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一種對多源數(shù)據(jù)來源下的公交站點(diǎn)位置糾偏的方法，首先確定每條路段的公交站點(diǎn)搜索范圍，將搜索范圍內(nèi)的公交站點(diǎn)作為待糾偏站點(diǎn)，然后逐個判斷待糾偏站點(diǎn)與路段的距離以及經(jīng)過該站點(diǎn)的線路與路段走向關(guān)系是否滿足站點(diǎn)與路段的匹配要求，滿足要求則匹配成功，否則判斷該站點(diǎn)與反向路段是否滿足匹配要求，最后，對匹配成功的站點(diǎn)進(jìn)行糾偏處理，使與路段匹配的站點(diǎn)位于路段右側(cè)合理偏離范圍內(nèi)，匹配失敗的站點(diǎn)交由用戶完成匹配后糾偏。本發(fā)明基于公交站點(diǎn)與路段的位置關(guān)系以及線路與路段的走向關(guān)系自動修正公交站點(diǎn)在路網(wǎng)中的位置，實(shí)現(xiàn)多源數(shù)據(jù)來源及部分?jǐn)?shù)據(jù)存在偏差情況下的公交站點(diǎn)與路段的匹配以及站點(diǎn)位置糾偏，提高匹配的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明多級偏塊激振器涉及的是一種多級偏心塊(簡稱偏塊)激振器，是一種具有特殊慣性激振能力的 激振器。包括多級偏塊組件、激振器軸即一級軸、激振器底座和軸承A；一級軸通過其軸承安裝在激振器 座上，一級軸左右兩端各有一組多級偏塊組件，呈對稱布置；所述多級偏塊組件由多個偏塊通過偏塊軸進(jìn) 行串接構(gòu)成，多級偏塊組件包括主偏塊、副偏塊、多級偏塊、多級偏塊軸和多級軸承，主偏塊、副偏塊均 為一級偏塊，主偏塊、副偏塊分別通過鍵、鎖緊螺栓固定安裝在一級軸上，第k級偏塊軸分別通過k級軸承 固定安裝在k-1級偏塊上，k級偏塊通過k級軸承分別裝在k級偏塊軸上。副偏塊通過鎖緊螺栓調(diào)整主、副偏 塊的相對角度。

本發(fā)明多級偏塊振動電機(jī)涉及一種具有特殊慣性激振能力的振動電機(jī)，屬于振動利用工程技術(shù)領(lǐng)域。 包括定子部分、轉(zhuǎn)子部分和多級偏塊組件；定子部分由定子鐵心、定子繞組、軸承座和機(jī)殼組成；轉(zhuǎn)子部 分由轉(zhuǎn)子軸、轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組所組成，轉(zhuǎn)子繞組裝在轉(zhuǎn)子鐵心上，轉(zhuǎn)子鐵心套在轉(zhuǎn)子軸上，轉(zhuǎn)子軸通 過軸承A裝在軸承座內(nèi)，軸承座兩側(cè)分別裝有內(nèi)壓蓋、外壓蓋，在轉(zhuǎn)子軸兩端分別裝有多級偏塊組件；所 述多級偏塊組件由多個偏塊通過偏塊軸進(jìn)行串接構(gòu)成，在一級軸即轉(zhuǎn)子軸左右兩端一般對稱分布，級數(shù)應(yīng) 為k≥2，所述多級偏塊組件包括主偏塊、副偏塊、多級偏塊、多級偏塊軸和多級軸承，主偏塊和副偏塊固定安裝在轉(zhuǎn)子軸端部。

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一、技術(shù)研究背景 空間位置誤差的存在直接影響了遙感數(shù)據(jù)應(yīng)用的范圍以及以遙感影像為數(shù)據(jù)源的研究結(jié)論的可靠性。如何消除這種空間位置誤差已經(jīng)成為學(xué)術(shù)界和遙感產(chǎn)業(yè)化過程中一個熱點(diǎn)問題。常規(guī)的消除方法（例如空間聚合的方法）只能消除部分誤差，而且對于中低分辨率的遙感數(shù)據(jù)并不適用。因此，發(fā)展一種適用于多尺度遙感影像中空間位置誤差消除方法成為必然。二、技術(shù)先進(jìn)性 本成果提出了一種基于概率位置模型的空間位置誤差影響消除方法，該模型有效地利用前

在全世界范圍內(nèi)交通擁擠日益嚴(yán)峻，各國爭相大力推廣和實(shí)施公交優(yōu)先的大背景下， 公交信號優(yōu)先控制核心軟件的研發(fā)具有重要的應(yīng)用價值和廣闊的市場前景。然而到目前 為止，包括 SCOOT、SCATS 等著名的交通控制系統(tǒng)在內(nèi)，我國的交通控制實(shí)際中尚沒有 實(shí)現(xiàn)公交優(yōu)先控制的功能。公交信號優(yōu)先涉及到控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、控制策略的優(yōu)化、控 制模型的求解以及社會交通流和公共交通流效益的均衡等多方面的內(nèi)容。特別是在我國 公交系統(tǒng)流量大，網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜，可靠性差和背景交通擁擠嚴(yán)重，對信號協(xié)調(diào)要求較高等一 系列特征下，國外的相關(guān)交通控制軟件并不能在國內(nèi)的應(yīng)用中有效提供公交優(yōu)先控制功 能。 本軟件以系統(tǒng)完備的公交優(yōu)先控制理論體系為支撐，融合了已有的技術(shù)成果和前沿 的理論研究。軟件運(yùn)用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)，并且面向中國城市交通狀況和公交系 統(tǒng)特征，提供離線優(yōu)化計(jì)算和在線優(yōu)化計(jì)算的兩類公交優(yōu)先控制功能，分別對應(yīng)了被動 優(yōu)先和主動優(yōu)先兩種優(yōu)先控制策略。軟件能根據(jù)實(shí)時采集的公交車輛與社會車輛的狀態(tài) 信息，結(jié)合公交調(diào)度運(yùn)營系統(tǒng)，優(yōu)化調(diào)整并輸出考慮公交優(yōu)先的最優(yōu)配時方案。軟件不 僅能單獨(dú)運(yùn)行執(zhí)行離線計(jì)算，還能夠以嵌入式或者一體化的形式運(yùn)行于城市交通控制系 統(tǒng)內(nèi)部，進(jìn)行在線優(yōu)化。軟件的應(yīng)用能夠顯著提高公交系統(tǒng)的運(yùn)行速度，增強(qiáng)系統(tǒng)的可 靠性，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)公交系統(tǒng)整體運(yùn)輸效率和服務(wù)水平的提升。 

通過在公交車相關(guān)位置安裝各種傳感器安裝，建立公交車環(huán)境感知系統(tǒng)。根據(jù)環(huán)境感知系統(tǒng)信息，結(jié)合 GPS 導(dǎo)航數(shù)據(jù)，根據(jù)本車自身行駛狀態(tài)并結(jié)合規(guī)劃路徑，利用深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練的駕駛模型計(jì)算出車控?cái)?shù)據(jù)，作出準(zhǔn)確的行駛路徑規(guī)劃。

?  成果簡介：為實(shí)施北京市2008年“綠色奧運(yùn)、科技奧運(yùn)”承諾，響應(yīng)北京市“科技奧運(yùn)行動”計(jì)劃，作為科技部“十五”863電動汽車重大專項(xiàng)和北京市“科技奧運(yùn)”電動汽車重大專項(xiàng)純電動客車課題承擔(dān)單位，北京理工大學(xué)與北京市京華客車有限責(zé)任公司(原北京市客車總廠)聯(lián)合開發(fā)了“京華牌”BK6120EV型純電動低地板公交車，整車采用了600Ah的鋰離子動力電池組、中科院電工所研制的交流驅(qū)動系統(tǒng)和株洲時代集團(tuán)研制的交流驅(qū)動系統(tǒng)、北京理工大學(xué)開發(fā)的兩檔行星變速箱技術(shù)和整車多能源綜合控制系統(tǒng)以及