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本發(fā)明公開了一種全電動(dòng)溫室收割機(jī)。包括割臺(tái)、減速器、皮帶傳動(dòng)裝置、割臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、蓄電池組、上骨架、割臺(tái)旋轉(zhuǎn)裝置、下骨架、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、軌道夾持輪。收割機(jī)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔、操作簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、倒車、行走調(diào)速、割臺(tái)在水平面內(nèi)360度旋轉(zhuǎn)以調(diào)整收割方向等功能。收割機(jī)采用軌道式行走系統(tǒng)，可使收割機(jī)可在相鄰水池間轉(zhuǎn)移作業(yè)、連續(xù)運(yùn)行，完成大棚內(nèi)的全部收割任務(wù)，收割效率可達(dá)人工的8?10倍，從而大幅度降低溫室維護(hù)的人力成本。收割時(shí)，收割機(jī)可將收割下來(lái)的植物呈垂直狀態(tài)向右輸送，并整齊擺放在水池之間的通道上，便于對(duì)植物進(jìn)行收集處理。

由牙墊管、氣管導(dǎo)管固定件和頭帶組成，二咱型號(hào)，牙墊管孔可用于吸引口內(nèi)分泌物，固定件可避免牙墊牛入口腔內(nèi)，氣管導(dǎo)管固定件可固定氣管導(dǎo)管不使插入后移動(dòng)財(cái)富深或過(guò)淺，以防窒息，優(yōu)于目前臨床上應(yīng)用的金屬牙墊、塑料牙墊等，對(duì)于牙齒無(wú)損傷。用于麻醉、急救病人、診治兒科、口腔疾病、ICU病復(fù)蘇、昏迷病人通氣、術(shù)后衰弱病人吸痰、動(dòng)物試驗(yàn)等。

近年來(lái)，三相泡沫滅火劑已在煤礦防滅火領(lǐng)域廣泛應(yīng)用并取得了不錯(cuò)的效果，也使人們看到了其在油品火災(zāi)領(lǐng)域的廣闊應(yīng)用前景。三相泡沫在制備過(guò)程中，需使固相粉體粘附于泡沫表面，與兩相泡沫的制備相比，會(huì)消耗更多的能量，現(xiàn)有的兩相泡沫發(fā)生裝置不能充分完成固、液、氣三相的混合。針對(duì)上述不足之處，本技術(shù)提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的全尺寸三相泡沫發(fā)生設(shè)備。設(shè)備設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小、操作方便，可通過(guò)調(diào)節(jié)閥門開度來(lái)控制發(fā)泡漿液流量、發(fā)泡劑比例和氣體進(jìn)量；設(shè)備可用于現(xiàn)場(chǎng)使用，也可用于實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，為全尺寸三相射流泡沫

由于影響板形質(zhì)量的因素較多，且影響因素通常具有非線性、強(qiáng)耦合、遺傳性強(qiáng)等特點(diǎn)，板形控制一直是板帶軋制領(lǐng)域的難點(diǎn)。隨著市場(chǎng)對(duì)板形質(zhì)量要求的不斷提高，板形控制的含義不斷豐富。基于二十年的研究實(shí)踐，開發(fā)出了全套板形自動(dòng)控制系統(tǒng)和多類輥形技術(shù)，并率先提出了全流程板形控制的概念，形成了成套板形綜合控制技術(shù)。自主研發(fā)的成套板形綜合控制技術(shù)主要包括：1）軋輥輥形技術(shù)：包括變接觸支持輥輥形（VCR，VCR+），高性能變凸度工作輥輥形（HVC），非對(duì)稱錐形工作輥（ATR），中部變凸度工作輥輥形（MVC），邊部變凸度工作輥輥形（EVC）等，軋輥輥形技術(shù)提高了軋機(jī)的板形控制能力，滿足了不同類型的板形控制需求；2）全套板形控制系統(tǒng)（PFEC）：包括過(guò)程控制級(jí)的板形設(shè)定計(jì)算模型、板形自學(xué)習(xí)模型和基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)的平坦度反饋控制模型、凸度反饋控制模型、彎輥力前饋控制模型、板形板厚解耦模型及軋后冷卻平坦度補(bǔ)償模型等，實(shí)現(xiàn)了高精度的板形自動(dòng)控制；3）全流程板形綜合控制技術(shù)：包括高品質(zhì)用鋼的起筋控制技術(shù)，硅鋼全流程板形控制技術(shù)、板形質(zhì)量異議綜合解決方案，軋后板帶內(nèi)應(yīng)力減量化技術(shù)等，解決了多類板形質(zhì)量缺陷。

本發(fā)明涉及一種高精度全閃電定位方法。該方法可用于對(duì)閃電的三維定位，既能對(duì)云間及云內(nèi)閃電 進(jìn)行空間位置及高度的高精度定位，也能對(duì)地閃進(jìn)行地面位置高精度定位。該方法采用了五站三維定位 算法，將非線性方程組轉(zhuǎn)化為線性矩陣方程可以得到唯一解，采用了時(shí)間窗、波形互相關(guān)提取時(shí)差法和 Levenberg–Marquardt(L-M)最小二乘法優(yōu)化算法，解決了不同探測(cè)站點(diǎn)數(shù)據(jù)波形自動(dòng)匹配、時(shí)間差精確 提取、非等平面探測(cè)站三維定位優(yōu)化求解問(wèn)題，得到精確的閃電三維地理信息和時(shí)間信息。

研發(fā)了多種海底/水下履帶式全地形作業(yè)車樣機(jī)，綜合采用虛擬樣機(jī)技術(shù)、機(jī)電液控多系統(tǒng)聯(lián)合仿真技術(shù)及多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化方法。現(xiàn)已開展虛擬現(xiàn)實(shí)分析、陸地軟底質(zhì)試驗(yàn)及大型實(shí)驗(yàn)室水池試驗(yàn)。 全地形作業(yè)車可在海底/水下稀軟底質(zhì)、硬底質(zhì)以及復(fù)雜崎嶇地形上自主行走作業(yè)，具備穩(wěn)定行走、爬坡越障、自主避障、路徑跟蹤控制等綜合行走通過(guò)性能；可攜帶多種作業(yè)工具并提供動(dòng)力與控制，具備良好的重載性、機(jī)動(dòng)性及可靠性。

LDJLZ系列計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖全電子執(zhí)行單元是新一代計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備，系統(tǒng)嚴(yán)格按照故障-安全原則設(shè)計(jì)，采用控制、監(jiān)督、監(jiān)測(cè)一體化的設(shè)計(jì)理念，綜合利用電力電子開關(guān)、現(xiàn)代電子信息、嵌入式計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、冗余、容錯(cuò)等多項(xiàng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)鐵路車站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)執(zhí)行組電路的全電子化、模塊化、數(shù)字化、智能化；系統(tǒng)可配置雙模塊冗余，實(shí)現(xiàn)鐵路車站聯(lián)鎖系統(tǒng)的免維護(hù)；滿足鐵路車站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖技術(shù)條件《TB/T 3027-2015》技術(shù)要求。2000年，計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖全電子執(zhí)行單元通過(guò)鐵道部技術(shù)審查。2009年，計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖全電子執(zhí)行單元

課題組此前在國(guó)際上率先開展了酰亞胺基n-型高分子半導(dǎo)體材料的研究。目前，酰亞胺基高分子已經(jīng)逐漸發(fā)展成為重要的n-型半導(dǎo)體材料，能夠?qū)崿F(xiàn)全聚合物太陽(yáng)能電池領(lǐng)域中的最高能量轉(zhuǎn)化效率。盡管酰亞胺基高分子半導(dǎo)體取得了巨大成功，但其對(duì)太陽(yáng)能光的吸收不足是限制其性能進(jìn)一步提升的瓶頸。 針對(duì)此問(wèn)題，課題組開發(fā)了基于苯并噻二唑的新穎n-型高分子半導(dǎo)體，該半導(dǎo)體具有對(duì)太陽(yáng)光更為有效的吸收，實(shí)現(xiàn)了超過(guò)8%

本項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)依靠在壓縮機(jī)領(lǐng)域的深厚基礎(chǔ)，歷時(shí)數(shù)年，解決了加氫站壓縮機(jī)多場(chǎng)耦合工作過(guò)程、典型故障失效機(jī)理等關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題，突破了增壓過(guò)程無(wú)損重構(gòu)方法、多維信號(hào)多向診斷機(jī)制等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了加氫站壓縮機(jī)全生命周期健康管理系統(tǒng)、便攜式故障診斷儀等核心產(chǎn)品，攻克了傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)方法在高壓氫環(huán)境下無(wú)法應(yīng)用的難題。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 李雪瑩 能源與動(dòng)力工程/動(dòng)力工程及工程熱物理 2020年9月 計(jì)澤灝 能源與動(dòng)力工程/動(dòng)力工程 2020年9月 任鵬 能源與動(dòng)力工程/動(dòng)力工程及工程熱物理 2020年9月 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 彭學(xué)院 能源與動(dòng)力工程/壓縮機(jī)工程系 教授 加氫站壓縮機(jī)及其關(guān)鍵技術(shù) 賈曉晗 能源與動(dòng)力工程/壓縮機(jī)工程系 教授 加氫站壓縮機(jī)及其關(guān)鍵技術(shù) 陳立斌 創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學(xué)院 副院長(zhǎng) 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 在能源安全和“雙碳”戰(zhàn)略目標(biāo)的雙重背景下，黨中央明確提出，為加快能源清潔化、智能化和電動(dòng)化轉(zhuǎn)型，“十四五”將推動(dòng)構(gòu)建以可再生能源為主體的能源體系，氫能成為當(dāng)前能源技術(shù)創(chuàng)新的熱點(diǎn)領(lǐng)域。加氫站作為氫能供應(yīng)體系的重要組成部分和交通用氫能的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施。 本項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)依靠在壓縮機(jī)領(lǐng)域的深厚基礎(chǔ)，歷時(shí)數(shù)年，解決了加氫站壓縮機(jī)多場(chǎng)耦合工作過(guò)程、典型故障失效機(jī)理等關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題，突破了增壓過(guò)程無(wú)損重構(gòu)方法、多維信號(hào)多向診斷機(jī)制等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了加氫站壓縮機(jī)全生命周期健康管理系統(tǒng)、便攜式故障診斷儀等核心產(chǎn)品，攻克了傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)方法在高壓氫環(huán)境下無(wú)法應(yīng)用的難題。不但為加氫站了提供多種增壓設(shè)備故障診斷與健康管理的解決方案，更大幅度簡(jiǎn)化了增壓設(shè)備監(jiān)測(cè)診斷步驟和流程，縮短了人工巡檢的時(shí)間成本，充分提高加氫站運(yùn)行效率。 作為“科技冬奧”的重要環(huán)節(jié)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)首套加氫站隔膜壓縮機(jī)健康管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試工作，在冬奧會(huì)加氫站中完成服役； 便攜式故障診斷儀多次在加氫站、壓縮機(jī)廠、研究所使用，準(zhǔn)確診斷故障；往復(fù)壓縮機(jī)全生命周期健康管理系統(tǒng)應(yīng)用于新疆油田呼圖壁儲(chǔ)氣庫(kù)（中國(guó)最大天然氣儲(chǔ)氣庫(kù)），完成線上測(cè)試。