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陜西彬長礦業(yè)集團(tuán)有限公司和西安科技大學(xué)合作。針對立井井筒在富水洛河砂巖中的施工，研究提出了采用非全深凍結(jié)法施工。通過數(shù)值模擬、理論分析、室內(nèi)和現(xiàn)場工業(yè)性試驗，確定了非全深凍結(jié)方案的凍結(jié)深度、孔距、溫度等相關(guān)參數(shù)，井筒施工安全和質(zhì)量得到有效保證，縮短了工期，經(jīng)濟(jì)效益十分明顯。該成果經(jīng)陜西省科技廳鑒定為國際先進(jìn)水平，申請專利 2 項。該成果在陜西省彬長集團(tuán)小莊煤礦主、副井防治水工程中得到成果應(yīng)用，不僅為富水弱滲地層開鑿立井、涌水治理摸索和積累了豐富的實踐經(jīng)驗，而且形成了一整套系統(tǒng)的經(jīng)驗總結(jié)，發(fā)展了凍結(jié)法施工技術(shù)。

本發(fā)明公開了一種用于全伺服并條機(jī)自調(diào)勻整控制的電子差速齒輪，設(shè)置于并條機(jī)前后羅拉編碼器（8，10）之間，包括分頻器（2）、數(shù)字濾波器（3）、脈沖發(fā)生器（4）、測速模塊（5）、脈沖合成器（6）和速度合成器（7），其中，前羅拉編碼器（8）和自調(diào)勻整控制器（9）的輸出信號分別經(jīng)分頻器（2）和數(shù)字濾波器（3）進(jìn)行分頻和濾波處理，同時分別經(jīng)測速模塊（5）和脈沖發(fā)生器（4）進(jìn)行速度測量和脈沖測量后再進(jìn)入脈沖合成器（6）和速度合成器（7），進(jìn)行速度和脈沖合成后輸出到后羅拉電機(jī)驅(qū)動器（1

本實用新型公開了一種用于全伺服并條機(jī)自調(diào)勻整控制的電子差速齒輪，設(shè)置于并條機(jī)前后羅拉編碼器（8，10）之間，包括分頻器（2）、數(shù)字濾波器（3）、脈沖發(fā)生器（4）、測速模塊（5）、脈沖合成器（6）和速度合成器（7），其中，前羅拉編碼器（8）和自調(diào)勻整控制器（9）的輸出信號分別經(jīng)分頻器（2）和數(shù)字濾波器（3）進(jìn)行分頻和濾波處理，同時分別經(jīng)測速模塊（5）和脈沖發(fā)生器（4）進(jìn)行速度測量和脈沖測量后再進(jìn)入脈沖合成器（6）和速度合成器（7），進(jìn)行速度和脈沖合成后輸出到后羅拉電機(jī)驅(qū)動器（10），實現(xiàn)

1、使用該裝置，則電焊把手處的空載電壓不大于3V（峰峰值），該電壓既不會直接也不會間接導(dǎo)致電焊工傷亡事故。目前市場上銷售量的同類產(chǎn)品的空載電壓24V（有效值）； 2、該產(chǎn)品具有非常明顯的節(jié)能效果，不使用該產(chǎn)品，電弧焊機(jī)的空載能耗約為1000W以上，使用該產(chǎn)品，電弧焊機(jī)的空載能耗不大于1W； 3、該產(chǎn)品為智能化產(chǎn)品，體積小(是目前市場上銷售量最大的產(chǎn)品的1/2以下)，重量輕，便于安裝且即接即用無需調(diào)試（其它產(chǎn)品大多需現(xiàn)場調(diào)試），免維護(hù)（其它產(chǎn)品維修率高），對應(yīng)用環(huán)境要求低（能用電焊機(jī)的地方都可用），接線簡單，相當(dāng)于串接供電開關(guān)，且含漏電保護(hù)功能； 4、該產(chǎn)品的加工及調(diào)試簡單，核心控制系統(tǒng)模塊化，不需要高水平的技工； 5、產(chǎn)該產(chǎn)品只需計算機(jī)、示波器、萬用表、電烙鐵等常用設(shè)備，及幾十平方米的場地。 應(yīng)用范圍： 2005年國家安全生產(chǎn)條列規(guī)定，每個電弧焊機(jī)必須安裝該產(chǎn)品，且5年強(qiáng)制報廢。據(jù)權(quán)威部門統(tǒng)計，目前，我國電弧焊機(jī)保有量約500萬臺。 預(yù)期效果： 該產(chǎn)品的材料成本不高于300元，銷售額約700元，1個生產(chǎn)人員年產(chǎn)量約12000臺，每個生產(chǎn)人員年毛利480萬。 生產(chǎn)該產(chǎn)品只需要計算機(jī)、示波器、萬用表、電烙鐵等常用設(shè)備，及幾十平方米的場地，不需要太多資金；而且該產(chǎn)品的加工及調(diào)試簡單，核心控制系統(tǒng)已經(jīng)模塊化，生產(chǎn)不需要高水平的技工，且單人可生產(chǎn)。

本發(fā)明公開了一種基于開關(guān)非局部全變分的椒鹽噪聲污染圖像濾波方法，包括以下步驟：通過一個二階段的形態(tài)學(xué)檢測算子對噪聲污染圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到參考圖像和噪聲標(biāo)志位。基于噪聲標(biāo)志位，再用改進(jìn)的非局部全變分方法對參考圖像進(jìn)行濾波，以得到去噪后的圖像。本發(fā)明可以有效檢測圖像的噪聲分布情況，產(chǎn)生很低的漏檢率和誤檢率。此外，本發(fā)明基于參考圖像，能精確計算兩個圖像塊之間的相似度，可在有效抑制椒鹽噪聲的同時很好地保護(hù)圖像邊緣和紋理等細(xì)節(jié)信息，其提供的峰值信噪比和結(jié)構(gòu)相似度優(yōu)于現(xiàn)有椒鹽噪聲濾波方法。

一、項目進(jìn)展 創(chuàng)意計劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 學(xué)號 簡凱納 機(jī)電工程學(xué)院/機(jī)械工程 2018.9/2022.6 201831031312 張星 電氣信息學(xué)院/電子信息工程 2018.9/2022.6 201831072307 陳浩彬 機(jī)電工程學(xué)院/機(jī)械設(shè)計及其自動化 2020.9/ 202031030285 鄧青藍(lán) 機(jī)電工程學(xué)院/機(jī)械設(shè)計及其自動化 2018.9/2022.6 201831053229 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 楊林君 工程訓(xùn)練中心/機(jī)械工程 實驗師 機(jī)械工程 陳建勇 理學(xué)院/凝聚態(tài)物理 講師 凝聚態(tài)物理 四、項目簡介 目前，在移動機(jī)器人領(lǐng)域，輪式移動機(jī)器人因具有結(jié)構(gòu)相對簡單、驅(qū)動和控制方便、工作效率高等優(yōu)點被廣泛用在需要越過障礙物的工作中。但是，一般常用的移動裝置為四輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)，動力相對不足，越障能力差；各種零部件之間拆裝特別繁瑣，不同模塊之間管理混亂，更換屬于一個模塊的壞掉的零部件往往需要拆卸掉其它模塊的零部件，電氣元器件之間走線雜亂無序，電池等器件暴露在外部空氣中，容易造成短路等安全問題。因此，增大驅(qū)動動力，提高越障能力，加強(qiáng)模塊之間的管理，方便模塊之間的拆裝，提高電子元器件的安全性顯得尤為重要。 我們項目本次設(shè)計和研究的是一種六輪結(jié)構(gòu)的全地形機(jī)器人，使用模塊化安裝，使結(jié)構(gòu)更為緊湊穩(wěn)定，適用于多場景，提高輪式全地形機(jī)器人的應(yīng)用度。我們采用基于探索者的PLA材料高提純外分子重結(jié)晶化密致處理，極大增強(qiáng)了摩擦系數(shù)，底盤采用西南石油大學(xué)自主研發(fā)探索者二代原理高致合度準(zhǔn)剛性攀巖越障地盤，越野能力增強(qiáng)，其底盤后側(cè)主要為空體重心靠前，便于越障。

本發(fā)明公開了一種基于內(nèi)電勢響應(yīng)的全功率風(fēng)力發(fā)電機(jī)的慣量 控制方法及裝置，當(dāng)全功率風(fēng)力發(fā)電機(jī)系統(tǒng)突加或突減負(fù)荷時，通過 減小鎖相環(huán)帶寬并改變鎖相環(huán)的阻尼比，使得鎖相環(huán)不能立即鎖準(zhǔn)電 網(wǎng)相位和頻率，從而使得直流母線電容電壓因電網(wǎng)的突變而發(fā)生相應(yīng) 的變化；通過減小直流母線電壓控制環(huán)的帶寬，并調(diào)節(jié)直流母線電壓 環(huán)阻尼比，使得直流母線電壓不會太快地調(diào)節(jié)到其參考值，利用直流 母線電壓的快速響應(yīng)來對電網(wǎng)表現(xiàn)慣性；將直流母線測量值與直流母 線電壓指令值作差，將此差值乘以比例系數(shù)獲得附加指令，并將附加 指令加入轉(zhuǎn)速環(huán)

本項目突破了機(jī)理模型與工況數(shù)據(jù)混合驅(qū)動的航空/航天復(fù)雜薄壁曲面零件全流程加工精度/效率/能耗預(yù)測技術(shù)，提出了零件全流程加工智能工藝優(yōu)化決策方法，開發(fā)了具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的智能加工產(chǎn)線工藝全流程智能決策和優(yōu)化軟件系統(tǒng)。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 本項目突破了機(jī)理模型與工況數(shù)據(jù)混合驅(qū)動的航空/航天復(fù)雜薄壁曲面零件全流程加工精度/效率/能耗預(yù)測技術(shù)，提出了零件全流程加工智能工藝優(yōu)化決策方法，開發(fā)了具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的智能加工產(chǎn)線工藝全流程智能決策和優(yōu)化軟件系統(tǒng)。 1、提出機(jī)理模型和工況數(shù)據(jù)混合驅(qū)動的航空/航天復(fù)雜薄壁零件全流程加工精度/效率/能耗高效高精預(yù)測算法，突破全流程加工工藝智能優(yōu)化與決策技術(shù)。 2、開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的智能加工產(chǎn)線工藝全流程智能決策和優(yōu)化軟件系統(tǒng)，實現(xiàn)能耗監(jiān)測/DFM/CAM/CAPP等工藝設(shè)計軟件核心算法完全自主可控。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹全鋼通風(fēng)柜，通風(fēng)櫥，實驗室通風(fēng)柜，凈氣型通風(fēng)柜，防腐通風(fēng)柜TFG—系列：通風(fēng)柜（全鋼結(jié)構(gòu)） 實驗室通風(fēng)設(shè)備中，通風(fēng)柜是最主要的設(shè)備，實驗室通風(fēng)柜是保障實驗室操作員免受危險化學(xué)制劑危害的重要設(shè)備，它也是保護(hù)和改善操作人員環(huán)境和保證產(chǎn)品安全及環(huán)境安全的必須。適用范圍：生物制藥，生物分析，植物培養(yǎng)，環(huán)境檢測及電子儀器儀表科學(xué)研究領(lǐng)域等。 通風(fēng)柜簡要說明： 1、柜體：全鋼制一體化柜體，采用1.2mm優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板，經(jīng)酸洗磷化防腐，表面為環(huán)氧樹脂粉未靜電噴涂處理，防酸堿及防銹。2、操作臺面：采用黑色實芯理化板3、導(dǎo)流板：采用倍耐板，結(jié)構(gòu)為三段式，對不同比重生氣進(jìn)行有效排放。4、背板與頂板：采用倍耐板5、視窗：采用6mm厚鋼化玻璃，配平衡組合，平衡部分為無端式結(jié)構(gòu)。上下任意鎖定。6、照明：采用30W日光燈及開關(guān)。7、水龍頭與杯槽：選用臺雄實驗室專用（PP材料）8、風(fēng)機(jī)：PP材質(zhì)防腐型 9、送風(fēng)管：PVC材質(zhì)  250mm白色風(fēng)道 技術(shù)指標(biāo)：型號 TFG—120型 TFG—150型 TFG—180型 外形尺寸 1200×750×2350 1500×750×2350 1800×750×2350 操作尺寸 1000×500×1000 1300×500×1000 1600×500×1000 推拉門最大開啟高度 850mm 排風(fēng)壓 5—12pa 排風(fēng)量  防腐風(fēng)機(jī)1080-2800m3/h   本機(jī)噪音 ≤65dB(A) 振動 XYZ方向≤2ｕm 照明 30W×2 電源 220V  50HZ 消耗功率 310W 備注 用戶可根據(jù)需求選擇普通風(fēng)機(jī)和防腐風(fēng)機(jī) 推拉門開啟最大時的工作面風(fēng)速為0.3—0.8m/s(可調(diào))