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本發明涉及一種高精度全閃電定位方法。該方法可用于對閃電的三維定位，既能對云間及云內閃電 進行空間位置及高度的高精度定位，也能對地閃進行地面位置高精度定位。該方法采用了五站三維定位 算法，將非線性方程組轉化為線性矩陣方程可以得到唯一解，采用了時間窗、波形互相關提取時差法和 Levenberg–Marquardt(L-M)最小二乘法優化算法，解決了不同探測站點數據波形自動匹配、時間差精確 提取、非等平面探測站三維定位優化求解問題，得到精確的閃電三維地理信息和時間信息。

研發了多種海底/水下履帶式全地形作業車樣機，綜合采用虛擬樣機技術、機電液控多系統聯合仿真技術及多學科設計優化方法?，F已開展虛擬現實分析、陸地軟底質試驗及大型實驗室水池試驗。 全地形作業車可在海底/水下稀軟底質、硬底質以及復雜崎嶇地形上自主行走作業，具備穩定行走、爬坡越障、自主避障、路徑跟蹤控制等綜合行走通過性能；可攜帶多種作業工具并提供動力與控制，具備良好的重載性、機動性及可靠性。

LDJLZ系列計算機聯鎖全電子執行單元是新一代計算機聯鎖設備，系統嚴格按照故障-安全原則設計，采用控制、監督、監測一體化的設計理念，綜合利用電力電子開關、現代電子信息、嵌入式計算機、自動控制、冗余、容錯等多項技術，實現鐵路車站計算機聯鎖系統執行組電路的全電子化、模塊化、數字化、智能化；系統可配置雙模塊冗余，實現鐵路車站聯鎖系統的免維護；滿足鐵路車站計算機聯鎖技術條件《TB/T 3027-2015》技術要求。2000年，計算機聯鎖全電子執行單元通過鐵道部技術審查。2009年，計算機聯鎖全電子執行單元

課題組此前在國際上率先開展了酰亞胺基n-型高分子半導體材料的研究。目前，酰亞胺基高分子已經逐漸發展成為重要的n-型半導體材料，能夠實現全聚合物太陽能電池領域中的最高能量轉化效率。盡管酰亞胺基高分子半導體取得了巨大成功，但其對太陽能光的吸收不足是限制其性能進一步提升的瓶頸。 針對此問題，課題組開發了基于苯并噻二唑的新穎n-型高分子半導體，該半導體具有對太陽光更為有效的吸收，實現了超過8%

本項目團隊依靠在壓縮機領域的深厚基礎，歷時數年，解決了加氫站壓縮機多場耦合工作過程、典型故障失效機理等關鍵科學問題，突破了增壓過程無損重構方法、多維信號多向診斷機制等關鍵技術，研發了加氫站壓縮機全生命周期健康管理系統、便攜式故障診斷儀等核心產品，攻克了傳統監測方法在高壓氫環境下無法應用的難題。 一、項目進展 創意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 李雪瑩 能源與動力工程/動力工程及工程熱物理 2020年9月 計澤灝 能源與動力工程/動力工程 2020年9月 任鵬 能源與動力工程/動力工程及工程熱物理 2020年9月 三、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 彭學院 能源與動力工程/壓縮機工程系 教授 加氫站壓縮機及其關鍵技術 賈曉晗 能源與動力工程/壓縮機工程系 教授 加氫站壓縮機及其關鍵技術 陳立斌 創新創業學院 副院長 四、項目簡介 在能源安全和“雙碳”戰略目標的雙重背景下，黨中央明確提出，為加快能源清潔化、智能化和電動化轉型，“十四五”將推動構建以可再生能源為主體的能源體系，氫能成為當前能源技術創新的熱點領域。加氫站作為氫能供應體系的重要組成部分和交通用氫能的關鍵基礎設施。 本項目團隊依靠在壓縮機領域的深厚基礎，歷時數年，解決了加氫站壓縮機多場耦合工作過程、典型故障失效機理等關鍵科學問題，突破了增壓過程無損重構方法、多維信號多向診斷機制等關鍵技術，研發了加氫站壓縮機全生命周期健康管理系統、便攜式故障診斷儀等核心產品，攻克了傳統監測方法在高壓氫環境下無法應用的難題。不但為加氫站了提供多種增壓設備故障診斷與健康管理的解決方案，更大幅度簡化了增壓設備監測診斷步驟和流程，縮短了人工巡檢的時間成本，充分提高加氫站運行效率。 作為“科技冬奧”的重要環節，已經實現國內首套加氫站隔膜壓縮機健康管理系統的設計、安裝和調試工作，在冬奧會加氫站中完成服役； 便攜式故障診斷儀多次在加氫站、壓縮機廠、研究所使用，準確診斷故障；往復壓縮機全生命周期健康管理系統應用于新疆油田呼圖壁儲氣庫（中國最大天然氣儲氣庫），完成線上測試。

課題組利用首次發現的Type II [5+2]環加成反應作為關鍵反應，完成了合成難度非常大的、活性二倍半萜類天然產物Cerorubenic acid-III，這是國際上的首次全合成。 開發了一條高效簡潔的合成新策略，由廉價易得的手性原料出發，利用課題組先前首次發現的Type II [5+2]環加成反應高效簡潔的合成含有高張力橋頭雙鍵（anti-Bredt烯烴）的[4.4.1]橋環體系；利用鈉萘實現了8-氧雜雙環[3.2.1]辛烯的化學選擇性還原；通過跨環環化策略構建了乙烯基環丙烷部分，并保持所需的立體化學；總共19步完成了該分子的首次全合成。該研究工作近期發表于J. Am. Chem. Soc. 2019, ASAP。以上研究所應用的合成方法還可以擴展到其他Cerorubenic酸及其類似物的不對稱合成，為進一步的生物學研究打下了堅實的基礎，也為后繼開展擁有自主知識產權的創新藥物的進一步藥物化學研究奠定了基礎。

項目簡介 在國家自然基金（(61273154 和 51077066）項目經費資助下，開發研制了適用于軌 道交通及彈射系統的單低溫保持器的全超直線電機。單低溫保持器的全超直線電機結構， 如圖所示。該電機，包括凸極的短動子和長定子、繞組以及一個低溫保持器，繞組只分 布在短動子上或者只分布在長定子上；所述繞組包括電樞繞組和勵磁繞組，均采用高溫 超導材料；所述電樞繞組由三相組成，所述勵磁繞組中通入恒定的勵磁電流；所述低溫 保持器包裹著短動子或者長定子并隨之運動。 所采用的繞組為跑道型，且使用

LED全光譜植物補光技術；LED植物補光智能控制系統；室外大功率LED植物補光技術

產品詳細介紹AMSY-6型超高速、全數字、全波形、強抗干擾聲發射采集分析系統.該套具有如下特點：1） 全數字 、全波形：該系統能夠同時采集參數和波形，也可以只采集聲發射參數和聲發射波形。通過主機箱前面板上的開關，可以很方便地對這兩種采集方式進行轉換或疊加。2） 每個通道ADC：40MHz，18位精度。3） 模擬濾波：1.6 KHz-2.4MHz。4） 低噪聲：1.5μVRMS, 6μVP; (95-300kHz 濾波器)。      5） 500個濾波器；具有FIR、IIR、V型數字濾波功能，使信號在任何頻率都不失真。6） USB2.0高速傳輸接口可以同PC機進行連接，操作簡便，傳輸速率可達480M/s。7） 高速聲發射數據采集及傳輸能力：每個聲發射通道的采集速度為15000Hits/秒，波形為8000個/秒（10M/秒采樣率），連續傳輸速度（DMA-數據直接存儲器存?。┌〞r間分選，為每秒10萬Hits和40MB/s波形。8） 大容量瞬態波形存儲卡：每個通道8MB；9） 可實現8臺主機對接成一個大的聲發射系統，聲發射通道數可擴展至254通道。10） 極強的抗干擾能力：每一個通道有一個獨立的電路板，并且有很好的金屬屏蔽，因此，能夠非常有效地避免電磁干擾和大地環流。尤其是能夠有效地避免相臨通道之間的互擾。從而使電磁噪音降低到15dB。11） 先進的聲發射軟件：軟件可連續分析10萬個撞擊/秒速度，它是世界上唯一能夠將聲發射參數、波形、定位源、相關圖及加載一一對應起來的軟件，為分析聲發射數據提供了一個非常方便的工具，使得檢測人員和研究人員真正從數據分析的繁重的勞動中解脫出來。軟件可編程界面：用戶可自己編寫程序或將自己的數據輸入到Vallen的軟件中，進行分析。12） AMSY-6在進行監測時，傳感器的布置不拘泥于傳統的等腰三角形、正方形等規則的圖形，其傳感器可以根據實際情況任意布置，不受形狀的限制。在事后數據分析時，該軟件利用其特有的定位精度修正功能將聲發射源位置每兩個相臨的傳感器進行一次計算，使所有計算結果重合在一起，從而避免了由于結構等原因使聲速發生變化造成的定位偏差。13） AMSY-6具備傳感器自動檢查功能。聲發射主機發射1-450V的脈沖，對探頭的耦合狀況和聲速進行評價，可通過軟件或前面板的開關執行標定功能。

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