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本發明公開一種重力梯度儀自標定方法及離心梯度補償方法，其中重力梯度儀自標定方法通過改變重力梯度儀的水平傾斜角或慣性穩定平臺的旋轉角速度改變重力梯度儀敏感的離心梯度，記錄不同離心梯度激勵下重力梯度儀的輸出及檢測的離心梯度數據完成重力梯度儀標度系數、零偏的標定；根據標定模型及重力梯度儀的輸出得到含有離心梯度的重力梯度數據，將其減去檢測的離心梯度，實現離心梯度補償。本發明提供的標定方法可由計算機自動運行，實現自標定，該方法僅依靠重力梯度儀本身，不需要依賴外部檢測質量即可完成標定，該標定方法，方便、簡潔、容易實施。

本發明涉及一種沙灘表面垃圾清理系統，由車架、垃圾升抬板、對稱承重輪、電機、垃圾儲存箱、車架覆蓋板、太陽能光伏電池板、二級減速箱、鋼絲網、垃圾擋板、主動鏈輪、從動鏈輪、鏈條、輸出軸、傳動軸、輕型承重輪胎、減震裝置組成。太陽能光伏板將光能轉化為電能，供發動機驅動并蓄能，通過控制器帶動車輪推動小車前行時，利用推力將垃圾及沙子經抬升板導入分離機構，經鐵絲網過濾分離后沙子回落沙灘，垃圾則進入儲存桶。同時，該車采用鋼板彈簧和減震連接件等設計，提高了車輛的穩定性和承重能力。本發明的沙灘垃圾清理車無需外部動力模塊的牽引并能夠適應各種復雜的沙灘環境，可以更好地提高垃圾清理效率。

本發明公開了一種自支撐類石墨多孔非晶碳薄膜的制備方法，包括下述步驟：S1：對金屬鎳片襯底進行超聲清洗，并烘干后放置于管式爐中；S2：向所述管式爐中通入惰性氣體；S3：對所述管式爐進行升溫處理使其達到600℃-720℃，向所述管式爐中通入氫氣，并對所述金屬鎳片襯底進行熱處理；S4：向所述管式爐中通入碳氫化合物，使得經過熱處理后的金屬鎳片襯底催化碳氫化合物裂解后生長非晶碳薄膜；S5：對所述管式爐進行降溫處理，并將生長有非晶碳薄膜的鎳片浸泡在腐蝕液中腐蝕掉襯底鎳片后獲得自支撐類石墨多孔非晶碳薄膜。采用本發明制備方法對環境溫度要求不高，制備得到的非晶碳薄膜具有多孔結構和自支撐結構，可以很方便轉移至任何襯底。

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3D打印的種類目前有熔融沉積成型、立體光固化印刷、選區激光燒結以及選擇性粉體粘結等。其中，熔融沉積成型的設備已逐漸由桌面級發展為工業級，打印耗材（線材）的市場巨大，當前線材市場呈現價格而非性能的競爭態勢。Market Research Reports.biz報告稱，到2023年3D打印材料市場的容量將超過3D打印機市場，到2025年全球3D打印機市場銷售將到83億美元。BCC研究公司認為，熱塑性塑料將成為發展最快的3D耗材，年增率將達20％。該公司預測，全球高級3D打印耗材市場到2019年的市值將達6.5億美元，復合年增長率將達17.9%。熔融沉積成型所使用耗材優點是材料利用率高、可選材料種類豐富、工藝相對簡單，而其缺點是材料缺乏功能性。 該課題組研發了一系列功能化3D打印耗材，進行了3D打印生物可吸收顱骨材料開發與制作。

國內首次提出利用圖像重構技術結合3D打印技術進行結合的構想。依靠自 主研發超聲影像圖像分割與三維重構技術、數字化測量技術、3D打印等技術， 進而豐富醫療服務內容。本項目最突出的特點不僅是一項新技術在市場的嘗試， 更是將科技元素包裹在文化藝術當中，讓科學體現出親情的溫度，將人文化的情 感關懷融入其中。

根據骨組織工程模型，設計和優化骨支架結構，提高骨在支架內的長入效果，加快骨支架的結合速度；根據數學模型優化骨支架結構，減少骨支架對骨內力學環境干擾，提高骨和支架的結合壽命，解決或延遲骨支架松動問題。

本發明公開了一種 3D 打印裝置和方法。該裝置包括打印室、送 料裝置、運動支架、打印噴頭、加熱體、氣壓控制器、打印平臺、機 械臂和修復刀頭。采用熔融擠出冷凝的方式進行 3D 打印，嚴格控制打 印噴頭噴出的材料和工件的溫差，保證了打印出來冷凝的材料的一致 性和質量，對材料的要求較低，大部分材料均能實現 3D 打印；此外， 本發明還在打印室設置機械臂和修復刀頭對工件進行邊打印邊修復， 最終實現 3D 打印工藝，具有精度高、可被加工材料廣泛等優勢。 

Goprint項目獲得第七屆中國國際“互聯網+”大學生創新創業大賽全國金獎、季軍，獲得第十二屆“挑戰杯”全國大學生創業計劃競賽金獎、第十七屆“挑戰杯”大學生課外學術競賽特等獎。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 Goprint——多功能智能打印機先行者 企業法人 陳天潤 注冊時間 2021年6月7日 注冊所在省市 浙江省湖州市 組織機構代碼 91330521MA2JK2T667 經營范圍 一般項目：技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；物聯網技術研發；人工智能應用軟件開發：軟件開發；3D打印服務；信息技術咨詢服務；云計算裝備技術服務；人工智能基礎資源與技術平臺；人工智能公共服務平臺技術咨詢服務；大數據服務；電子產品銷售；增材制造裝備制造；增材制造裝備銷售；3D打印基礎材料銷售；互聯網銷售(除銷售需要許可的商品)；技術進出口；貨物進出口；家用電器研發；物聯網設備銷售；生物基材料技術研發；生物基材料銷售，業務培訓(不含教育培訓、職業技能培訓等需取得許可的培訓)(除依法須經批準的項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動)。 企業地址 浙江省湖州市德清縣康乾街道長虹東街926號5號樓二樓 獲投資情況 已融資2輪，共900萬元 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 陳天潤 信息與電子工程學院/電子科學與技術專業 2018/2022 張上展 信息與電子工程學院/電子科學與技術專業 2018/2022 四、指導教師 姓名 學院 職務/職稱 研究方向 劉景江 管理學院 副教授 創新管理、創業管理；計算社會科學、基于機器學習的管理理論與方法 孫凌云 計算機科學與技術學院 副院長/教授 人工智能；設計智能；信息與交互設計；交互設計 五、項目簡介 陳天潤同學帶領的魔芯（湖州）科技有限公司是多次受到教育部高等教育司和共青團中央表彰和肯定的大學生科技創業項目。Goprint項目獲得第七屆中國國際“互聯網+”大學生創新創業大賽全國金獎、季軍，獲得第十二屆“挑戰杯”全國大學生創業計劃競賽金獎、第十七屆“挑戰杯”大學生課外學術競賽特等獎。 自2021年公司成立后快速發展，公司成員來自浙江大學的科研人員和小米等消費電子巨頭。公司致力于探索前沿的三維和創意內容相關技術，團隊成員對前沿圖像視覺技術和電子產品設計有著深刻的理解。魔芯科技提供創意實現的軟硬件解決方案，致力于“滿足每個人的創意實現”。公司自有生產工廠，擁有軟硬件全棧研發能力，自研的硬件產品已經下線量產。我們用領先的算法和設計提升用戶體驗，用創新智能產品給更多的人帶來快樂。 目前，公司已經經歷了兩輪融資，帶動直接就業近百人。其公司基于自主知識產權開發的KOKONI 3D打印機產品已經量產發售。陳天潤同學作為“一二課堂融通”的大學生創新創業代表，利用學到的先進知識開展創新產品研發，帶動就業，產品也經過了市場的檢驗。公司也曾受到人民日報、中國青年報、澎湃新聞、浙江新聞等媒體的報道，基于第一課堂學習的知識，基于創新的科技探索取得創新創業成果的故事被廣泛傳播。 公司利用前沿的三維數字化等技術成果，將專業級DIY工具民用落地，用領先的算法和設計提升用戶體驗，自研的硬件已經下線量產。公司與小米有品等渠道平臺達成合作，產品上線銷售9小時超過100萬GMV，一周實現400萬GMV，取得了市場的檢驗，反響良好。公司自有超過1400㎡工廠，月產能15000+。多次受到各級媒體的報道，并榮獲共青團中央、教育部舉辦的創新創業和學術大獎。