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本發明公開了一種同時具有水平與俯仰多視場的全景空間三維顯示裝置。該裝置包括高速投影機、選擇性透射式定向散射屏、反射鏡系統和轉動裝置。選擇性透射式定向散射屏可控制出射光在不同方向上的發散角度，使得觀察者在水平方向及垂直方向的不同位置均能看到不同視角的雙目視差圖像，實現三維物體在全景空間上的三維顯示。本發明提出的同時具有水平與俯仰多視場的全景空間三維顯示裝置可顯示出三維場景的360°水平周視圖像，同時在俯仰方向也能提供多環帶視場的圖像，實現三維顯示。基于本發明的三維顯示系統，可以實現真實的供多人360°環繞裸眼觀看且具有空間消隱功能的空間三維的完美顯示。

本發明公開了基于組合屏幕的俯仰多視角懸浮式全景空間三維顯示裝置，包括：組合式偏折型散射屏、高速投影機、圖像控制模塊、轉動檢測模塊、電機和傳動機構。高速投影機把三維物體不同俯仰視角的水平360°視場組合圖像同時投影到組合式偏折型散射屏上的不同區域。組合式偏折型散射屏的每個區域均可控制不同角度入射光線的垂直偏折及發散角度和水平發散角度，保證圍繞觀看的不同高度的觀察者的雙眼都能觀察到與其視點位置相符合的立體圖像，實現再現的三維場景懸浮于組合式偏折型散射屏的上方。本發明中俯仰多視角懸浮式全景空間三維顯示具有供多人俯仰多視角、水平360°全視場裸眼同時觀看、空間遮擋消隱、可探入觸摸交互等特點。

采用高性能200W像素1/2.8英寸CMOS圖像傳感器，低照度效果好，圖像清晰度高 可輸出200萬(1920X1080)@25fps 支持H.265編碼，壓縮比高，超低碼流 支持CVBS/SDI輸出 最大紅外監控距離30米 支持防閃爍，寬動態，3D降噪，強光抑制，背光補償，數字水印，電子防抖，適用不同監控環境 支持H.264H,H.264,H264B,H.265，靈活編碼，適用不同帶寬和存儲環境 支持遮擋報警，虛焦偵測，SD卡異常，網絡異常，非法訪問，動態檢測，區域入侵，絆線入侵，物品遺留/消失，場景變更，徘徊檢測，全局配置，快速移動，人員聚集，非法停車，音頻異常偵測，人臉偵測，外部報警，起立檢測，客流量統計，區域人數統計,熱度圖 支持報警2進2出，音頻1進1出，RS485，BNC，128G SD卡，內置MIC 支持DC12V/POE供電方式，支持電源返送，最大電流1A,方便工程安裝 支持IP67防護等級 類別 參數 參數值 外觀 紅外槍 傳感器類型 1/2.8英寸CMOS 最大分辨率 200萬 掃描方式 逐行掃描 電子快門 1/3s~1/100000s;可手動或自動調節 最低照度 0.002Lux(彩色模式);0.0002Lux(黑白模式);0Lux(紅外燈開啟) 信噪比 ＞56dB 最大補光距離 30米 補光燈數量 雙燈 強光抑制 支持 外調焦 支持 鏡頭類型 定焦 鏡頭接口 M12 鏡頭焦距 3.6mm 鏡頭光圈 3.6mm:F1.8 視場角 3.6mm:水平:76°;垂直:46° 對角:80.5° 光圈控制 固定 近攝距 3.6mm：0.9mm 智能 支持 智能功能 支持遮擋報警，虛焦偵測，SD卡異常，網絡異常，非法訪問，動態檢測，區域入侵，絆線入侵，物品遺留/消失，場景變更，徘徊檢測，全局配置，快速移動，人員聚集，非法停車，音頻異常偵測，人臉偵測，外部報警，起立檢 測，客流量統計，區域人數統計，熱度圖,并且可以與報警聯動;支持多種觸發規則聯動動作;支持目標過濾

本發明提出了一種基于定焦數碼相機的旋轉全景攝影測量方法和裝置，當難以在被測物體上或周圍布設 控制點，但可以在其它位置或被測物對面布設控制點的情況下，利用少量控制點，可解算被測點的物方坐標， 是解決現實場景中相機視場角小、控制點稀少難題的技術方案，是在困難場景進行近景攝影測量的一種有效 的手段；本發明設備簡單、成本較低，能夠解決實際工作中控制點稀少時的攝影測量問題。 

鋰電池是一類由鋰金屬或鋰合金為正/負極材料、使用非水電解質溶液的電池。

本發明提供了一種通過牙頜石膏模型CT數據和牙頜的全景透視圖重建全牙的三維模型方法，它采用以下技術方案：使用口腔專用錐形束CT(CBCT)掃描牙頜石膏模型，獲得石膏牙模CT數據；對石膏牙模CT數據進行三維重建，獲得牙頜的三維幾何模型；提取牙冠的三維幾何模型；提取全景透視圖上牙齒側面輪廓信息，結合牙冠模型生成牙根的三維幾何模型；組合牙冠和牙根的三維幾何模型為全牙三維模型。本發明可以在全景透視圖只有牙齒側面輪廓的二維信息的基礎上，根據CT數據中牙冠部分的三維幾何信息，生成全牙的三維幾何數字化模型。本發明能應用于全景透視圖中的每一顆牙齒，生成帶有精確牙列的牙頜模型，可以應用于牙頜正畸矯正、計算機模擬排牙。