的道路事件建模、基于物理光學(xué)屬性的攝像頭和激光雷達(dá)的仿真、基于物理電磁學(xué)屬性的毫米波雷達(dá)的仿真，從而實(shí)現(xiàn)多傳感器、多交通對(duì)象、多場(chǎng)景、多環(huán)境的實(shí)時(shí)閉環(huán)仿真。其主要功能如下：1)開放式交通場(chǎng)景編輯模塊，自定義設(shè)定道路和交通場(chǎng)景，可以自定義設(shè)定道路兩旁的建筑物，綠化帶等等；2)可以根據(jù)用戶需求，自定義設(shè)定道路場(chǎng)景上的交通流，可以自定義設(shè)定道路上來往的車輛，行人和交通指示燈；3)可以根據(jù)客戶需求，自行設(shè)定主動(dòng)駕駛（或算法控制車輛）的車輛動(dòng)力學(xué)參數(shù)；4)支持高精度的三維場(chǎng)景仿真和基于環(huán)境光的模擬；5)支持高精度的物理屬性的傳感器仿真，包括毫米波雷達(dá)的仿真、攝像頭的仿真和激光雷達(dá)的仿真；6)此外，考慮到能更加逼真地反映“人—車—路”在環(huán)仿真測(cè)試，該平臺(tái)還提供了開放的接口，可以與實(shí)物傳感器、VR設(shè)備、控制器、各類測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行無縫的聯(lián)入，從而更好的滿足不同級(jí)別、不同目標(biāo)的測(cè)試仿真要求。2.系統(tǒng)構(gòu)成下面分別介紹本平臺(tái)各模塊的構(gòu)成。2.1.自定義道路環(huán)境ANSYS駕駛模擬與交通場(chǎng)景編輯平臺(tái)提供了一套自定義道路場(chǎng)景的設(shè)計(jì)工具，具備直道、彎道、曲線等設(shè)計(jì)能力，支持道路寬度、長(zhǎng)度、半徑、方向、車道數(shù)量、車道方向、車道限速、車道類型等的編輯。同時(shí)，該設(shè)計(jì)工具支持高架等不同高度道路以及不同坡度傾角、道路交叉口、匝道、并道等的定義。還支持車道線的自定義化建模，包括單線、雙線、實(shí)線、虛線、車道線紋理、顏色等一系列車道線類型。同時(shí)，軟件集成豐富的環(huán)境模型庫，如樹木、建筑物、交通標(biāo)識(shí)、路燈、電線桿、綠化帶、動(dòng)物，施工路段障礙物和設(shè)施、交通行人等對(duì)象模型，可根據(jù)用戶需求對(duì)道路場(chǎng)景進(jìn)行快速建模。除了自定義場(chǎng)景外，ANSYS駕駛模擬與交通場(chǎng)景編輯平臺(tái)還支持導(dǎo)入OpenStreetMap等3D高精地圖，自動(dòng)生成與地圖匹配的道路模型。2.2.自定義交通場(chǎng)景ANSYS駕駛模擬與交通場(chǎng)景編輯平臺(tái)還提供了快捷的基于語義的道路交通流設(shè)計(jì)，包括車道行駛規(guī)則、車輛及行人行為、交通指示牌行為，以及某一時(shí)刻各交通對(duì)象交通行為的精確數(shù)據(jù)輸出。此外，交通對(duì)象的行為也可以人為定義，包含如車輛駕駛行為、突然變道、突然加速、行人亂闖紅燈和人行道等一系列場(chǎng)景的仿真，同時(shí)軟件內(nèi)部車輛和行人之間可自定義交互與否，即可仿真自動(dòng)避讓行人和忽視行人發(fā)生碰撞等行為。軟件內(nèi)嵌腳本語言定義，同時(shí)也支持如Python，C++等語言的接口控制來定義交通行為。如下圖所示，為通過語義級(jí)的腳本語言來定義車輛和行人等交通對(duì)象的行為。2.3.構(gòu)建車輛動(dòng)力學(xué)模型除了上述的道路場(chǎng)景以及交通流的搭建能力之外，ANSYS駕駛模擬與交通場(chǎng)景編輯平臺(tái)同樣提供了基于總成特性的車輛動(dòng)力學(xué)模型，并提供了以下性能參數(shù)的配置：?? 底盤參數(shù)，如長(zhǎng)寬高、軸間距、重量等；?? 性能參數(shù)，如最大時(shí)速、引擎轉(zhuǎn)速等；?? 轉(zhuǎn)向參數(shù)；?? 輪轂參數(shù)；?? ……同時(shí)，軟件還提供了各類特性參數(shù)的預(yù)定義實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，方便用戶對(duì)所定義車輛的特性進(jìn)行快速的測(cè)試驗(yàn)證。相關(guān)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)有：?? 加速特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；?? 剎車特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；?? 轉(zhuǎn)彎特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；?? 方向盤特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；?? 側(cè)風(fēng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；?? 障礙物和轉(zhuǎn)彎實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；?? ……ANSYS駕駛模擬與交通場(chǎng)景編輯平臺(tái)還支持外部車輛動(dòng)力學(xué)模型的導(dǎo)入和集成，如CarSim車輛動(dòng)力學(xué)模型，以及用戶自研的車輛動(dòng)力學(xué)模型。2.4.基于物理真實(shí)的三維場(chǎng)景建模在無人車輛的物理仿真中，除了前述關(guān)于道路場(chǎng)景，交通流以及車輛動(dòng)力學(xué)模型的建模能力外，ANSYS駕駛模擬與交通場(chǎng)景編輯平臺(tái)的最大特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)在于提供基于物理真實(shí)的三維場(chǎng)景建模和ray-tracing的圖形算法。使得上述的場(chǎng)景的構(gòu)建與物理真實(shí)達(dá)到一個(gè)高匹配度，以此對(duì)無人車中傳感器的感知和后期控制算法的驗(yàn)證提供了很好的準(zhǔn)確性和真實(shí)性，以減少場(chǎng)景搭建的缺陷所帶來的傳感器和感知算法的決策錯(cuò)誤。在整個(gè)基于物理真實(shí)的建模平臺(tái)搭建中，ANSYS駕駛模擬與交通場(chǎng)景編輯平臺(tái)會(huì)通過對(duì)以下物理真實(shí)參數(shù)的定義和基于ray-tracing的圖形算法來保證仿真的準(zhǔn)確性和真實(shí)性：?? 環(huán)境光源的定義，包括：?? 天空的照度值；?? 基于經(jīng)緯度的太陽光的照度和位置定義；?? 環(huán)境場(chǎng)景中各種點(diǎn)光源以及面光源的定義（光譜+IES+XMP）；?? 車輛照明系統(tǒng)的光源定義（光譜+IES+XMP）；?? 環(huán)境場(chǎng)景中包括道路，建筑，車身等一系列材料表面光學(xué)屬性的定義。其中各個(gè)光源的定義通過導(dǎo)入相關(guān)定義文件如前述所講，材料表面光學(xué)屬性通過ANSYS開發(fā)的一套OMS材料物理光學(xué)屬性BRDF測(cè)量?jī)x硬件設(shè)備，對(duì)用戶所需仿真的場(chǎng)景材料庫進(jìn)行探測(cè)，并將探測(cè)所得材料表面光學(xué)屬性BSDF函數(shù)附在前述場(chǎng)景建模的所屬材質(zhì)表面，從而在ray-tracing的圖形算法下仿真得到一整套完整的考慮外部環(huán)境光以及物體表面光學(xué)屬性的物理真實(shí)的三維場(chǎng)景建模。同時(shí)ANSYS駕駛模擬與交通場(chǎng)景編輯平臺(tái)還提供豐富的材料庫供客戶場(chǎng)景建模使用。2.6.實(shí)時(shí)閉環(huán)仿真系統(tǒng)如前述通過對(duì)環(huán)境、場(chǎng)景、交通流的建模構(gòu)造出無人車輛的運(yùn)行場(chǎng)景和軌跡，同時(shí)耦合如攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的感知系統(tǒng)的仿真，通過開放的API接口，可以方便的進(jìn)行外部自動(dòng)駕駛算法的集成。從而形成實(shí)時(shí)閉環(huán)的駕駛系統(tǒng)仿真。2.7.基于物理的智能頭燈照明仿真系統(tǒng)隨著智能駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的逐漸普及和行業(yè)發(fā)展，車輛智能化頭燈照明系統(tǒng)也逐漸成為當(dāng)前行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)和應(yīng)用熱點(diǎn)。ANSYS自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)Headlamp模塊通過ANSYS特有的物理級(jí)仿真引擎，為客戶提供真實(shí)的車輛頭燈路面光型分布測(cè)試和動(dòng)態(tài)駕駛與智能頭燈仿真測(cè)試。除了前述在三維環(huán)境建模中通過ANSYS OMS設(shè)備進(jìn)行材料表面光學(xué)屬性的采集與賦值外，為了保證接近真實(shí)的物理仿真光型，Headlamp模塊同樣對(duì)光源進(jìn)行仿真模擬，包括車燈光源，自然光光源，路燈光源等。定義方式包含如：?? 光源光強(qiáng)分布IES文件；?? 光源光譜spectrum文件；?? 光源強(qiáng)度等；分別為不同光源的光譜分布和車燈光源的IES定義文件。基于環(huán)境和光源的物理仿真，可以實(shí)現(xiàn)車輛前照燈遠(yuǎn)光，近光，側(cè)燈的切換以及光強(qiáng)的實(shí)時(shí)切換控制，同時(shí)豐富的光度學(xué)分析工具，包含色度學(xué)，光度學(xué)，等照度線，等照度區(qū)域等信息便于分析光分布情況。支持的25米目標(biāo)墻光分布信息用于分析驗(yàn)證頭燈光分布是否符合標(biāo)準(zhǔn)。除了靜態(tài)光型分布驗(yàn)證，ANSYS Headlamp開放的如C++，SCADE，Simulink的光型數(shù)據(jù)接口支持客戶自定義化的智能頭燈開發(fā)與驗(yàn)證，同時(shí)豐富的動(dòng)態(tài)駕駛模擬和場(chǎng)景仿真也可以幫助客戶實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)駕駛頭燈驗(yàn)證，如AFS，ADB，矩陣頭燈，像素頭燈等智慧頭燈的仿真與測(cè)試驗(yàn)證，基于IIHS動(dòng)態(tài)頭燈測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的夜間測(cè)試驗(yàn)證。

成果簡(jiǎn)介：近年來我國突發(fā)了很多重大自然災(zāi)害及安全事故，在公共安全的預(yù)警及救援方面仍存在科技能力不足的現(xiàn)實(shí)問題。安全預(yù)警系統(tǒng)是人們獲悉災(zāi)害的重要有效途徑，一個(gè)功能強(qiáng)大的預(yù)警系統(tǒng)能夠給人們帶來寶貴的應(yīng)急準(zhǔn)備時(shí)間，盡可能的減少人們的生命財(cái)產(chǎn)損失，設(shè)計(jì)部署可靠而便利的安全預(yù)警系統(tǒng)具有重要的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)意義。本項(xiàng)目對(duì)現(xiàn)有物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用進(jìn)行了擴(kuò)展,首次提出“智音物聯(lián)網(wǎng)”的概念并設(shè)計(jì)了應(yīng)用于公共安全領(lǐng)域的預(yù)警和求救系統(tǒng)。智音物聯(lián)網(wǎng)具有更加方便自然的信息交互接口，通過語音更有效地將物聯(lián)網(wǎng)信息傳遞給人。本項(xiàng)目對(duì)傳統(tǒng)預(yù)警系

黑龍江交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院是省教育廳直屬的一所公辦高等職業(yè)院校。學(xué)院始建于1946年，2014年成為黑龍江省首批優(yōu)秀骨干高等職業(yè)院校，2017年成為黑龍江省高水平高職院校立項(xiàng)建設(shè)單位。 學(xué)院鐵道專業(yè)特色鮮明，是黑龍江省唯一一所鐵路運(yùn)營類高職學(xué)院，也是我國鐵道類專業(yè)最齊全的高職院校之一，鐵道專業(yè)綜合辦學(xué)實(shí)力、鐵路專業(yè)人才培養(yǎng)規(guī)模在全國同類高職院校中位居前列。辦學(xué)70多年來共培養(yǎng)了5萬多名畢業(yè)生，為我國鐵路事業(yè)發(fā)展輸送了大量專門人才。 學(xué)院辦學(xué)規(guī)模較大，在哈爾濱市和齊齊哈爾市分別設(shè)有3個(gè)校區(qū)。現(xiàn)開設(shè)17個(gè)專業(yè)，其中鐵道機(jī)車、鐵道車輛、鐵道供電技術(shù)、鐵道交通運(yùn)營管理專業(yè)列為黑龍江省高水平建設(shè)專業(yè)。現(xiàn)有普通高職在校學(xué)生10468名。同時(shí)，與北京交通大學(xué)聯(lián)合舉辦遠(yuǎn)程教學(xué)，成為北京交通大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育教學(xué)中心，現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)專科、本科學(xué)歷教育學(xué)生5000余名。 學(xué)院師資力量雄厚，現(xiàn)有專職教師422名，其中教授、副教授136名、具有碩士以上學(xué)位教師比例占38%，全國軌道交通職業(yè)教育名師3名、省級(jí)教學(xué)名師3名。 學(xué)院實(shí)訓(xùn)基地完備，共建有105個(gè)校內(nèi)實(shí)訓(xùn)基地、實(shí)訓(xùn)室，其中鐵道綜合演練場(chǎng)、電氣化鐵道演練場(chǎng)、有鐵道機(jī)車模擬駕駛、列車運(yùn)行自動(dòng)控制、鐵道信號(hào)設(shè)備檢修、鐵道工程等校內(nèi)實(shí)訓(xùn)基地在全國鐵道類高職院校中處于先進(jìn)地位。學(xué)院加強(qiáng)與全國各鐵路局等企業(yè)合作，共建有89個(gè)校外實(shí)訓(xùn)基地，能夠滿足學(xué)生實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)需求。 學(xué)院深化校企合作，積極探索產(chǎn)教融合、協(xié)同育人模式，80%左右的學(xué)生實(shí)行訂單培養(yǎng)、學(xué)徒制培養(yǎng)。學(xué)院實(shí)行準(zhǔn)軍事化管理，強(qiáng)化德技雙修，畢業(yè)生以應(yīng)用能力強(qiáng)、綜合素質(zhì)高而贏得用人單位好評(píng)。近年來畢業(yè)生就業(yè)率一直保持在95%以上，其中75%以上面向鐵路等國有大型企業(yè)就業(yè)，涌現(xiàn)出了一批杰出畢業(yè)生，有62名畢業(yè)生榮獲“火車頭獎(jiǎng)?wù)隆被蜩F路局先進(jìn)個(gè)人。 學(xué)院堅(jiān)持“立足龍江、服務(wù)鐵路、輻射全國”的辦學(xué)定位，致力于培養(yǎng)高素質(zhì)技術(shù)技能人才，開放辦學(xué)，改革創(chuàng)新，特色強(qiáng)校，努力把學(xué)院建成國內(nèi)一流、國際有影響的高職院校。

重慶軌道交通從單線運(yùn)營向線網(wǎng)運(yùn)營轉(zhuǎn)型，其規(guī)模和復(fù)雜性提升的同時(shí)，也 對(duì)軌道交通的網(wǎng)絡(luò)化管理和運(yùn)營提出挑戰(zhàn)。兩路口、牛角沱、大坪等軌道交通站 點(diǎn)經(jīng)常出現(xiàn)客流過度飽和狀態(tài)，尤其是工作日早、晩高峰時(shí)段、大客流事件和突 發(fā)事件情況下。由于缺乏軌道交通路網(wǎng)內(nèi)詳實(shí)的客流分布特征和精準(zhǔn)的客流預(yù)測(cè) 手段，運(yùn)力配置方案、客運(yùn)組織方案、地鐵站內(nèi)緊急突發(fā)事件的預(yù)警及疏散方案 也難以有效制定，致使乘客滯留、造成安全隱患。無論是從軌道交通運(yùn)營安全角度，還是社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益角度，以軌道交通客流 大數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，依托公共交通大數(shù)據(jù)平臺(tái)，分析客流分布特征，實(shí)現(xiàn)短期客流精 準(zhǔn)預(yù)測(cè)，為運(yùn)力配置、客運(yùn)組織、突發(fā)事件預(yù)警及疏散提供有效保障，指導(dǎo)運(yùn)營 優(yōu)化，提高運(yùn)輸效率，控制運(yùn)營成本，已成為全面提升重慶市軌道交通運(yùn)營水平 亟待解決的重點(diǎn)、難點(diǎn)問題。

重慶軌道交通從單線運(yùn)營向線網(wǎng)運(yùn)營轉(zhuǎn)型，其規(guī)模和復(fù)雜性提升的同時(shí)，也 對(duì)軌道交通的網(wǎng)絡(luò)化管理和運(yùn)營提出挑戰(zhàn)。兩路口、牛角沱、大坪等軌道交通站 點(diǎn)經(jīng)常出現(xiàn)客流過度飽和狀態(tài)，尤其是工作日早、晩高峰時(shí)段、大客流事件和突 發(fā)事件情況下。由于缺乏軌道交通路網(wǎng)內(nèi)詳實(shí)的客流分布特征和精準(zhǔn)的客流預(yù)測(cè) 手段，運(yùn)力配置方案、客運(yùn)組織方案、地鐵站內(nèi)緊急突發(fā)事件的預(yù)警及疏散方案 也難以有效制定，致使乘客滯留、造成安全隱患。 無論是從軌道交通運(yùn)營安全角度，還是社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益角度，以軌道交通客流大數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，依托公共交通大數(shù)據(jù)平臺(tái)，分析客流分布特征，實(shí)現(xiàn)短期客流精 準(zhǔn)預(yù)測(cè)，為運(yùn)力配置、客運(yùn)組織、突發(fā)事件預(yù)警及疏散提供有效保障，指導(dǎo)運(yùn)營 優(yōu)化，提高運(yùn)輸效率，控制運(yùn)營成本，已成為全面提升重慶市軌道交通運(yùn)營水平 亟待解決的重點(diǎn)、難點(diǎn)問題。 本成果以歷史客流數(shù)據(jù)分析研究為起點(diǎn)，通過軌道交通客流預(yù)測(cè)，為軌道交通運(yùn)營優(yōu)化提供科學(xué)依據(jù)，以提高軌道交通服務(wù)質(zhì)量，方便市民出行，為重慶市新發(fā)展需要?jiǎng)?chuàng)造更大經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途：智能交通在國民經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展中的作用已 不言而喻。在車輛牌照中嵌入射頻識(shí)別卡（Radio Frequency Identification，RFID）， 結(jié)合由所有路口和主要路段地下鋪設(shè)的讀卡器、手持終端、監(jiān)控中心構(gòu)成車輛交 通監(jiān)控系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)城市（地區(qū)）的完整、嚴(yán)密的交通管理，大幅度提高 道路交通的效率，并具有以下有突出的效果：（1）統(tǒng)計(jì)該路口的交通流量及其時(shí)間、車型分布，為正確引導(dǎo)和調(diào)度車輛 行駛、道路改造提供依據(jù)。 （2）追蹤被盜車輛和特定車輛。 （3）跟蹤肇事逃逸車輛。 （4）跟蹤報(bào)廢車輛和逃避規(guī)費(fèi)的車輛。 （5）跟蹤套牌、偽造（RFID）車牌車輛。 （6）配合車輛傳感器、攝像頭和專用 PDA，可以準(zhǔn)確甄別無合法 RFID 車牌 的車輛。 （7）對(duì)在路口的車輛交通違章可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)判斷、自動(dòng)記錄和自動(dòng)通知相 關(guān)人員等功能。 （8）統(tǒng)計(jì)車輛運(yùn)行的種類、時(shí)刻與時(shí)間等，為社會(huì)發(fā)展提供寶貴的基本數(shù) 據(jù)。 （9）為各種智能交通子系統(tǒng)提供基礎(chǔ)條件。如在此系統(tǒng)的基礎(chǔ)上可以建立： （一）城市道路交通控制與管理系統(tǒng)及其子系統(tǒng)：(a)靜態(tài)交通管理及停車誘 導(dǎo)系統(tǒng)；(b)城市道路停車收費(fèi)管理系統(tǒng)；(c)公共交通自動(dòng)監(jiān)控及通信調(diào)度系統(tǒng)； (d)城市交通一卡通智能支付、結(jié)算系統(tǒng)。 （二）城市交通綜合管理系統(tǒng) （三）城市對(duì)外交通綜合管理系統(tǒng)及其子系統(tǒng)：(a)不停車收費(fèi)系統(tǒng)；(b)出 入口交通信息采集系統(tǒng)。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介：系統(tǒng)構(gòu)成如圖所示。技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況：該機(jī)采用了當(dāng)今最先進(jìn)的 RFID(射頻識(shí)別卡)、 微處理器技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。已申請(qǐng)國家發(fā)明專利：基于射頻識(shí)別的車輛交通監(jiān)控天津大學(xué)科技成果選編 89 系統(tǒng)（專利申請(qǐng)?zhí)枺?00510013229.X）。并正在申請(qǐng)國際專利。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)：基于 RFID 的車輛交通管理系統(tǒng)具有原始創(chuàng)新性， 該系統(tǒng)可望解決車輛交通中多數(shù)的管理問題，而且易于實(shí)施和低成本，具有重大 的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。 應(yīng)用領(lǐng)域： 車輛交通管理。 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）：生產(chǎn)不 需特殊條件，但投資需要千萬元以上。 合作方式及條件：專利許可（費(fèi)用＝實(shí)施地車輛總數(shù)×5 元×年數(shù)）。 8 無源 RFID 定位系統(tǒng) 9 海洋物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

(1)道路交通安全規(guī)劃 針對(duì)城市交通帶來的安全問題，從問題的分析入手，在事故預(yù)防、事故處理、事故服務(wù)等多角度提出城市交通安全的規(guī)劃。技術(shù)流程如下圖所示。道路交通安全規(guī)劃一般包括交通安全調(diào)查與分析、交通安全現(xiàn)狀分析、交通安全發(fā)展趨 勢(shì)分析、道路交通安全設(shè)施系統(tǒng)規(guī)劃、交通安全管理規(guī)劃、交通安全保障規(guī)劃、交通安全規(guī) 劃的實(shí)施與滾動(dòng)發(fā)展等。(2)道路交通安全審計(jì)清華大學(xué)承擔(dān)的道路交通安全審計(jì)項(xiàng)目經(jīng)過一年的調(diào)研與研究分析，提出了相應(yīng)的項(xiàng)目 成果。1)我國城市道路交通安全評(píng)估(審計(jì))指南? 對(duì)城市道路交通安全評(píng)估的定義、目的、指南適用范圍、評(píng)估周期與時(shí)間、評(píng)估內(nèi) 容要求進(jìn)行規(guī)定與說明。? 提出了道路交通安全評(píng)估8大基本步驟，并對(duì)每個(gè)步驟需要評(píng)估的內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)的 分析與規(guī)定。? 對(duì)道路交通安全評(píng)估中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。第一，提出了道路交通安全風(fēng)險(xiǎn)圖 的繪制方法與目的;第二，將道路交通安全評(píng)估等級(jí)劃分為 2 大類共 6 個(gè)等級(jí)。? 提出了道路交通安全審計(jì)表單。對(duì)城市現(xiàn)有道路從道路網(wǎng)絡(luò)與功能、交通工程設(shè)施、 交叉口渠化和信號(hào)配時(shí)、路段橫斷面構(gòu)成、轉(zhuǎn)彎半徑、照明等道路工程狀況、道路使用者的 交通行為特性(尤其是行人、自行車?yán)谜叩?、道路兩側(cè)的土地利用與交通環(huán)境等進(jìn)行道路 交通安全評(píng)估工作。安全評(píng)估通常采用評(píng)估單進(jìn)行操作記錄和分析，分評(píng)估主表單和分表單。2)我國城市道路交通安全評(píng)估工作機(jī)制 對(duì)國家層面的領(lǐng)導(dǎo)工作機(jī)制、城市層面評(píng)估組織工作流程提出了相關(guān)的建議。 3)盤錦、錦州、遼陽三城市道路交通安全評(píng)估 項(xiàng)目目標(biāo)在于論證評(píng)估路網(wǎng)的使用效益及應(yīng)用潛力，發(fā)現(xiàn)盤錦市的交通安全隱患，對(duì)交通安全狀況的改善和安全管理提出建議及實(shí)施方案，從而減少盤錦市交通事故的發(fā)生數(shù)量，提高交通安全水平。 三城市交通安全審計(jì)將整體性和具體性、科學(xué)性和可實(shí)施性進(jìn)行雙重結(jié)合，從宏觀和微觀、策略和措施兩個(gè)層面給出了改善交通安全狀況的建議和具體方案。 方案最終以文檔和圖集兩種形式展現(xiàn)。針對(duì)問題的方案內(nèi)容包括道路基礎(chǔ)設(shè)施完善，公 交優(yōu)先措施保障，標(biāo)志標(biāo)線、護(hù)欄、交通安全島等交通工程設(shè)施完善，智能交通管理系統(tǒng)建 設(shè)，交通管理措施強(qiáng)化，人行過街設(shè)施、人行道系統(tǒng)完善等多方面內(nèi)容;方案的實(shí)施對(duì)象涉及三條道路的每條路段和每個(gè)路口。 該項(xiàng)目以基礎(chǔ)設(shè)施為切入點(diǎn)，綜合考慮了影響交通安全的人、車的行為因素，并以提高交通參與者交通安全意識(shí)和交通文明素質(zhì)為制定方案的目標(biāo)之一，切實(shí)達(dá)到了提高盤錦市交 通安全水平和市民素質(zhì)的目的。

（1）南方山區(qū)特殊土公路路基處治關(guān)鍵技術(shù)：用于處治南方山區(qū)公路建設(shè)中遇到的典型特殊土類（軟土、巖溶、紅砂巖等），確保工程安全的前提下產(chǎn)生了較大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益，獲國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)；（2）高速公路軟土路基處理技術(shù)：提出了雙向增強(qiáng)復(fù)合地基這一新型地基處理方法，對(duì)其處治技術(shù)、加固機(jī)理、試驗(yàn)研究及計(jì)算理論等進(jìn)行了深入研究，成功應(yīng)用于湖南省臨長(zhǎng)高速公路沿線軟基處治；（3）高速公路巖溶與采空區(qū)路、橋基礎(chǔ)設(shè)計(jì)施工與質(zhì)量控制方法：提出了經(jīng)濟(jì)可行的巖溶區(qū)路橋基礎(chǔ)處治技術(shù)，并成功應(yīng)用于湖南省潭邵高速公路沿線的巖溶處治；（4）高速公路紅砂巖路堤修筑技術(shù)：成功解決了紅砂巖路基填筑機(jī)理及施工工藝問題，在湘耒高速等高速公路實(shí)現(xiàn)了紅砂巖路用，節(jié)省工程投資4.7億元，該工程獲評(píng)“國家環(huán)境保護(hù)百佳工程”；（5）高填石路堤施工與質(zhì)量控制技術(shù)，應(yīng)用于廣西寨任高速建設(shè)，獲廣西優(yōu)質(zhì)工程獎(jiǎng)。