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受我國(guó)過去人口紅利的影響，目前，食品、藥品等行業(yè)后道包裝線自動(dòng)化程 度還很低，主要依賴人工作業(yè)。隨著人工成本的增加，后道包裝的自動(dòng)化需求日 趨強(qiáng)烈。 本項(xiàng)目針對(duì)食品、藥品后道包裝需求，開發(fā)了全自動(dòng)理料、裝盒、裝箱、封 箱、碼垛成套裝備。圖 1 為流水線照片。具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的分項(xiàng)設(shè)備包括：自 動(dòng)整列、理料機(jī)，自動(dòng)分選機(jī)，自動(dòng)裝盒機(jī)，自動(dòng)裝箱機(jī)，自動(dòng)封箱機(jī)，自動(dòng)碼 垛機(jī)。 2、創(chuàng)新要點(diǎn) 實(shí)現(xiàn)食品、藥品后道包裝的全自動(dòng)化生產(chǎn)。 3、效益分析（資金需求總額 500 萬元） 目前，國(guó)內(nèi)食品、藥品后道包裝的自動(dòng)化程度普遍很低，自動(dòng)化需求旺盛， 全國(guó)至少有上百億的市場(chǎng)空間。 4、推廣情況（已推廣企業(yè)） 推廣中。

廣泛應(yīng)用于汽車、鍋爐及裝備制造等行業(yè)的不銹鋼焊管是我國(guó)鋼鐵行業(yè)重點(diǎn)發(fā)展的高端不銹鋼精品深加工產(chǎn)品，其由鋼帶卷制成管而由鎢極氬弧焊接（TIG）而成，但在高速焊接生產(chǎn)過程中會(huì)出現(xiàn)咬邊和駝峰焊道成形缺陷，成為不銹鋼管高效焊接生產(chǎn)的技術(shù)“瓶頸”和行業(yè)技術(shù)發(fā)展的堵點(diǎn)、難點(diǎn)。基于此，通過研究揭示不銹鋼管TIG焊接生產(chǎn)提速后出現(xiàn)的咬邊、駝峰焊道表面成形缺陷形成機(jī)理，提出利用輔助TIG電弧對(duì)熔池進(jìn)行熱力聯(lián)合調(diào)控抑制高速TIG焊接過程中咬邊和駝峰焊道的形成，發(fā)明了列置雙TIG電弧（Tandem TIG）高效低能耗焊接工藝，將咬邊和駝峰焊道缺陷防止在萌芽狀態(tài)；與單TIG焊相比，焊接速度提高1倍以上，能耗降低20%以上，很好地解決了焊接高質(zhì)量和高效率難平衡的問題；開發(fā)了鎢極燒蝕在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和不銹鋼管在線固溶熱處理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了不銹鋼管高效、低能耗、低成本焊接生產(chǎn)，提升了不銹鋼焊管行業(yè)技術(shù)水平。在此基礎(chǔ)上，基于相同熱力調(diào)控理念開發(fā)了TIG電弧輔助MIG/MAG電弧高速焊接工藝，焊接速度提高75%。項(xiàng)目累計(jì)授權(quán)發(fā)明專利5件，制定團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)2項(xiàng)，工信部認(rèn)定節(jié)能技術(shù)1項(xiàng)，獲中國(guó)專利優(yōu)秀獎(jiǎng)等科技獎(jiǎng)勵(lì)6項(xiàng)。項(xiàng)目成果推動(dòng)和引領(lǐng)不銹鋼焊管生產(chǎn)向高效、低能耗方向發(fā)展，具有顯著的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用前景。 （a）工藝原理 （b）列置雙TIG電弧和熔池圖像 圖1 列置雙TIG電弧高速焊接工藝原理 （c）鐵素體不銹鋼焊管 （d）奧氏體不銹鋼焊管 圖2 不銹鋼管列置雙TIG電弧高速焊接生產(chǎn) 圖3 鎢極燒損在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 圖4 奧氏體不銹鋼管高速焊接生產(chǎn)過程中在線固溶熱處理工藝流程

產(chǎn)品詳細(xì)介紹   單           目 雙             目 三           目 反射照明 反射、透射照明 反射照明 反射、透射照明 反射照明 反射、透射照明 GRME-LUX2-1 GRME-LUX2-1L GRME-LUX2-2 GRME-LUX2-2L GRME-LUX2-3 GRME-LUX2-3L 照明 1·2·3型 鹵素?zé)?V20W，反射照明，內(nèi)置式電源 1L·2L·3L型 鹵素?zé)?V20W，反射、透射照明，內(nèi)置式電源 調(diào)焦裝置 一軸式粗微動(dòng)調(diào)焦，微動(dòng)格值0.002mm 鏡筒 &轉(zhuǎn)換器 傾斜角45°，鏡筒倍率1X  瞳距：54mm-75mm      5孔轉(zhuǎn)換器 目         鏡 WHE10X（視野數(shù)18）、WH15X（視野數(shù)14） 物         鏡 MPlan5X、MPlan10X、MPlan20X、MPlan40X   *選配MPlan60X（彈簧）MPlan100X（彈簧、干） 本體 1·2·3型 工作臺(tái)：185mm*140mm，移動(dòng)范圍：X77mm*Y52mm 1L·2L·3L型 工作臺(tái)：160mm*140mm，移動(dòng)范圍：X75mm*Y50mm 1L·2L·3L型 配有聚光鏡NA1.25(1·2·3型不配置聚光鏡） 生產(chǎn)研發(fā)銷售批發(fā):PC顯微鏡，TV顯微鏡，USB顯微鏡，電腦顯微鏡，內(nèi)窺顯微鏡，工業(yè)顯微鏡，工廠顯微鏡，工業(yè)內(nèi)窺鏡，工業(yè)相機(jī)，電視顯微鏡，計(jì)算機(jī)顯微鏡，口腔顯微鏡，手術(shù)顯微鏡，醫(yī)療顯微鏡；     照明放大鏡，TV放大鏡，電視放大鏡，PC放大鏡，電腦放大鏡，寶石放大鏡，手術(shù)放大鏡，大尺寸放大鏡，放大鏡燈，LED環(huán)形熒光燈，LED熒光燈，LED同軸光照明，UV照射燈，LEDUV照射燈照射裝置，LEDUV固化爐，LED同軸點(diǎn)光源，零角度LED燈，顯微鏡光源；SMT設(shè)備，視覺檢查裝置，LED背光燈，外觀檢查顯微鏡，外觀檢查機(jī)裝置，AOI，SMT設(shè)備維修，回流爐，對(duì)比檢查軟件，工業(yè)自動(dòng)外觀檢查裝置，貼片機(jī)，實(shí)裝機(jī)，氮?dú)獍l(fā)生器裝置，PSA，制氮機(jī)器裝置                                                                                                                                                            Microscope-GR01 供應(yīng)北京/天津/上海/河北/湖北/青海/甘肅/寧夏/陜西/山西/河南/山東/遼寧/吉林/黑龍江/內(nèi)蒙古/新疆/石家莊/濟(jì)南/沈陽/哈爾濱/鄭州/太原/武漢/蘭州/銀川/西寧/西安/大連 /昆山/蘇州/大連/煙臺(tái)/青島/無錫/濰坊/南京/杭州/東莞/深圳/珠海正置金相顯微鏡原裝進(jìn)口|KYOWA綜合倍率：50X-600X

本發(fā)明公開了一種摩擦輪行進(jìn)式的帶自鎖功能的全方向可轉(zhuǎn)彎攀爬機(jī)器人，包括上部分機(jī)架(11)、下部分機(jī)架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅(qū)動(dòng)單元、下夾緊驅(qū)動(dòng)單元以及后夾緊機(jī)構(gòu)，所述上部分機(jī)架(11)與下部分機(jī)架(12)通過上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅(qū)動(dòng)單元的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，分別為上夾緊驅(qū)動(dòng)單元和下夾緊驅(qū)動(dòng)單元，所述上夾緊驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于上部分機(jī)架(11)上，而所述下夾緊驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于下部分機(jī)架(12)上；本發(fā)明機(jī)械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應(yīng)變化橫截面積大小的柱

其他成果/n本發(fā)明公開了一種CNG發(fā)動(dòng)機(jī)單缸自充氣方法，通過將CNG發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的一個(gè)氣缸作為充氣氣缸，余下的部分或全部氣缸作為動(dòng)力氣缸，使充氣氣缸作為活塞式壓縮機(jī)氣缸，將民用天然氣壓縮后充入高壓CNG儲(chǔ)罐內(nèi)。本發(fā)明同時(shí)公開了一種CNG發(fā)動(dòng)機(jī)單缸自充氣系統(tǒng)，包括CNG發(fā)動(dòng)機(jī)、高壓CNG儲(chǔ)罐和連接管網(wǎng)；所述CNG發(fā)動(dòng)機(jī)包括氣缸和ECU，所述氣缸包括氣缸進(jìn)氣閥、氣缸排氣閥、氣缸蓋和火花塞；所述氣缸包括一個(gè)充氣氣缸和至少一個(gè)動(dòng)力氣缸；所述充氣氣缸設(shè)置有閉缸裝置和充氣通道，所述充氣通道上設(shè)置有充氣管，所述充氣管上設(shè)置有氣缸充氣控制閥。該方法和裝置能夠使用民用天然氣對(duì)CNG汽車進(jìn)行充氣，改裝幅度小，易于實(shí)現(xiàn)，不影響CNG發(fā)動(dòng)機(jī)的性能。

本發(fā)明的目的是提出一種線性鏈表的圖像置亂方法，方法簡(jiǎn)單，安全性好，置亂度高，通用性強(qiáng)，并且能抵抗一定的攻擊，可以很好的用于信息隱藏的預(yù)處理和圖像加密，而且可以滿足數(shù)字圖像加密和隱藏的魯棒性要求。

本保險(xiǎn)絲可用于替代普通可熔保險(xiǎn)絲，與半自復(fù)電路配合使用，可避免電 路自復(fù)，使用壽命長(zhǎng)達(dá)十萬次以上。

本項(xiàng)目提供壓縮機(jī)全生命周期管理系統(tǒng)，建立模塊化、集成化數(shù)據(jù)環(huán)境，面向于往復(fù)壓縮機(jī)、隔膜壓縮機(jī)，服務(wù)于石油化工、加氫站、儲(chǔ)氣庫、船舶動(dòng)力等行業(yè)主要包括： 設(shè)計(jì)規(guī)劃階段——壓縮機(jī)整體方案設(shè)計(jì)，壓縮機(jī)結(jié)構(gòu)形式設(shè)計(jì)，核心部件材料遴選分析，啟/停流程設(shè)計(jì)，安全控制策略設(shè)計(jì)等； 運(yùn)行工作階段——壓縮機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集、遠(yuǎn)程動(dòng)態(tài)展示，核心部件狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷，監(jiān)測(cè)診斷一體式/分體式硬件與軟件系統(tǒng)開發(fā)； 檢修維護(hù)階段——零部件維修預(yù)警、壽命預(yù)測(cè)，可視化維修方案、維修模型、維修視頻，壓縮機(jī)及其輔助系統(tǒng)、零備件信息數(shù)字化管理平臺(tái)。 關(guān)鍵技術(shù)一：壓縮機(jī)性能計(jì)算技術(shù)與選型設(shè)計(jì)技術(shù) 基于 Windows 平臺(tái)，遵循結(jié)構(gòu)化、模塊化原則，采用 QT 框架、C++語言編制交互設(shè)計(jì)軟件，可實(shí)現(xiàn)往復(fù)壓縮機(jī)物性計(jì)算、熱力計(jì)算、動(dòng)力計(jì)算、設(shè)計(jì)校核復(fù)算、平衡計(jì)算、產(chǎn)品系列化自動(dòng)匹配、多工況計(jì)算七項(xiàng)功能于一體，可實(shí)現(xiàn)往復(fù)壓縮機(jī)機(jī)組設(shè)計(jì)計(jì)算、選型、零部件管理一體化功能。現(xiàn)階段已授權(quán)發(fā)明專利 1 項(xiàng)，軟件著作權(quán) 1 項(xiàng)。 關(guān)鍵技術(shù)二：壓縮機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷技術(shù)及設(shè)備 針對(duì)壓縮機(jī)核心零部件構(gòu)建相應(yīng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)方案與故障診斷方法，包括：①集成氣缸內(nèi)熱力過程特征和閥片聲發(fā)射信號(hào)的診斷方法，基于氣閥聲發(fā)射信號(hào)獲得氣閥故障的特征參數(shù)和反映故障程度的量化指標(biāo)，診斷不同類型氣閥故障；②基于活塞桿應(yīng)變重構(gòu) pV 圖方法的往復(fù)壓縮機(jī)氣閥無損故障診斷方法，基于活塞桿應(yīng)變重構(gòu)壓力-容積圖（p-V圖）的無損監(jiān)測(cè)方法，為傳統(tǒng)侵入式方法破壞氣缸完整性帶來安全隱患的問題提供解決方案；③十字頭銷磨損、活塞桿松動(dòng)的故障診斷方法，對(duì)不同程度十字頭銷磨損、活塞桿松動(dòng)故障進(jìn)行模擬試驗(yàn)，對(duì)比時(shí)頻域分析研究十字頭銷磨損、活塞桿松動(dòng)的故障機(jī)理、聲發(fā)射信號(hào)和振動(dòng)信號(hào)特征，提取故障特征識(shí)別故障程度；④基于壓縮機(jī)內(nèi)油-氣壓力“伴隨”關(guān)系，國(guó)內(nèi)外首次提出了集成聲發(fā)射與油-氣壓無損監(jiān)測(cè)的隔膜壓縮機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)新方法，進(jìn)一步根據(jù)油-氣壓力“伴隨”關(guān)系的失調(diào)追溯故障根源；⑤基于增量式編碼器的往復(fù)壓縮機(jī)軸系扭振測(cè)試方法，基于增量式編碼器構(gòu)建了往復(fù)式壓縮機(jī)扭振測(cè)試系統(tǒng)，為傳統(tǒng)方法在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用時(shí)難于實(shí)施提出解決方案；⑥壓縮機(jī)氣流脈動(dòng)和振動(dòng)模態(tài)分析技術(shù)，隔振結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、管路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提供機(jī)組振動(dòng)測(cè)試、診斷以及改進(jìn)方案。 本項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)現(xiàn)階段已授權(quán)國(guó)內(nèi)發(fā)明專利 4 項(xiàng)，申請(qǐng)國(guó)際專利 2 項(xiàng)、國(guó)內(nèi)發(fā)明專利10 項(xiàng)；應(yīng)用于中海油海洋平臺(tái)天然氣壓縮機(jī)；開發(fā)壓縮機(jī)故障診斷儀，已在某加氫站壓縮機(jī)調(diào)試中成功檢測(cè)出氣閥泄漏、膜片運(yùn)動(dòng)失效、活塞環(huán)磨損、溢油閥閥芯磨損等嚴(yán)重故障。 關(guān)鍵技術(shù)三：壓縮機(jī)數(shù)據(jù)共享與健康管理云平臺(tái) 構(gòu)建壓縮機(jī)及其輔助系統(tǒng)、零備件信息數(shù)字化管理平臺(tái)；構(gòu)建壓縮機(jī)熱力-動(dòng)力-應(yīng)力-壽命分析模塊，集成監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)；基于故障診斷技術(shù)，建立機(jī)組現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)與健康/故障狀態(tài)信息實(shí)時(shí)共享平臺(tái)，打破機(jī)組現(xiàn)場(chǎng)與遠(yuǎn)程管理者之間的技術(shù)壁壘；實(shí)現(xiàn)壓縮機(jī)核心部件維修預(yù)警、壽命預(yù)測(cè)，交互 GUI 界面集成可視化壓縮機(jī)維修維保手冊(cè)、指導(dǎo)視頻、三維模型；壓縮機(jī)全生命周期管理，顯著提高運(yùn)維效率和管理水平。