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非重氮卡賓前體的偶聯反應
通過分子間親核進攻將碳碳三鍵轉化為金屬卡賓的過程應用于交叉偶聯反應。應用結構簡單的炔酰胺用作鈀卡賓前體，通過有序的分子間氧化與卡賓轉移插入的串聯過程，實現了鈀催化下炔酰胺與芐基溴化物的加氧偶聯反應 （ Palladium-Catalyzed Oxygenative Cross-Coupling of Ynamides and Benzyl Bromides via Carbene Migratory Insertion. Yunpeng Gao, Guojiao Wu, Qi Zhou and Jianbo Wang, Angew. Chem. Int. Ed. 2018, 57, 2716） 。Fischer 卡賓是經典的穩定金屬卡賓絡合物，利用卡賓配體在不同金屬之間的轉移，一系列鈀催化的 Fischer 鉻卡賓交叉偶聯反應。 通過一系列機理驗證實驗和 DFT 理論計算，對該反應的機理進行了深入 的探討，驗證了卡賓轉移以及 鈀卡賓的遷移插入為催化循環中的關鍵步驟 （ Palladium-Catalyzed Reductive Cross-Coupling Reaction of Aryl Chromium(0) Fischer Carbene Complexes with Aryl Iodides. Kang Wang, Yu Lu, Fangdong Hu, Jinghui Yang, Yan Zhang, Zhi-Xiang Wang, and Jianbo Wang, Organometallics 2018, 37, 1 ）
北京大學
2021-04-11
基于協同尺度學習的行人重識別方法
本發明公開了一種基于協同尺度學習的行人重識別方法，屬于監控視頻檢索技術領域。本發明首先 根據已標注訓練樣本集 L 中圖像的顏色和紋理特征，進行尺度學習得到相應馬氏距離中的協方差矩陣 Mc 和 Mt;隨機選擇查詢對象使用 Mc 和 Mt 進行馬氏距離度量，得到相應排序結果，從中取得正樣本 和負樣本生成新的已標注訓練樣本集 L，更新 Mc 和 Mt，直到未標注訓練樣本集 U 為空，得到最終的 標注樣本集 L*，并融合顏色和紋理特征得到 Mf，就可以使用基于 Mf 的馬氏距離函數進行行人重識別。 本發明在半監督框架下研究基于尺度學習的行人重識別技術，通過未標注樣本輔助標注樣本進行尺度學 習，符合實際視頻偵查應用標注訓練樣本難以獲取的要求，能有效提升少標注樣本下的重識別性能。
武漢大學
2021-04-13
二重預測視頻編解碼方法和裝置
本發明公開了一種二重預測視頻編解碼方法和裝置，解碼方法中，解碼重建圖像的重建過程包含二重預測補償過程和第二重預測存儲，其中二重預測補償過程包括第一重預測補償過程和第二重預測補償過程，其中第二重預測補償過程的輸入包括重建后的第一重殘差和重建后的第二重殘差；編碼方法包括二重預測過程和第二重預測存儲，其中二重預測過程包括第一重預測過程和第二重預測過程，其中第二重預測過程的輸入包括和第一重殘差和第一重殘差預測值；此編碼方法產生相應碼流；本發明使用二重預測編解碼方法和裝置去除冗余，得到編碼性能的提高。
浙江大學
2021-04-13
電渣重熔返回渣的資源化利用
成果簡介電渣冶金作為一種特種冶金新技術， 在特殊鋼行業占據具足輕重的作用， 屬于國家鼓勵發展的高品質特殊鋼冶金技術。 但是電渣冶金所面臨的一個重要問題就是冶煉過程所需的高品質螢石礦日益枯竭， 這也是電渣冶金行業目前所面臨的迫切問題。 而目前電渣冶煉完成后的渣量基本上都不再循環利用， 即使利用， 循環量也是非常少的。 顯然， 如果能把這部分渣利用起來， 不僅降低電渣過程多高品質螢石礦的依賴， 也大大降低電渣的冶煉成本。本成果所開發的電渣重熔渣系主要以返回渣為基礎， 添加部分
安徽工業大學
2021-04-14
輕、重顆粒（飄浮、懸浮顆粒）同時分離技術
1 成果簡介廢水、污水及海水處理中經常存在同時分離重質顆粒和輕質顆粒的問題。液固分離的主要方法是離心和過濾，一般情況下，能靠離心分離解決，不采用過濾分離方式。這是因為采用過濾方式的系統復雜、運行阻力大，特別是處理細小顆粒時，返清洗頻率高、降低生產率。 傳統的離心分離技術一般情況下僅是靠顆粒和水的密度不同、產生的離心力不同，而將密度大于水的重質顆粒從水中分離出來。密度與水接近或密度小于水的輕質顆粒，只能依靠過濾方式分離。基于本項目研發成功的輕重顆粒同時分離技術所制造的廣譜密度顆粒分離器，充分利用了離心力場的特點，能將密度大于水和密度小于水的顆粒同時分離出來。不僅如此，同時還利用了旋風分離器減阻技術，使該顆粒分離器的壓力損失明顯小于水力漩流器等同類產品。另外，采取空間交錯布置形式，使該廣譜密度顆粒分離器結構緊湊，占地面積 小。2 應用說明與傳統離心分離技術（如水力漩流器相比）在分離重質顆粒效率相當（如 85％）的同時，還具有不低于 50％分離輕質顆粒的能力。同時因利用了旋風分離器減阻桿減阻技術，該設備阻力比傳統水力漩流器降低約 30％、節電約 30％。另外，采用雙排高低錯落布置形式，設備結構緊湊，處理能力每小時 1000 噸時，設備最大外形尺寸僅為2×1.45×1.68 米。 圖 1 采用雙排高低錯落布置形式的設備3 效益分析在化工、食品、建材、海水凈化等多行業都存在輕重顆粒同時分離的問題，即使采用了水力漩流器，因輕質顆粒難于去除，致使過濾分離環節壓力很大，成為限制生產率提高的瓶頸。采用廣譜密度顆粒分離器，即使還需要配合過濾環節以進一步提高細微顆粒的凈化能力，過濾環節的清洗頻率及流動阻力都將大大降低，因而降低功率消耗，提高處理能力。
清華大學
2021-04-13
江蘇中科重德智能科技有限公司
江蘇中科重德智能科技有限公司是源自中國科學院軟件研究所的機器人技術公司，依托于與中科院軟件所共同成立的「智能機器人聯合研究中心」，專注于服務機器人操作系統、自研運動控制平臺、機器人自主定位與導航算法等核心技術研發的高新技術企業。公司注冊地為江蘇南京人工智能產業園，在北京、南京、廣州等地均設有研發機構，先后推出了室內智能配送機器人、智能霧化消毒機器人、XBot-U科研教學機器人平臺以及XBot-Arm六自由度機械臂等多款產品。 重德智能專注于服務機器人產品和技術研發，向公共服務行業提供智能機器人產品及多場景商業應用解決方案，并為高校及科研院所提供集科研教學機器人課程建設與實驗室建設于一體的解決方案。在機器人產品商用化方向，重德智能機器人賦能醫院、酒店、樓宇、商場等多個領域及場景，對接各類公共服務場景的實際需求；在專業技術方向，重德智能發力高校機器人教育，提供機器人開源平臺、專業課程、實驗室建設等一體化人工智能學科建設解決方案，讓教師教之有方、學生學之有道，為高校培養信息時代應用型技術人才。
江蘇中科重德智能科技有限公司
2021-12-07
MKRB-Y6去毛刺機器人工作站
該設備是培訓去毛刺機器人操作技巧的一個工作站，由六軸關節機器人本體、配置動力主軸高速浮動裝置、去毛刺工具，伺服變位機、二維視覺、控制系統組成的一套用于產品的修邊、去毛刺等功能的機器人工作站。有助于改善加工質量，提高生產質量。
本工作站按照企業應用要求，標準模塊化設計，通過學習去手刺機器人工作站結構，配置選型、控制原理，機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統之間的通訊、各種材料去毛刺工藝分析、浮動裝置的原理、工裝設計原則、安全防護、I/O通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-Y7搬運碼垛機器人工作站
搬運機器人工作站由工業機器人，機器人搬運卡爪。料架，物料流水線組成的一套機器人搬運工作站。可單獨進行碼垛搬運應用，也可結合到其他應用類型工作站一起使用。
本工作站按照企業應用標準模塊化設計，通過學習去搬運機器人工作站結構、配置選型、控制原理、機器人碼垛原理，機器人選型、安全防護、I/O通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、搬運應用、搬運工裝設計。可用于中高職院校的工業機器人基本應用和搬運碼垛的編程學習，也可做為本科院校機器人相關專業的二次開發和深度學習。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
異形噴嘴全射流噴頭
項目簡介 本成果主要涉及一種節水灌溉用噴頭，通過在射流元件側壁開一去水槽，有利于從 射流元件內部截取控制信號流，并方便取水量的調節；另一方面，信號嘴的取水位置對 主射流的影響不敏感，降低了零件的裝配精度。該成果處于中試研究階段，并申請了專 利，專利號：ZL00710190179.1。 性能指標 （1）異形噴嘴全射流噴頭由旋轉密封機構、流道、換向機構、異形射流元件體四部 分組成。 （2）噴嘴為非圓形，側面開有一凹槽，凹
江蘇大學
2021-04-14
全降解購物袋
山東森工新材料科技有限公司
2021-09-02