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深基礎自平衡法承載力測試成套技術開發及應用
深基礎在高層建筑、大跨橋梁等建（構）筑物的應用量大面廣，其承載力直接決定上部結構的安全。針對深水、陡坡、窄地等復雜環境的深基礎承載力測試困難，超大尺寸、超高噸位深基礎承載力無法測試等技術瓶頸，從1996年開始，項目團隊歷經20余年攻關，發明了集理論、方法及設備等于一體的深基礎自平衡法承載力測試成套技術，
東南大學
2021-04-13
4LS-150型自走梳脫式聯合收割機
南京工程學院
2021-04-13
一種水體表觀光譜觀測雙通道自校驗系統及方法
本發明公開了一種水體表觀光譜觀測雙通道自校驗系統及方法，系統包括主控裝置、太陽追蹤裝置、 轉臺和雙通道光譜測量裝置;主控裝置分別與太陽追蹤裝置、轉臺和雙通道光譜測量裝置電連接，用于 控制太陽追蹤裝置、向轉臺下達調整觀測方位命令，并控制雙通道光譜測量裝置完成雙通道水體表觀光 譜的采集和數據存儲;方法包括前期部署、觀測方位角調整、雙通道光譜測量、數據檢驗和數據存儲; 本發明為測量數據有效性的判斷增加非常重要的參考依據，為水體表觀光譜數據的檢驗提供一種新的方 法和工具。
武漢大學
2021-04-14
4LS－150 型自走梳脫式聯合收割機
南京工程學院
2021-04-13
能量受限條件下的全雙工中繼能量自回收通信方法及系統
本發明公開了一種能量受限條件下的全雙工中繼能量自回收通信方法及系統，屬于無線通信技術領域。每一個時隙被劃分為兩個子時隙，第一子時隙為信息發送階段，信源產生信息信號并發送給中繼，各中繼嘗試解碼該信號。第二子時隙為同步信息轉發與能量收集階段，系統從上一階段成功解碼的中繼中選取一個最優的中繼將解碼的信號轉發給信宿；同時信源向中繼發送能量信號，各中繼接收信源發送的能量信號以及最優中繼轉發的信號并轉化為能量，實現全雙工中繼的同步信息轉發與能量收集。其中，兩個子時隙時長由預設時間分割策略確定。通過這種方式，可以平衡兩個子時隙下中繼和信宿成功解碼的概率，達到降低系統中斷概率、提升系統能量效率的目的。
華中科技大學
2021-04-11
一種用于相似模擬試驗的自移式布料及振實裝置
本發明公開了一種用于相似模擬試驗的自移式布料及振實裝置，包括振動底板、可調導向裝置、振動電機、可伸縮立柱、牽引裝置、提升裝置、布料裝置、鎮壓輥和懸掛連桿。振動底板上平行安裝有兩個振動電機，用于振實試驗材料；可調導向裝置可實現其導向輪的換向；提升裝置用于實現振動底板或本發明的整體升降，牽引裝置通過可伸縮立柱和提升裝置的共同作用可實現本發明整體移動行走；位于牽引裝置后端的布料裝置用于試驗材料的充填和分布；鎮壓輥用于試驗材料的整平和初步壓實。本發明可替代人工實現相似模擬試驗時試驗材料的布料與振實，提高試驗材料層夯實時的平整度、均勻度和緊實度，提高試驗的工作效率和結果的精準度。
安徽理工大學
2021-04-13
苯乙烯生產全流程優化運行技術及工業應用
苯乙烯單體是一種重要的有機化工原料，主要用于聚苯乙烯(PS)、ABS樹脂、丁苯橡膠、 不飽和樹脂等產品的生產。相對來說國內苯乙烯生產裝置規模偏小，優化運行技術在苯乙烯行 業的應用相對落后，缺乏國際競爭力。為了改變這一現狀，本項目綜合應用化學工程技術、建 模技術、計算機應用技術、數據分析處理技術及優化技術，針對乙苯脫氫制苯乙烯工業生產裝 置的實際情況，開展烷基化制乙苯過程的機理建模、烷基化產物精餾過程的機理建模、乙苯脫 氫制苯乙烯反應過程的機理建模、乙苯脫氫制苯乙烯產物精餾過程的機理建模、以及基于上述 模型的工業裝置關鍵工藝參數操作特性研究，完成苯乙烯裝置在線優化運行技術的研發；并通 過工業裝置實際應用，在滿足裝置約束的前提下，使得生產裝置更加接近于約束邊界的條件運 行，實現裝置運行過程中物耗和能耗的降低與生產效益的最大化。此外，開發了優化系統的界 面，操作人員在瀏覽器端就可以按要求輸入優化系統所需的參數，提交完畢后，優化系統會根 據輸入的參數計算出優化值。根據系統給出的優化操作值，調整現場的相關參數指導了苯乙烯 全流程的調優，實現了裝置的節能降耗。 該項目在齊魯石化20萬噸/年乙苯/苯乙烯裝置上實施以后，烷基化反應產物分離過程蒸汽 消耗降低了2.7%，乙苯脫氫反應過程蒸汽消耗降低了2.6%，脫氫反應產物分離過程蒸汽消耗降 低了2.1%，綜合能耗降低2.3%，各項技術和經濟指標達到了令人滿意的效果，經過技術科經濟 核算，可凈創直接經濟效益425.6萬元/年。
華東理工大學
2021-04-11
微創全膝關節置換手術機器人
項目成果/簡介:項目針對術前、術中、術后全周期的 MIS-TKA 機器人綜合解決方案，突破柔順 7 自由度機械臂與精細操作 2 自由度末端執行器，個性化虛擬導板以及安全手術操控技術，基于圖像配準的增強現實手術導航技術，術中下肢力線定量檢測與修正、以及個性化術后評估技術；研制出具有術前規劃、術中導航與機器人操控、術后評估、以及安全保障的專科型 MIS-TKA 機器人樣機系統，建立 MIS-TKA 機器人手術流程規范與安全、有效性評估體系。項目階段:已成功研制出脊柱微創手術機器人系統，并開展臨床試驗效益分析:膝關節損傷是骨科學的主要組成部分，且由于其周圍毗鄰重要神經、血管，不恰當的手術操作往往會導致嚴重后果。微創全膝關節置換技術手術創傷小，術后恢復快，深受患者好評。但該技術嚴重限制 了手術切口，手術視野小、操作空間窄、骨性標志顯露差對醫生提出了更高的要求。本項目從微創全膝關節置換手術外科臨床出發，針對術前、術中、術后三個階段提出智能化、機器人化手術方案，將微創精準 TKA 手術提升到智能化水平，推動 TKA 機器人手術技術、TKA導航技術、TKA 術前規劃和術后評估技術、以及智能化手術系統集成技術的進一步發展，為后續臨床驗證、產品化奠定堅實的技術基礎。
南開大學
2021-04-11
微創全膝關節置換手術機器人
項目針對術前、術中、術后全周期的 MIS-TKA 機器人綜合解決方案，突破柔順 7 自由度機械臂與精細操作 2 自由度末端執行器，個性化虛擬導板以及安全手術操控技術，基于圖像配準的增強現實手術導航技術，術中下肢力線定量檢測與修正、以及個性化術后評估技術；研制出具有術前規劃、術中導航與機器人操控、術后評估、以及安全保障的專科型 MIS-TKA 機器人樣機系統，建立 MIS-TKA 機器人手術流程規范與安全、有效性評估體系。
南開大學
2021-02-01
一種垃圾滲濾液全量化處理工藝
針對垃圾滲濾液中的COD、BOD5及氨氮濃度較高，水質水量變化大，污染物種類繁多，可生化性差的問題，研究開發的垃圾滲濾液全量化處理工藝實現了零濃縮液排放，出水水質達到《生活垃圾填埋場污染控制標準》(GB16889-2008)，該工藝基本不受水質水量變化的影響，自動化程度高，投資成本和運行成本為目前普遍采用的膜處理工藝的1/3。該工藝已經在渭南垃圾滲濾液處理場進行中試，取得良好效果。該工藝技術申請國家專利2項，已授權1項。
西北農林科技大學
2021-05-11