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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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高仿真機(jī)器人（產(chǎn)品）
成果簡(jiǎn)介：服務(wù)機(jī)器人具有人類外形特征，更容易適應(yīng)人類生活環(huán)境，可以和人類進(jìn)行友好的溝通與交流，可以幫助人類完成一定的工作，是未來(lái)與人類友好共處的先進(jìn)機(jī)器人的重要代表，具有廣闊的應(yīng)用前景。由北京理工大學(xué)研制的高仿真機(jī)器人在服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，采用硅膠制作機(jī)器人的頭部、面部表情和部分四肢，并配以語(yǔ)音交互、面部表情、多媒體娛樂、舞蹈動(dòng)作設(shè)計(jì)與規(guī)劃等多項(xiàng)功能，使高仿真機(jī)器人從外觀到內(nèi)在更接近人類，通過在工程化、可靠性及其產(chǎn)業(yè)化方面開展的有效工作，構(gòu)建了滿足實(shí)際需要的模塊化高仿真機(jī)器人，并在上海世博會(huì)
北京理工大學(xué)
2021-04-14
小型娛樂機(jī)器人（產(chǎn)品）
成果簡(jiǎn)介：小型仿人機(jī)器人具備動(dòng)作靈活多樣，安全輕便的特點(diǎn)。具有21個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定快速行走、翻倒起立、舞蹈表演等復(fù)雜動(dòng)作，同時(shí)具備語(yǔ)音控制功能，能夠按人的語(yǔ)音指令執(zhí)行動(dòng)作，是一種理想的娛樂、教育、科研平臺(tái)。主要指標(biāo)：身高55cm；體重3.3kg；自由度21個(gè)；快速運(yùn)動(dòng)能力為步行、轉(zhuǎn)彎、倒地后站立；步行速度1km/h,步行周期230ms；動(dòng)力為鋰電池14V/2.2Ah/30A；感知為姿態(tài)傳感器、視覺傳感。 項(xiàng)目來(lái)源：863計(jì)劃 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造業(yè) 應(yīng)
北京理工大學(xué)
2021-04-14
排爆機(jī)器人（產(chǎn)品）
成果簡(jiǎn)介：主要用于完成危險(xiǎn)地區(qū)爆炸物品搜索、抓取、放置引爆物等任務(wù)。機(jī)器人具有突出的運(yùn)動(dòng)能力，適應(yīng)復(fù)雜野外地面，可以適應(yīng)軟土、沙地、草地等多種地形，越障能力強(qiáng)；具有防雨、防風(fēng)沙、抗振、抗低溫、適應(yīng)高溫等能力，適應(yīng)野外工作環(huán)境。排爆機(jī)器人具有超長(zhǎng)冗余自由度手臂，可以抓取深坑、排爆罐取放物體、探查車底等特殊場(chǎng)合的需要，適應(yīng)多種應(yīng)用場(chǎng)合的需求。具有超高、大范圍光學(xué)搜索系統(tǒng)與齊全的多角度光學(xué)抓取觀察系統(tǒng),可以適應(yīng)大范圍的搜索任務(wù)與實(shí)現(xiàn)精確的抓取動(dòng)作。具有狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控、故障報(bào)警、命令監(jiān)控、故障自停、遙控重起等
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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機(jī)器人自主定位系統(tǒng)
機(jī)器人自主定位系統(tǒng)，屬于機(jī)器人智能控制裝置，解決機(jī)器人在地下環(huán)境作業(yè)的高精度自主定位問題。本發(fā)明包括安裝平臺(tái)、設(shè)置于安裝平臺(tái)上的傳感器子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)以及電壓轉(zhuǎn)換模塊；安裝平臺(tái)上部為承載傳感器子系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺(tái)，安裝平臺(tái)下部的固定基座為密封腔式結(jié)構(gòu)，內(nèi)部安裝數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；傳感器子系統(tǒng)包括慣性傳感器模塊和三維數(shù)字羅盤，數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)包括中央控制器及裝載于其內(nèi)部的數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、數(shù)據(jù)融合模塊和航跡推算模塊；本發(fā)明可用于在煤礦、隧道、溶洞等地下環(huán)境工作的智能機(jī)器人，如機(jī)器人，盾構(gòu)機(jī)，地鐵機(jī)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人
研發(fā)了面向狹窄腔道的多臂連續(xù)型微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，具有小型化、易操作、形狀可控、創(chuàng)傷小、多功能集成等優(yōu)點(diǎn)。?
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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智能步行輔助機(jī)器人
據(jù)2010 年第六次人口普查結(jié)果可知，我國(guó)60歲及以上人口為1.78億人，占總?cè)丝诘?3.26%，且呈上升趨勢(shì)。我國(guó)已經(jīng)步入老齡化社會(huì)。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成為亟待解決的社會(huì)難題。 步行是人在日常生活中最基本的運(yùn)動(dòng)，老年人自主步行不但可以減緩身體各器官的衰老，而且可以消除孤獨(dú)、厭世等悲觀情緒。老年人在步行過程當(dāng)中，容易發(fā)生跌倒，跌倒造成的骨折、外傷會(huì)引起肢體及關(guān)節(jié)活動(dòng)受限，進(jìn)而引發(fā)肌肉萎縮等問題，嚴(yán)重影響老年人的身體健康。老年人身體機(jī)能的老化、認(rèn)知能力的衰退是造成跌倒
南開大學(xué)
2021-04-14
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智能消殺機(jī)器人
一、項(xiàng)目分類
顯著效益成果轉(zhuǎn)化
二、技術(shù)分析
在公共場(chǎng)所做好一系列消毒殺菌工作對(duì)于保障廣大人民群眾的健康安全至關(guān)重要，此次疫情更是凸顯了消殺工作在切斷病毒傳播途徑中的關(guān)鍵作用。針對(duì)后疫情時(shí)代新冠病毒等病毒傳播的早期防御，本項(xiàng)目擬面向醫(yī)院、圖書館等室內(nèi)場(chǎng)所的需要，研制一種集成了紫外線照射消毒、臭氧消毒、次氯酸霧化消毒三種消毒方式的智能消殺機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)根據(jù)預(yù)設(shè)路徑進(jìn)行自主導(dǎo)航、自主避障、自主消殺的功能，從而實(shí)現(xiàn)消殺工作的“機(jī)器換人”，減小人工操作的工作強(qiáng)度，將傳統(tǒng)消殺工作人員從有污染、有刺激性和危險(xiǎn)的環(huán)境中解放出來(lái)。
主要技術(shù)特點(diǎn)：
主要參數(shù)：
消殺方式
紫外線+霧化+臭氧
標(biāo)準(zhǔn)電壓
24V
標(biāo)準(zhǔn)容量
10AH
行走速度
2-40m/min
防撞裝置
激光雷達(dá)避障+超聲波避障
消毒液容量
15L
噴霧時(shí)長(zhǎng)
8h
超聲波霧化組數(shù)
2組超干霧霧化噴頭
適用介質(zhì)
雙氧水，次氯酸鈉，過氧乙酸等
紫外線組數(shù)
3組uvc紫外線殺菌燈，環(huán)繞照射
南京農(nóng)業(yè)大學(xué)
2022-07-25
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關(guān)節(jié)式碼垛機(jī)器人
成果簡(jiǎn)介我們開發(fā)的 PT1300 系列機(jī)器人是高性能重負(fù)載工業(yè)機(jī)器人。 基于簡(jiǎn)單可靠的設(shè)計(jì)， PT1300 提供了復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制和持續(xù)高生產(chǎn)效率的性能。 該型號(hào)機(jī)器人具有本公司最新研發(fā)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)。 PT1300 機(jī)器人是一種四軸的、模塊化結(jié)構(gòu)、 伺服驅(qū)動(dòng)的專為紙箱包裝和材料處理而設(shè)計(jì)的設(shè)備。 我們根據(jù)其參數(shù)的不同將其分為 A,B 型。成熟程度和所需建設(shè)條件本項(xiàng)目先后成功應(yīng)用于哈爾濱三聯(lián)制藥和杭州娃哈哈集團(tuán)， 結(jié)果表明效果顯著， 經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益明顯。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
龍門式碼垛機(jī)器人
成果簡(jiǎn)介從時(shí)間角度分析， 產(chǎn)品在從原料到最終成品的整個(gè)生產(chǎn)過程中， 加工等工序過程在產(chǎn)品的生產(chǎn)周期內(nèi)僅占 10%~20%的時(shí)間， 而搬運(yùn)、 儲(chǔ)存等物流過程占到整個(gè)生產(chǎn)周期的 80%~90%左右的時(shí)間。 從生產(chǎn)成本角度分析， 物料搬運(yùn)費(fèi)用約占總費(fèi)用的 20%左右； 從安全角度分析， 有 40%左右的生產(chǎn)事故發(fā)生在物料搬運(yùn)過程中， 且采用人工搬運(yùn)產(chǎn)品時(shí)， 由于人為因素而造成的產(chǎn)品磕碰問題也直接影響到產(chǎn)品質(zhì)量。 因此， 采用碼垛機(jī)器人代替人工搬運(yùn)操作在現(xiàn)代企業(yè)物流管理中的地位日益凸顯， 碼垛
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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擦窗機(jī)器人Spider
隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，生活水平的提高，越來(lái)越多的人重視家庭自動(dòng)清潔，我們經(jīng)過大量調(diào)研發(fā)現(xiàn)樓房住戶的外窗清潔普遍存在一些清潔危險(xiǎn)或者夠不到的問題。
一、項(xiàng)目進(jìn)展
創(chuàng)意計(jì)劃階段
二、負(fù)責(zé)人及成員
姓名
學(xué)院/所學(xué)專業(yè)
入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間
學(xué)號(hào)
胡文奎
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院
2020.9
20439119
蔣磊磊
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院
2020.9
20401314
盛小龍
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院
2020.9
20463122
三、指導(dǎo)教師
姓名
學(xué)院/所學(xué)專業(yè)
職務(wù)/職稱
研究方向
張繼
計(jì)算機(jī)與人工智能學(xué)院
職稱副教授
計(jì)算機(jī)視覺，人工智能，機(jī)器人
潘兵
機(jī)器人及智能裝備
學(xué)科副教授
機(jī)器人及智能裝備設(shè)計(jì)，數(shù)字化建模與仿真，知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)
四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介
隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，生活水平的提高，越來(lái)越多的人重視家庭自動(dòng)清潔，我們經(jīng)過大量調(diào)研發(fā)現(xiàn)樓房住戶的外窗清潔普遍存在一些清潔危險(xiǎn)或者夠不到的問題。且市面上的相關(guān)競(jìng)品都有一些不能跨窗清潔，情節(jié)效率不高等問題。最終我們的項(xiàng)目定位為可跨越式智能擦窗機(jī)器人。
常州大學(xué)
2023-03-13