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高等教育領域數字化綜合服務平臺
LG-IRBL02型 并聯機器人視覺分揀工作站
一、設備概述
LG-IRBL02型 并聯機器人視覺分揀工作站由機器人工作臺、輸送帶、ABB四自由度并聯機器人、末端執行器、視覺系統和輔助模塊組成。該裝置的主要任務是，機器人通過視覺定位抓取散亂工件進行高速高精度分揀放置整齊工作。該功能可用于來料分揀抓取裝盒等工作。
二、技術參數
1、輸入電源：單相AC200V～230V(＋10%－15%),50Hz；
2、工作環境：溫度0℃～45℃，相對濕度20％～90％RH（40℃）；
3、工作站尺寸：2010mm×900mm×1850mm；
4、操作臺：700mm×500mm×1350mm
5、四自由度并聯機器人采用ABB IRB360-1/800并聯機器人，有效負載1KG，拾料范圍800mm。
三、設備組成及功能描述
1、輸送帶
采用兩條輸送帶，主要完成物料輸送，配合機器人對物料進行高速分揀。
2、四自由度并聯工業機器人
本工作站采用的四自由度ABB IRB360-1/800并聯機器人，有效負載1KG，拾料范圍800mm。
3、機器人末端執行器
本工作站的機器人末端執行器即為吸盤。末端執行器安裝于機器人末端安裝法蘭面上，用于隨機器人對物料進行高速高精度的分揀。
4、視覺系統
本工作站采用歐姆龍FZ-350智能視覺系統，由視覺控制器、白色光源、視覺相機及監視顯示器等組成。用于檢測工件的特性，如數字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進行實時檢測操作。通過視覺系統對物料的位姿進行檢測，將信號傳送給控制系統，控制系統通過計算分析后指令機器人對物料進行分揀。
5、機器人工作臺
本工作站中并聯機器人、輸送帶、視覺系統等其他輔助模塊均集成于工作臺上，布局合理、美觀，使用方便。
6、輔助模塊
本工作站為了保證物料機器人循環分揀物料，故在輸送帶另一端配裝物料導向裝置。
四、設備特點
1、直觀性較強：主要設備均采用直接外露的安裝形式，結構簡單，便于學生拆裝。
2、系統性強，貼近實際生產：該實訓平臺將目前兩臺典型的高速機器人（3+1軸）和機器人視覺系統有機結合，同時集成傳感器、氣動元器件等知識，使學生對機電一體化設備有了更直觀的認識。該平臺模擬了機器人實際應用，縮短學生從教室到工業現場的過度和適應時間。
3、開放性和擴展性強：該平臺還可根據自己的教學需要快捷地更換主要設備，通過現場總線實現多種設備的掛接。
4、安全性高：該實訓平臺配備相應的漏電、過載及短路保護，能夠確保操作者的人身安全。
五、實訓項目
1、并聯機器人的機構組成、工作原理、性能指標認識；
2、并聯機器人機械系統的組成；
3、并聯機器人正逆運動學分析；
4、并聯機器人控制系統的學習；
5、PLC的學習與應用；
6、CoDeSys軟件的了解與應用；
7、現場總線的應用；
8、機器人示教編程與再現控制原理與方法；
9、機器人PTP運動軌跡控制方法；
10、機器人視覺系統的認識及操作；
11、機器人的視覺分揀實驗；
12、系統故障診斷與維護。
北京智控理工偉業科教設備有限公司
2022-06-30
GJ-ZX-I型機械運動方案設計綜合訓練實驗平臺
為學生提供一個能夠自主設計，安裝調試進行驗證的平臺，把機械裝置與電氣控制有機的進行結合，使學生得到了綜合訓練，可以全面熟悉電、液、氣各類驅動的性能及相關控制方法。
平臺特點：(1) 提供電、液、氣三類驅動機；(2) 集機械方案設計級組裝于一體；(3) 綜合了機械和電控的知識于一個平臺。
哈爾濱工江機電科技有限公司
2023-01-16
西安電子科技大學生科院王忠良教授團隊在癌癥光動力治療方面取得系列重要進展
光動力治療（Photodynamic Therapy，PDT）作為一種光介導活性氧的新型癌癥治療方法，與手術、放療、化療等傳統癌癥治療方式相比，具有治療效率高、無耐藥性、創傷小等優點，已逐漸成為部分癌癥的臨床治療替代手段。
西安電子科技大學
2022-10-19
山西大學化學化工學院郭煒教授團隊在腫瘤光動力治療研究中取得新進展
山西大學化學化工學院郭煒教授團隊基于“自旋軌道電荷轉移型系間竄躍機制（SOCT-ISC）”，并利用癌細胞比正常細胞高表達“谷氨酰轉肽酶（GGT）”以及線粒體氧含量明顯高于其他亞細胞的特點，開發了無重原子、GGT可激活、線粒體靶向的光動力治療光敏劑，克服了傳統光敏劑腫瘤靶向性低、氧濃度依賴性大、暗毒性高、三線態壽命短的缺點，顯著提高了腫瘤的光動力治療效果，并有效地避免了對正常組織的光動力損傷。
山西大學
2022-05-27
PC管、雙色PC管、高透明PC管、日光燈PC管、磨砂PC管、光擴散PC管、散光PC管
產品詳細介紹PC管第一品牌振興塑業，現產PC管品種繁多，常用品種包括高透明PC管、無拉痕PC管、無條紋PC管、乳白PC管、黑色PC管、彩色PC管、磨砂PC管、PC磨砂管、噴砂PC管等等。PC異型材含PC帶槽管是其中一個大類，按形狀可分為D型PC管、D型管、PC方管、C型PC管、U型PC管、內梅花PC管、PC內齒管等。特殊用途的PC管品種，有阻燃PC管、抗紫外線PC管、防擦花PC管、加玻纖PC管、PC電信管、PC通信管道、五金用PC管、PC棒材、交通指揮棒用PC管。燈飾專用的PC管品種，包括護欄燈PC管、或稱PC護欄管、護欄管、PC輪廓燈管、PC橋梁燈管、帶鋁槽PC管、PC庭院燈管、LED日光燈管、水晶管、立柱燈PC筒。同時提供常用配件如，PC管用防水連接線、端蓋支架、配套鋁合金底座，另有膠水、密封硅膠片、線路板密封條等。
PC管第一品牌振興塑業，制品口徑5至300mm，現有PC異型材品種1000多種，普通PC管規格近萬種，日產量30000米，在國內同行中規模最大。我司擁有PC管塑料和塑機制造的優秀專業技術人才，塑機分廠自產自銷PC管擠出機，1990年大力投資塑料管材包括PC管的研制和生產，可以說是輕車駕熟，深得精要。我司開發的ZX耐候型PC管材、PC異型材及相關配件以進口PC為主要原料，添加輔助化學助劑采用先進技術制成，具有優越的抗紫外線性能，能吸收290到400mm的UV光譜范圍，不易黃化或變質，阻燃達V0級別。該品早已普及用作國內各個城市的路橋護欄燈套管和大廈外輪廓燈外管，并且配合數個國內名列前茅的燈飾集團的產品一起遠銷海外，是PC管行業具有模范效應的品牌。
廣東（港惠）振興塑膠機械有限公司
2021-08-23
PC管、日光燈PC管、雙色PC管、高透明PC管、磨砂PC管、光擴散PC管、散光PC管
產品詳細介紹PC管第一品牌振興塑業，現產PC管品種繁多，常用品種包括高透明PC管、無拉痕PC管、無條紋PC管、乳白PC管、黑色PC管、彩色PC管、磨砂PC管、PC磨砂管、噴砂PC管、等等。PC異型材含PC帶槽管是其中一個大類，按形狀可分為D型PC管、D型管、C型PC管、U型PC管、PC方管、內梅花PC管、PC內齒管等。特殊用途的PC管品種，有阻燃PC管、抗紫外線PC管、防擦花PC管、加玻纖PC管、PC電信管、PC通信管道、五金用PC管、PC棒材、交通指揮棒用PC管。燈飾專用的PC管品種，包括護欄燈PC管、或稱PC護欄管、護欄管、PC輪廓燈管、PC橋梁燈管、帶鋁槽PC管、PC庭院燈管、LED日光燈管、水晶管、立柱燈PC筒。同時提供常用配件如，PC管用防水連接線、端蓋支架、配套鋁合金底座，另有膠水、密封硅膠片、線路板密封條等。
PC管第一品牌振興塑業，下轄塑機和塑膠兩個分廠，塑機分廠自產自銷PC管擠出機，塑膠分廠使用塑機分廠自產的10條PC管材擠押生產線，自有大型模具車間開發模具，開模費用低廉至零。機械塑膠模具三位一體，自產自用自銷，行內獨例，技術力量雄冠業內。PC管制品口徑5至300mm，現有異型材品種1000多種，普通PC管規格近萬種，日產量30000米，在國內同行中規模最大。我司在國內率先推出阻燃V0級別，離開火源5秒內自動熄滅，同時抗紫外線性優越，2年以內不發黃，5年以內不明顯脆化的PC管材，經驗證通過UL，深受客戶喜愛。我廠已成優質PC管的代名詞，是連同行都尊重，被口碑相頌的模范品牌。技術是基礎，管理是動力，我司的庫存系統實時反映pc管庫存變化，客戶通過電話、頁面即可馬上了解近萬種規格的當天庫存情況。不斷完善質量體系和推廣5S運動，提供完美的產品，這是回饋客戶最好的方法。歡迎登錄我司頁面，詳細了解pc管相關介紹和庫存情況。
廣東（港惠）振興塑膠機械有限公司
2021-08-23
翼緣摩擦型形狀記憶合金桿自復位鋼框架梁-邊柱節點
本發明公開了一種翼緣摩擦型形狀記憶合金桿自復位鋼框架梁?邊柱節點，包括鋼柱、位于鋼柱一側的鋼梁、橫穿過鋼柱的形狀記憶合金桿、位于鋼梁翼緣內側的L型支架、位于鋼梁腹板中間位置的剪切板、位于鋼梁翼緣外側的摩擦耗能器；摩擦耗能器包括設置在鋼梁翼緣外側的鋼板、填充于鋼板和鋼梁翼緣之間的耗能摩擦片、以及穿過鋼梁翼緣并將所述鋼板、耗能摩擦片、L型支架連接在一起的高強螺栓。本發明可以顯著提升節點的穩定耗能能力，同時利用形狀記憶合金的超彈性，以實現節點的自復位性能；通過合理設計節點構造，以提高節點處樓板布置的便利性和構件的可更換性，并加強鋼梁翼緣抵抗局部屈曲變形的能力。
東南大學
2021-04-11
一種環保型雙金屬鈣鈦礦量子點的制備方法
本發明提供了一種環保型雙金屬鈣鈦礦量子點的制備方法。在惰性氣體保護的條件下，先將AgBr和BiBr3與反應溶劑十八烯，表面活性劑油酸、油胺混合，使其完全溶解，然后將混合溶液加熱至反應溫度，隨后注入溶有溴化丁胺的DMF溶液，體系開始反應生成鈣鈦礦結構，并隨著反應的進行，逐漸形成(C4H9NH3)2AgBiBr6量子點，最后用丙酮淬滅反應，即得到最終的(C4H9NH3)2AgBiBr6雙金屬鈣鈦礦量子點。本發明采用熱注入合成方法，通過調節合成環境的酸性，在不改變鈣鈦礦形貌和晶體結構的前提下，實現對鈣鈦礦光學性能的調控。合成的鈣鈦礦量子點單分散性和穩定性較好，形貌均一，對于構筑能帶隙可調的光電器件具有深遠的意義。
東南大學
2021-04-11
一種近紅外響應主鏈型液晶彈性體及其制備方法
本發明公開了一種近紅外響應主鏈型液晶彈性體及其制備方法，該近紅外響應主鏈型液晶彈性體是通過化學交聯的方法制備出來的，而不是傳統的物理摻雜，從而大大提高了光熱轉換效率，幫助形狀記憶材料在近紅外光刺激下做出快速的響應。制備方法是結合了傳統的兩步交聯法和非環烯烴易位聚合(ADMET)方法，獲得了具有單疇取向的液晶彈性體薄膜，并能對近紅外光源做出快速的響應。該復合薄膜是將液晶單體、近紅外響應的交聯劑、釕催化劑部分聚合，拉伸取向，二次交聯后制備形成的。本發明材料可用于幫助光熱治療器材和設備快速地將光能轉換成熱能，可以對近紅外光做出快速的響應，此外該材料還具有較好的重物承受能力，能模擬手臂提舉重物的行為。
東南大學
2021-04-11
用于復雜環境下的耐久型 黏附劑對新冠病毒的捕殺研究
成果介紹該成果將首先利用PDMS和PTFE為基本原料基于靜電相互作用制備基本的粘合劑，再利用適當的交聯劑進行原位交聯進一步提升粘合強度，同時在其中添加具有光催化滅活病毒功能的TiO2 NPs，最終所獲得納米復合材料PDMS/PTFE/TiO2粘附體系，不僅有望在干燥或潮濕的環境中持續有效地粘附2019-nCoV病毒，而且由于TiO2NPs的存在，又進一步在光照下對捕獲的2019-nCoV病毒實施殺滅。該粘附體系的操作方便和簡單,有效工作時間可長達1年以上，期望能夠滿快速抑制2019-nCoV傳播的迫切需求。該PDMS/PTFE/TiO2黏附劑既可以單獨使用，也可以涂敷在各種基體的表面，如棉織品、化纖織品、塑料網和金屬基材表面等，懸掛于公共場所（火車站、地鐵通道、機場、商場等）的適當位置，通過對2019-nCoV病毒的捕殺將能夠十分有效地阻止2019-nCoV病毒在空氣中的傳播。技術創新點及參數成果技術可以實現，粘附強度大于30kPa，粘附時間大于12個月，殺滅病毒包括2019-nCoC、 H1N1、HBsAg三種，滅活率90[%]以上。成果能顯著提高公共出行場所病毒傳染的抑制水平，降低醫療資源的消耗，提升公共衛生健康水平。可作為低成本、可長期儲存的公共衛生健康保障物資進行儲備；廣泛使用在人流密集的大型超市、大型醫院門診、大型賓館、大型食堂餐廳、車站候車室、火車和汽車車廂等。
東南大學
2021-04-11