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本成果針對(duì)我國(guó)農(nóng)村幅員廣大、信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)薄弱、難以推廣電子交易的現(xiàn)狀，積極響應(yīng)國(guó)家“三農(nóng)”戰(zhàn)略，研制適合農(nóng)村應(yīng)用環(huán)境的電子交易平臺(tái)、交易終端和專(zhuān)用芯片，形成了服務(wù)三農(nóng)的整套電子交易解決方案，為農(nóng)村金融業(yè)務(wù)提供了創(chuàng)新電子交易產(chǎn)品，成為中國(guó)農(nóng)業(yè)銀行等金融機(jī)構(gòu)服務(wù)“三農(nóng)”的新型支付渠道。 成果基于多學(xué)科交叉和創(chuàng)新集成的技術(shù)路線(xiàn)，首創(chuàng)了基于瘦客戶(hù)端型B-C/S架構(gòu)的低成本、易維護(hù)金融交易平臺(tái)和交易終端；通過(guò)專(zhuān)用芯片降低了終端成本，提高了終端可靠性。項(xiàng)目申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利6項(xiàng)，已授權(quán)16項(xiàng)，其創(chuàng)新點(diǎn)解決了電子交易終端應(yīng)用于我國(guó)農(nóng)村復(fù)雜環(huán)境下的成本、維護(hù)、安全、可靠性等諸多關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，技術(shù)水平達(dá)到國(guó)際先進(jìn)，國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。該成果榮獲2011年江蘇省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙粒子濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊、測(cè)姿粒子濾波器和定位粒子濾波器；本發(fā)明在測(cè)姿濾波器的設(shè)計(jì)中，三維姿態(tài)誤差和三軸陀螺儀漂移作為6維的狀態(tài)向量。基于慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為其系統(tǒng)方程，用于更新粒子狀態(tài)。觀測(cè)方程包括加速度計(jì)觀測(cè)量更新和磁力計(jì)觀測(cè)量更新，用于計(jì)算粒子權(quán)重。測(cè)姿濾波器輸出VLC接收器的姿態(tài)給VLC定位模塊以校正姿態(tài)的影響。在定位濾波器的設(shè)計(jì)中，二維平面的位置信息作為系統(tǒng)狀態(tài)向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統(tǒng)方程，而VLC的定位結(jié)果則作為定位濾波器的觀測(cè)方程。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單粒子濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測(cè)姿定位單粒子濾波器模塊；本發(fā)明中基于INS慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統(tǒng)方程，用于對(duì)粒子群的粒子進(jìn)行更新。觀測(cè)方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計(jì)觀測(cè)量更新，用于計(jì)算各個(gè)粒子的權(quán)重。輸出姿態(tài)信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊。本發(fā)明首次在VLC定位領(lǐng)域使用融合測(cè)姿準(zhǔn)確估計(jì)VLC接收器的姿態(tài)信息，解決VLC定位容易受接收器姿態(tài)影響以及在光信號(hào)被遮擋情況下定位不連續(xù)的問(wèn)題，并消除姿態(tài)對(duì)VLC定位的影響。

該研究工作首先使用DFT理論計(jì)算了fcc相與hcp相Ru的Wulff平衡結(jié)構(gòu)模型里各個(gè)表面的CO解離勢(shì)壘。CO解離通常被認(rèn)為是費(fèi)托合成的決速步，而CO解離勢(shì)壘的大小可以反映出催化劑的費(fèi)托合成活性。計(jì)算結(jié)果表明hcp相Ru（0001）面的Step-B臺(tái)階位具有最低的CO解離勢(shì)壘，但在真實(shí)納米粒子體系中較難暴露，而fcc相Ru具有（100）、（211）面以及（111）面Step-B臺(tái)階位等一系列CO解離勢(shì)壘較低的表面，有可能具有非常好的費(fèi)托合成催化活性。   根據(jù)DFT計(jì)算結(jié)果，設(shè)計(jì)合成了以fcc相Pt納米晶為核，外延生長(zhǎng)fcc相Ru的Pt-Ru core-shell結(jié)構(gòu)納米催化劑。該催化劑在393-433 K的較低溫度下即表現(xiàn)出遠(yuǎn)高于hcp相Ru的費(fèi)托合成催化活性，433 K下活性可達(dá) 37.8 molCO·molRu-1·h-1 ，這是目前相同溫度下報(bào)道的活性最高的費(fèi)托合成催化劑。同時(shí)該催化劑也具有非常好的產(chǎn)物選擇性與穩(wěn)定性。經(jīng)過(guò)對(duì)催化劑結(jié)構(gòu)的詳細(xì)表征，利用STEM、XAFS、XRD等手段對(duì)該fcc Pt-Ru納米催化劑的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了模擬重建，證實(shí)了該催化劑具有超高活性位密度，表面大量暴露Ru（100）、（211）以及（311）等具有優(yōu)異的CO活化能力的結(jié)構(gòu)，   其活性位密度是此前最好的hcp Ru催化劑的1-2個(gè)數(shù)量級(jí)以上。證明了fcc Ru催化劑相比hcp Ru具有更好催化性能的本質(zhì)是具有更密集的催化活性位點(diǎn)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種核殼結(jié)構(gòu)CuO@γ?Al2O3復(fù)合粒子的制備方法，其先將十二水硫酸鋁鉀和尿素按摩爾比為1：2加入去離子水中攪拌，得溶液A；在葡萄糖水溶液中逐滴加入乙酸銅溶液攪拌，得溶液B；將溶液A逐滴滴加至溶液B中攪拌，并加熱反應(yīng)得沉淀物，沉淀物經(jīng)過(guò)濾、干燥；置于馬弗爐中，以升溫速率為2～3°C/min升溫至500～600°C，并保持2～4h，得到CuO為內(nèi)核、γ?Al2O3為殼層的核殼結(jié)構(gòu)CuO@γ?Al2O3復(fù)合粒子。本發(fā)明采用水熱法一步合成技術(shù)，未采用有機(jī)溶劑、不產(chǎn)生工業(yè)廢水，綠色環(huán)保；且制備

發(fā)明了一種無(wú)機(jī)/有機(jī)雜化納米粒子, 與有機(jī)物和高聚物的相容性好，將其添加到環(huán)氧樹(shù)脂或各種涂料中，能夠提高材料的玻璃化溫度，增強(qiáng)材料的耐高溫性能，同時(shí)還可以提高材料的耐沖擊性能和阻燃性能。 經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)與應(yīng)用效果：按 10% 重量比添加該雜化物到環(huán)氧樹(shù)脂中，可提高環(huán)氧樹(shù)脂的玻璃化溫度 15o C,提高維卡軟化溫度 13o C,提高抗沖擊強(qiáng)度 3 倍。提高抗氧指數(shù)提高 52%。實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用效果顯著。 創(chuàng)新要點(diǎn)：納米雜化物合成方法簡(jiǎn)單，成本低廉，對(duì)環(huán)氧樹(shù)脂的改性效果顯著。 效益分析：根據(jù)投資規(guī)模確定。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介: 潛標(biāo)可實(shí)現(xiàn)全海深海洋環(huán)境的定點(diǎn)、長(zhǎng)期、連續(xù)、多層次、多要素同步觀測(cè)，并具有隱蔽性好、不易被破壞等優(yōu)點(diǎn)，是開(kāi)展海洋環(huán)境長(zhǎng)期連續(xù)觀測(cè)最有效的手段。 自主研發(fā)系列海洋動(dòng)力環(huán)境監(jiān)測(cè)潛標(biāo)：2008年以來(lái)，團(tuán)隊(duì)突破了深海潛標(biāo)系列關(guān)鍵技術(shù)，自主研發(fā)了“海洋動(dòng)力環(huán)境多尺度同步觀測(cè)潛標(biāo)”、“定時(shí)衛(wèi)星通訊潛標(biāo)”等系列高可靠性深海潛標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了海洋動(dòng)力環(huán)境長(zhǎng)期連續(xù)準(zhǔn)實(shí)時(shí)觀測(cè)。相關(guān)研發(fā)成果已獲4項(xiàng)國(guó)際發(fā)明專(zhuān)利及8項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)?；谘邪l(fā)的潛標(biāo)，在南海、西太平洋、東印度洋累計(jì)布放潛標(biāo)400余套次，總結(jié)出一套安全高效的規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化的潛標(biāo)布放回收作業(yè)流程，作業(yè)成功率達(dá)到100%，解決了我國(guó)海洋環(huán)境長(zhǎng)期連續(xù)觀測(cè)技術(shù)瓶頸，大幅提升了我國(guó)海洋環(huán)境長(zhǎng)期連續(xù)觀測(cè)水平。 構(gòu)建了國(guó)際上規(guī)模最大的區(qū)域海洋潛標(biāo)觀測(cè)網(wǎng)—南海潛標(biāo)觀測(cè)網(wǎng)：自2009年以來(lái)，在南海開(kāi)展?jié)摌?biāo)布放回收航次22次，累計(jì)布放各類(lèi)潛標(biāo)350套次，目前同時(shí)在位觀測(cè)潛標(biāo)42套，觀測(cè)海域橫跨呂宋海峽、南海深海盆、南海東北部與西北部陸坡陸架區(qū)，最長(zhǎng)工作時(shí)間已接10年，是世界上規(guī)模最大的區(qū)域潛標(biāo)觀測(cè)網(wǎng)。南海潛標(biāo)觀測(cè)網(wǎng)于2017年完成潛標(biāo)觀測(cè)站位在南海深海盆的全面覆蓋，實(shí)現(xiàn)了南海復(fù)雜環(huán)境的長(zhǎng)期連續(xù)觀測(cè)。上述成果入選2017年度“海洋與湖沼十大科技進(jìn)展”。 構(gòu)建了橫跨西太平洋熱帶-副熱帶的全水深潛標(biāo)觀測(cè)陣：2015年以來(lái)，在西太平洋熱帶、副熱帶海域布放海洋動(dòng)力環(huán)境監(jiān)測(cè)潛標(biāo)60余套次，構(gòu)建了橫跨熱帶、副熱帶（0-22°N）的西太平洋潛標(biāo)觀測(cè)陣，實(shí)現(xiàn)了西太平洋低緯度流系時(shí)空特征、中尺度/亞中尺度過(guò)程及混合的長(zhǎng)期連續(xù)觀測(cè)，有力支撐了西太平洋海洋動(dòng)力環(huán)境研究工作的開(kāi)展。 成功布放回收國(guó)際上首套萬(wàn)米綜合觀測(cè)潛標(biāo)：基于自主研發(fā)的海洋動(dòng)力環(huán)境監(jiān)測(cè)潛標(biāo)，2016年1月在馬里亞納海溝挑戰(zhàn)者深淵成功布放國(guó)際上首套萬(wàn)米多學(xué)科綜合觀測(cè)潛標(biāo)，并于2016年9月成功回收。目前以在馬里亞納海溝深淵海域構(gòu)建了由6套潛標(biāo)構(gòu)成的海溝觀測(cè)陣，實(shí)現(xiàn)了深遠(yuǎn)海域海洋動(dòng)力環(huán)境的長(zhǎng)期連續(xù)監(jiān)測(cè)，體現(xiàn)了我國(guó)深遠(yuǎn)海長(zhǎng)期連續(xù)調(diào)查的技術(shù)水平。項(xiàng)目階段:工業(yè)化生產(chǎn)階段效益分析: 該系統(tǒng)主要用于海洋動(dòng)力環(huán)境的長(zhǎng)期連續(xù)監(jiān)測(cè)，是海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)最基本的設(shè)備和手段，可為海洋動(dòng)力過(guò)程科學(xué)研究、海洋數(shù)值預(yù)報(bào)模式同化驗(yàn)證、海洋環(huán)境安全保障、海洋生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)等提供數(shù)據(jù)和平臺(tái)支撐，具有重要的科學(xué)、社會(huì)和軍事意義。隨著當(dāng)前海洋科學(xué)研究、海洋資源開(kāi)發(fā)、海上經(jīng)濟(jì)貿(mào)易、海上軍事活動(dòng)等方面的迅速發(fā)展，對(duì)海洋動(dòng)力環(huán)境的觀測(cè)和認(rèn)知的需求日益迫切，海洋動(dòng)力環(huán)境監(jiān)測(cè)潛標(biāo)的需求量迅速增加，具有突出的經(jīng)濟(jì)效益前景。知識(shí)產(chǎn)權(quán)類(lèi)型:發(fā)明專(zhuān)利 、 軟件著作權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)編號(hào):US 9,372,082 B1 US 9,423,251 B2 US 9,593,947 B2 US 9,557,171 B2 201410252441.0 201410252601.1 201410821320.3 201510243938.0 201510244120.0 201510244469.4 201510244144.6 201410820855.9技術(shù)成熟度:通過(guò)中試技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無(wú)

該成果探討了煤的結(jié)構(gòu)參數(shù)與煤光催化氧化反應(yīng)性、光-生物耦合降解的關(guān)系及控制方法，并基于煤特殊的物理化學(xué)結(jié)構(gòu)，以及光敏化和光氧化降解特性，采用聚合物共混原理成功開(kāi)發(fā)了一項(xiàng)多功能降解薄膜母料制備及功能材料制備技術(shù)。首次將煤作為光降解控制試劑應(yīng)用于新型光降解薄膜制備，該成果對(duì)用光催化氧化、光-生物耦合方法進(jìn)行煤溫和定向轉(zhuǎn)化有著重要科學(xué)和實(shí)際意義。獲陜西省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，獲國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利3項(xiàng)。 在渭北及新疆等地進(jìn)行了薄膜農(nóng)業(yè)田間試用，本項(xiàng)目薄膜對(duì)農(nóng)作物如玉米、棉花等生長(zhǎng)有良好的促進(jìn)作用，降解性能滿(mǎn)足實(shí)際要求，降解后對(duì)土壤無(wú)不良影響，并具有保氮和降草等功能，降解薄膜土壤背景分析通過(guò)了農(nóng)業(yè)部食品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)測(cè)試中心（石河子）質(zhì)量檢測(cè)。

近日，能源領(lǐng)域期刊Energy & Environmental Science（IF=33.250）發(fā)表了有關(guān)超高效太陽(yáng)能海水淡化研究成果Ultrahigh-efficiency desalination via a thermally-localized multistage solar still，該論文由上海交大制冷與低溫工程研究所ITEWA創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的徐震原副教授和王如竹教授與麻省理工學(xué)院Lenan Zhang博士和Evelyn N. Wang教授等合作完成，上海交通大學(xué)為第一完成單位。全被動(dòng)式的太陽(yáng)能海水淡化是解決海水淡化技術(shù)適應(yīng)性的完美方案，且適用于缺乏基建和偏遠(yuǎn)地區(qū)，然而其效率一直偏低（約35%）。近年來(lái)，太陽(yáng)能界面蒸發(fā)為高效便攜式海水淡化提供了新的思路，成為了能源科學(xué)、材料科學(xué)和熱科學(xué)的交叉領(lǐng)域研究熱點(diǎn)，但在其效率仍然十分有限（約100%）。本研究提出的“界面局部加熱型多級(jí)太陽(yáng)能蒸餾架構(gòu)”結(jié)合了太陽(yáng)能界面局部加熱和蒸汽焓回收，突破了前述研究的局限，顯著提升了被動(dòng)式太陽(yáng)能海水淡化的效率。 在該論文中研究團(tuán)隊(duì)指出系統(tǒng)性的能量傳遞優(yōu)化，而非高性能材料，是達(dá)到超高效太陽(yáng)能海水淡化的關(guān)鍵。通過(guò)采用商用和低成本材料搭建的實(shí)驗(yàn)裝置，研究團(tuán)隊(duì)在一個(gè)太陽(yáng)輻照條件下創(chuàng)紀(jì)錄地實(shí)現(xiàn)了385%的效率和5.78 L m-2 h-1的海水淡化產(chǎn)水率。除此之外，該裝置可以通過(guò)毛細(xì)作用進(jìn)行被動(dòng)補(bǔ)水，同時(shí)通過(guò)鹽分在夜間的反向擴(kuò)散實(shí)現(xiàn)被動(dòng)排鹽，保證長(zhǎng)效穩(wěn)定的被動(dòng)式工作。該研究所達(dá)到效率比2018年12月發(fā)表于Nature Sustainability和2019年7月發(fā)表于Nature Communications的被動(dòng)式太陽(yáng)能海水淡化效率記錄分別高出約2.8倍和2倍，成為該領(lǐng)域的效率新記錄。該工作為解決偏遠(yuǎn)或離網(wǎng)地區(qū)淡水短缺問(wèn)題提供了實(shí)際解決方案，也為界面太陽(yáng)能蒸發(fā)走向?qū)嵱没透咝Щ峁┝巳滤悸泛屠碚摽蚣堋?該研究工作獲得了國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目（51976123）和創(chuàng)新研究群體項(xiàng)目（51521004）的資助。王如竹教授領(lǐng)銜的ITEWA創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)（Innovative Team for Energy, Water & Air）致力于解決能源、水、空氣交叉領(lǐng)域的前沿基礎(chǔ)性科學(xué)問(wèn)題和關(guān)鍵技術(shù)，旨在通過(guò)學(xué)科交叉實(shí)現(xiàn)材料-器件-系統(tǒng)層面的整體解決方案，推動(dòng)相關(guān)領(lǐng)域取得突破性進(jìn)展，近兩年來(lái)已經(jīng)在Joule上發(fā)表論文3篇，在Advanced Materials，Angewandte Chemie, iScience以及Energy Storage Materials上發(fā)表論文各1篇。論文鏈接：Ultrahigh-efficiency desalination via a thermally-localized multistage solar stillMIT News：Simple, solar-powered water desalination

潛標(biāo)可實(shí)現(xiàn)全海深海洋環(huán)境的定點(diǎn)、長(zhǎng)期、連續(xù)、多層次、多要素同步觀測(cè)，并具有隱蔽性好、不易被破壞等優(yōu)點(diǎn)，是開(kāi)展海洋環(huán)境長(zhǎng)期連續(xù)觀測(cè)最有效的手段。 自主研發(fā)系列海洋動(dòng)力環(huán)境監(jiān)測(cè)潛標(biāo)：2008年以來(lái)，團(tuán)隊(duì)突破了深海潛標(biāo)系列關(guān)鍵技術(shù)，自主研發(fā)了“海洋動(dòng)力環(huán)境多尺度同步觀測(cè)潛標(biāo)”、“定時(shí)衛(wèi)星通訊潛標(biāo)”等系列高可靠性深海潛標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了海洋動(dòng)力環(huán)境長(zhǎng)期連續(xù)準(zhǔn)實(shí)時(shí)觀測(cè)。相關(guān)研發(fā)成果已獲4項(xiàng)國(guó)際發(fā)明專(zhuān)利及8項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)。基于研發(fā)的潛標(biāo)，在南海、西太平洋、東印度洋累計(jì)布放潛標(biāo)400余套次，總結(jié)出一套安全高效的規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化的潛標(biāo)布放回收作業(yè)流程，作業(yè)成功率達(dá)到100%，解決了我國(guó)海洋環(huán)境長(zhǎng)期連續(xù)觀測(cè)技術(shù)瓶頸，大幅提升了我國(guó)海洋環(huán)境長(zhǎng)期連續(xù)觀測(cè)水平。 構(gòu)建了國(guó)際上規(guī)模最大的區(qū)域海洋潛標(biāo)觀測(cè)網(wǎng)—南海潛標(biāo)觀測(cè)網(wǎng)：自2009年以來(lái)，在南海開(kāi)展?jié)摌?biāo)布放回收航次22次，累計(jì)布放各類(lèi)潛標(biāo)350套次，目前同時(shí)在位觀測(cè)潛標(biāo)42套，觀測(cè)海域橫跨呂宋海峽、南海深海盆、南海東北部與西北部陸坡陸架區(qū)，最長(zhǎng)工作時(shí)間已接10年，是世界上規(guī)模最大的區(qū)域潛標(biāo)觀測(cè)網(wǎng)。南海潛標(biāo)觀測(cè)網(wǎng)于2017年完成潛標(biāo)觀測(cè)站位在南海深海盆的全面覆蓋，實(shí)現(xiàn)了南海復(fù)雜環(huán)境的長(zhǎng)期連續(xù)觀測(cè)。上述成果入選2017年度“海洋與湖沼十大科技進(jìn)展”。 構(gòu)建了橫跨西太平洋熱帶-副熱帶的全水深潛標(biāo)觀測(cè)陣：2015年以來(lái)，在西太平洋熱帶、副熱帶海域布放海洋動(dòng)力環(huán)境監(jiān)測(cè)潛標(biāo)60余套次，構(gòu)建了橫跨熱帶、副熱帶（0-22°N）的西太平洋潛標(biāo)觀測(cè)陣，實(shí)現(xiàn)了西太平洋低緯度流系時(shí)空特征、中尺度/亞中尺度過(guò)程及混合的長(zhǎng)期連續(xù)觀測(cè)，有力支撐了西太平洋海洋動(dòng)力環(huán)境研究工作的開(kāi)展。 成功布放回收國(guó)際上首套萬(wàn)米綜合觀測(cè)潛標(biāo)：基于自主研發(fā)的海洋動(dòng)力環(huán)境監(jiān)測(cè)潛標(biāo)，2016年1月在馬里亞納海溝挑戰(zhàn)者深淵成功布放國(guó)際上首套萬(wàn)米多學(xué)科綜合觀測(cè)潛標(biāo)，并于2016年9月成功回收。目前以在馬里亞納海溝深淵海域構(gòu)建了由6套潛標(biāo)構(gòu)成的海溝觀測(cè)陣，實(shí)現(xiàn)了深遠(yuǎn)海域海洋動(dòng)力環(huán)境的長(zhǎng)期連續(xù)監(jiān)測(cè)，體現(xiàn)了我國(guó)深遠(yuǎn)海長(zhǎng)期連續(xù)調(diào)查的技術(shù)水平。