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該機(jī)能一次完成挖掘、去土、輸送、摘果、分離、清選、集箱 等作業(yè)，極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。該機(jī)在挖掘、夾持、輸送、去土、摘果等 關(guān)鍵技術(shù)均采用課題組研制的最新科技成果，樣機(jī)性能已通過農(nóng)業(yè)部農(nóng)業(yè)機(jī)械 試驗(yàn)鑒定總站檢驗(yàn)，主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)達(dá)到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求。本機(jī)適 用于我國(guó)所有花生壟作地區(qū)的收獲。經(jīng)各花生主產(chǎn)區(qū)田間試驗(yàn)表明每機(jī)平均作 業(yè)效率 1.8 畝/小時(shí)左右，比人工作業(yè)效率提高 25 倍以上；摘果率≥97%、總損 失率＜3.5%。該機(jī)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，制造成本僅 7.5 萬元左右，應(yīng)用技術(shù)要求不 高，因此該機(jī)有著極為廣闊的推廣應(yīng)用前景。 

可以量產(chǎn)/n該項(xiàng)目應(yīng)用于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的母豬養(yǎng)殖及飼料領(lǐng)域。1.建立了評(píng)價(jià)影響母豬繁殖性能因素的大數(shù)據(jù)分析技術(shù)，利用該技術(shù)評(píng)價(jià)了營(yíng)養(yǎng)調(diào)控技術(shù)的效果。2.建立了利用日糧纖維調(diào)控母豬全繁殖周期采食量的營(yíng)養(yǎng)調(diào)控技術(shù)。闡明了可溶性纖維通過高水合特性和快速發(fā)酵特性，增加母豬飽感，控制妊娠期母豬采食量的機(jī)制；以及通過快速發(fā)酵產(chǎn)酸和對(duì)腸道微生物菌群的調(diào)控，降低了機(jī)體的氧化應(yīng)激狀態(tài)，增加了胰島素敏感性，從而提高泌乳期采食量的機(jī)制。3.利用協(xié)同增效原理，研發(fā)了新型母豬日糧專用纖維原料。該原料能替代魔芋粉發(fā)揮調(diào)控母豬全繁殖周期采食量的作用，并具有資源充足、價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)。。實(shí)現(xiàn)母豬泌乳期采食量平均提高13%，達(dá)到7kg以上；仔豬25日齡斷奶窩重平均提高10kg以上，達(dá)到75kg以上；仔豬25日齡斷奶個(gè)體重提高了0.6kg，達(dá)到7.5kg以上；PSY達(dá)到24頭以上；母豬年淘汰率下降到33.96%。

研發(fā)階段/n該成果成功制備了SF/SA復(fù)合雙層結(jié)構(gòu)支架材料，其在拉伸斷裂強(qiáng)度明顯增加，SF/SA50/50多孔材料的增加幅度最大，由單層材料時(shí)的48±7KPa提高到598±69KPa，增加了一個(gè)數(shù)量級(jí)，同時(shí)雙層材料的形變量大幅度增加，雙層材料的豎切面可形成定向大孔，橫切面孔洞分布均勻，孔徑在100~120 μm之間，薄膜與多孔材料之間緊密結(jié)合，增強(qiáng)了支架材料的力學(xué)性能。 通過對(duì)不同實(shí)驗(yàn)組全層皮膚缺損修復(fù)過程的觀察和評(píng)價(jià)，結(jié)果表明，雙層支架組修復(fù)效果最好，其修復(fù)的皮膚組織抗拉強(qiáng)度為1.29

成功設(shè)計(jì)并完成了該分子的首次全合成工作。該工作的關(guān)鍵步驟包括一個(gè)分子內(nèi)的Pauson-Khand反應(yīng)、一個(gè)二碘化釤介導(dǎo)的還原1,6-自由基加成反應(yīng)和一個(gè)創(chuàng)新的大位阻反式六氫茚滿構(gòu)建策略。 該路線首先從已知手性合成子6（從長(zhǎng)葉薄荷酮 (+)-pulegone兩步轉(zhuǎn)化得到）出發(fā)，經(jīng)由烷基化、聯(lián)烯鋰進(jìn)攻、RCM關(guān)環(huán)和底物控制的立體選擇性氫化，順利得到含有四個(gè)手性中心的5/7并環(huán)化合物5，再經(jīng)過幾步簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)化就順利地構(gòu)建出了前體4。 受楊震教授、龔建賢教授和藍(lán)宇教授2015年發(fā)表的Retigeranic Acid重要研究工作啟發(fā)（Chem. Eur. J. 2015, 21, 12596），化合物4的Pauson-Khand反應(yīng)順利地得到了含有六氫茚骨架的化合物15，單晶衍射顯示各手性中心也正好符合要求。然而化合物15的內(nèi)酯開環(huán)卻比像想象中要困難，反復(fù)嘗試后發(fā)現(xiàn)DBU/HMPA體系可以實(shí)現(xiàn)所需的消除反應(yīng)，酯化后即得化合物17，經(jīng)還原氧化后便可以得到構(gòu)建四元環(huán)的前體3。基于該小組之前應(yīng)用SmI2 介導(dǎo)的還原1,4-自由基加成構(gòu)建四元環(huán)工作的研究基礎(chǔ)（Chem. Eur. J. 2016, 22, 12634），他們利用化合物3嘗試了SmI2 介導(dǎo)的還原1,6-自由基加成，成功構(gòu)建了關(guān)鍵四元環(huán)結(jié)構(gòu)。 在此階段，由于C-3/C-4是個(gè)四取代、大位阻雙鍵，并且該雙鍵的還原需要在該分子的深凹面方向進(jìn)行，這使得最后階段構(gòu)建反式六氫茚滿的工作充滿了艱辛。同時(shí)，由于反式六氫茚滿在熱力學(xué)上穩(wěn)定性不如順式六氫茚滿，這使得自由基類型的還原可行性同樣較低。而且，由于可能的羥基消除反應(yīng)以及該羥基可能處于假平伏鍵位置，單羥基誘導(dǎo)的均相氫化仍然不順利。于是團(tuán)隊(duì)研究人員轉(zhuǎn)變思路，在C-6位增加了一個(gè)額外的羥基，再經(jīng)還原得到順式二醇。該底物非常順利地在Crabtree催化劑作用下氫化得到了關(guān)鍵的反式六氫茚滿化合物24。此創(chuàng)新性的策略應(yīng)當(dāng)同樣適用于其他類似骨架的大位阻反式六氫茚滿構(gòu)建。最后，再將化合物24進(jìn)行幾步簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)化，Astellatol的首次并且是對(duì)映專一的全合成工作終于得以完成！

本發(fā)明屬于智能加工制造技術(shù)領(lǐng)域，其公開了全電數(shù)字化兩自 由度力控磨頭裝置，其用于復(fù)雜曲面零件的打磨及拋光，所述全電數(shù) 字化兩自由度力控磨頭裝置包括雙自由度伺服平臺(tái)、力傳感器、磨頭 電機(jī)、磨頭及控制組件，所述力傳感器連接所述雙自由度伺服平臺(tái)及 所述磨頭電機(jī)，所述磨頭連接于所述磨頭電機(jī)，所述控制組件分別連 接于所述力傳感器、所述磨頭電機(jī)及所述雙自由度伺服平臺(tái)。本發(fā)明 提供的全電數(shù)字化兩自由度力控磨頭裝置的自動(dòng)化程度高，成本低， 加工效率高，靈活性較高，且可以減小工件的加工變形及加工區(qū)的應(yīng) 力集中，避免了

本發(fā)明公開了一種寬光譜全光波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換的方法及裝置，該方法 對(duì)轉(zhuǎn)換波導(dǎo)的輸出端的目標(biāo)光波長(zhǎng)λi 進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，λi 發(fā)生改變時(shí)， 根據(jù)固定的信號(hào)光波長(zhǎng)λs0，計(jì)算此時(shí)泵浦源的波長(zhǎng)λp 并相應(yīng)調(diào)整， 然后將信號(hào)光和泵浦光依次通過耦合器、放大器、偏振控制器和具有 平坦且低色散的轉(zhuǎn)換波導(dǎo)。裝置包括泵浦源、信號(hào)源、耦合器、放大 器、偏振控制器和轉(zhuǎn)換波導(dǎo)，泵浦源和信號(hào)源的輸出端分別與耦合器 輸入端信號(hào)連接，耦合器的輸出端依次通過放

一種輸入無色的寬光譜全光波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換的方法及裝置，該方法對(duì) 信號(hào)源發(fā)出的信號(hào)光波長(zhǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，發(fā)生變化時(shí)，根據(jù)需要轉(zhuǎn)換 的閑頻光波長(zhǎng)，計(jì)算泵浦光波長(zhǎng)，并由泵浦源調(diào)整其波長(zhǎng)，然后將信 號(hào)光和泵浦光依次通過耦合器、放大器、偏振控制器和轉(zhuǎn)換波導(dǎo)，轉(zhuǎn) 換波導(dǎo)具有平坦且低色散，在泵浦光波長(zhǎng)隨信號(hào)光發(fā)生變化時(shí)，都能 夠滿足相位匹配條件，發(fā)生四波混頻效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換，使得閑頻 光波長(zhǎng)保持不變。裝置包括由泵浦源、信號(hào)源、波長(zhǎng)計(jì)和運(yùn)算

一種ＬＬＣ全橋變換器同步整流的數(shù)字優(yōu)化控制方法及其系統(tǒng)，對(duì)全橋ＬＬＣ副邊的同步整流管關(guān)斷之前和關(guān)斷之后的漏端電壓分別進(jìn)行采樣，將兩次采樣結(jié)果通過比較器進(jìn)行邏輯比較，根據(jù)邏輯比較結(jié)果由微控制器對(duì)全橋ＬＬＣ副邊同步整流管的關(guān)斷時(shí)間進(jìn)行調(diào)整并利用微控制器的中斷配合，實(shí)現(xiàn)ＬＬＣ副邊同步整流管關(guān)斷前后漏端電壓的精確采樣，通過實(shí)時(shí)比較由微控制器給出的需要調(diào)整的時(shí)間命令，實(shí)現(xiàn)全橋ＬＬＣ副邊同步整流管在最佳時(shí)刻關(guān)斷，提高全橋ＬＬＣ電路的整體效率。

陜西彬長(zhǎng)礦業(yè)集團(tuán)有限公司和西安科技大學(xué)合作。針對(duì)立井井筒在富水洛河砂巖中的施工，研究提出了采用非全深凍結(jié)法施工。通過數(shù)值模擬、理論分析、室內(nèi)和現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)性試驗(yàn)，確定了非全深凍結(jié)方案的凍結(jié)深度、孔距、溫度等相關(guān)參數(shù)，井筒施工安全和質(zhì)量得到有效保證，縮短了工期，經(jīng)濟(jì)效益十分明顯。該成果經(jīng)陜西省科技廳鑒定為國(guó)際先進(jìn)水平，申請(qǐng)專利 2 項(xiàng)。該成果在陜西省彬長(zhǎng)集團(tuán)小莊煤礦主、副井防治水工程中得到成果應(yīng)用，不僅為富水弱滲地層開鑿立井、涌水治理摸索和積累了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，而且形成了一整套系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，發(fā)展了凍結(jié)法施工技術(shù)。