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北京化工大學(xué)先進(jìn)復(fù)合材料研究中心依托學(xué)校211工程項(xiàng)目引進(jìn)了先進(jìn)的MAW-20-LS1-6型六維纏繞機(jī)，該纏繞機(jī)可實(shí)現(xiàn)芯模轉(zhuǎn)動(dòng)、機(jī)械手臂的水平、上下和前后移動(dòng)以及絲嘴的旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)功能，是迄今為止國(guó)內(nèi)第一臺(tái)實(shí)驗(yàn)室用的六維纏繞機(jī)。目前中心已建成一套先進(jìn)的碳纖維纏繞工藝技術(shù)研發(fā)平臺(tái)，利用CNC21計(jì)算機(jī)纏繞控制軟件和ETS計(jì)算機(jī)紗線張力控制系統(tǒng)，可制備最大直徑為0.5米、最大長(zhǎng)度為1.5米的多種碳纖維纏繞復(fù)合材料制品，還可用于其它高性能纖維(Kevlar、PBO、GF)等復(fù)合材料制品的成型。中心先后承擔(dān)了數(shù)項(xiàng)國(guó)家863和民口配套項(xiàng)目，重點(diǎn)開(kāi)展高性能碳纖維(T700、T800、T1000)以及其它高性能纖維(Kevlar、PBO、GF)界面相容的樹(shù)脂體系及成型工藝研究，研發(fā)了系列化的纏繞用環(huán)氧樹(shù)脂體系，實(shí)現(xiàn)了高性能纖維的強(qiáng)度轉(zhuǎn)化。還研發(fā)了如Φ200mm殼體、復(fù)合材料線軸以及高壓氣瓶等制品。中心可開(kāi)展高性能纖維纏繞成型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、樹(shù)脂基體、成型工藝以及產(chǎn)品開(kāi)發(fā)等方面的合作研究或者技術(shù)轉(zhuǎn)讓。應(yīng)用范圍為碳纖維纏繞成型可充分發(fā)揮其高的比強(qiáng)度、比模量以及低密度的特點(diǎn)，可應(yīng)用于壓力容器、大型貯罐、高壓管道、火箭發(fā)動(dòng)機(jī)殼體等國(guó)防和民用領(lǐng)域。

項(xiàng)目研究?jī)?nèi)容 ：該項(xiàng)目研究的主要內(nèi)容和所取得的成果包括： （1）多 型腔、并具有復(fù)雜曲面特征的注塑模具 CAD 參數(shù)化特征設(shè)計(jì)技術(shù)研究； （2）面向 Top—Down 的注塑模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與裝配； （3）薄壁注塑產(chǎn)品 CAD 實(shí)體模型數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換技術(shù)； （4）多型腔注塑產(chǎn)品成型過(guò)程 CAD/CAE 集成分析技術(shù)；（5）計(jì)算機(jī)仿真及其產(chǎn)品成型生產(chǎn)試驗(yàn)。 該項(xiàng)目通過(guò)對(duì)注塑成型 CA

1 成果簡(jiǎn)介隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和人民生活水平的提高，環(huán)境污染、疾病監(jiān)測(cè)、食品安全等民生熱點(diǎn)日益受到人們的關(guān)注。如何對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行簡(jiǎn)單、快速的監(jiān)控，將一些危害降至最低，保障人民生活和生產(chǎn)，這就需要一種可實(shí)時(shí)實(shí)地檢測(cè)、操作簡(jiǎn)便的多應(yīng)用傳感器件。 表面等離子體波（ SPP）傳感器是一種基于光學(xué)檢測(cè)的傳感器件，被廣泛用于藥物篩選、食物檢測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)和細(xì)胞膜模擬等方面。相對(duì)于目前常見(jiàn)的化學(xué)、電子、力學(xué)等傳感器，SPP 傳感器擁有實(shí)時(shí)檢測(cè)、無(wú)需標(biāo)記、對(duì)被檢測(cè)物無(wú)損害、探測(cè)方法簡(jiǎn)單等眾多優(yōu)點(diǎn)。為了降低成本、 穩(wěn)定性能、減小體積，集成型 SPP 傳感器件的成為了現(xiàn)今研究熱點(diǎn)。然而現(xiàn)有的集成型 SPP 傳感器件普遍存在靈敏度低，探測(cè)范圍小等問(wèn)題，限制了其應(yīng)用的推廣。 課題組從 2006 年開(kāi)始合作從事集成型 SPP 傳感器件研究，在清國(guó)家 973 項(xiàng)目、自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、教育部清華大學(xué)自主研究項(xiàng)目等項(xiàng)目資助下， 創(chuàng)新性提出一種基于 SPP-介質(zhì)波導(dǎo)異質(zhì)垂直耦合器的可集成生化傳感芯片，并對(duì)傳感芯片的傳感特性和應(yīng)用進(jìn)行了深入研究和探索。芯片的特點(diǎn)和性能如下：可集成，芯片體積小，可與便攜設(shè)備集成；可批量生產(chǎn)，價(jià)格低廉；靈敏度較傳統(tǒng)的集成型 SPP 傳感器件高出一個(gè)數(shù)量級(jí)；可實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感區(qū)域的精確或者大范圍調(diào)節(jié)；可實(shí)現(xiàn)對(duì)納米量級(jí)大小的物質(zhì)的探測(cè)；傳感性能穩(wěn)定，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。上述優(yōu)點(diǎn)表明該芯片可以工廠大批量生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)，也可以用于實(shí)驗(yàn)室的科研研究，在化學(xué)，生物，醫(yī)學(xué)等多 個(gè)領(lǐng)域均有應(yīng)用價(jià)值。查新表明，國(guó)內(nèi)外目前尚未發(fā)現(xiàn)有相似原理的器件。 圖 1 (a) 集成型 SPP 傳感芯片與一元硬幣尺寸對(duì)比圖 (b) 傳感芯片的顯微鏡照片2 應(yīng)用說(shuō)明可集成型 SPP 生化傳感芯片在實(shí)驗(yàn)室經(jīng)多次驗(yàn)證，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)折射率液體以及納米級(jí)薄層物質(zhì)的高靈敏探測(cè)，并初步應(yīng)用于對(duì)雙酚 a（簡(jiǎn)稱 BPA，一種塑料生長(zhǎng)常用原料，每年生產(chǎn)將近 2700 萬(wàn)噸含 BPA 的塑料類物質(zhì)， BPA 具有胚胎致畸性和致毒性）的檢測(cè)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該芯片對(duì)于 BPA 的探測(cè)極限濃度可以達(dá)到 0.1ng/ml （歐盟公布食品準(zhǔn)則中水含有BPA 的最高濃度為 1ng/ml）。3 效益分析由于目前國(guó)內(nèi)尚無(wú)同類產(chǎn)品， 而且此產(chǎn)品在疾病檢驗(yàn)，環(huán)境監(jiān)測(cè)，藥品鑒別等多個(gè)領(lǐng)域具有應(yīng)用價(jià)值， 因此本儀器具有較大的市場(chǎng)推廣空間。本傳感芯片價(jià)格低廉，使用簡(jiǎn)便，對(duì)樣品無(wú)二次污染，性能穩(wěn)定，甚至對(duì)納米量級(jí)的生化小分子探測(cè)均具有高靈敏度，相對(duì)于其他類型的傳感器件， 具有明顯的經(jīng)濟(jì)和技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于撲旋翼飛行器的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬于飛行器設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。

小試階段/n本發(fā)明采用無(wú)線傳輸模塊、ARM 系統(tǒng)模塊、陀螺儀模塊、氣壓計(jì)模塊、GPS 定位模塊和電機(jī)模塊與飛行器控制軟件共同作用，通過(guò)航點(diǎn)定向，讀取 GPS定位模塊、氣壓計(jì)模塊和陀螺儀模塊信息，使得航拍式旋翼飛行器的定點(diǎn)懸停、低空低速飛行、垂直起降和室內(nèi)飛行的動(dòng)作精度更高。采用的 ARM 系統(tǒng)模塊集成度高、精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、功耗低、主控體積小、重量輕、抗干擾能力強(qiáng)和成本低。其中的陀螺儀模塊采用整合性 6 軸運(yùn)動(dòng)處理組件，用于感測(cè)與維持方向，抗陀螺效應(yīng)好，使得航拍式旋翼飛行器動(dòng)作迅速、反應(yīng)靈敏和飛行穩(wěn)

該機(jī)型由中型拖拉機(jī)配套，麥?zhǔn)蘸蠼斩捜夸亜蚍盘铮潘疂a田 2 天，由本機(jī)型實(shí)施帶水旋耕、滅茬、起漿、水田平整一次性作業(yè)，即可得出符合機(jī)械化中小苗插秧的水田，徹底改變了原水田耕作工藝先耕地后碎土，再平田是我三次作業(yè)法，省工、省時(shí)、節(jié)本、降耗。且能做到麥秸稈的全量還田。

小試階段/n該發(fā)明涉及一種連鑄中間包內(nèi)旋型湍流控制器，其主要特點(diǎn)為湍流抑制器內(nèi)部設(shè)置有朝向一致的旋流擋片，鋼水注入到該湍流控制器后會(huì)在抑制器內(nèi)形成一個(gè)旋流的速度場(chǎng)，從而產(chǎn)生離心力，并使鋼液中夾雜物在該離心力作用下向旋轉(zhuǎn)中心聚集，有效促進(jìn)了夾雜物的碰撞，而碰撞長(zhǎng)大后的夾雜物更有利于上浮去除，最終達(dá)到了凈化鋼液的目的。已進(jìn)行水模型和數(shù)學(xué)模型研究，形成的鋼水旋流轉(zhuǎn)速可達(dá)25轉(zhuǎn)每分鐘，接近日本電磁中間包的轉(zhuǎn)速（40轉(zhuǎn)每分鐘），中間包沖擊區(qū)湍流強(qiáng)度下降90%，長(zhǎng)水口周圍渣眼消除，50微米以下夾雜物去除率提高2

研究分析了制冷裝置中高 性能的氣液分離器，降低了壓縮機(jī)的故障率，減小旋流式分離器的壓降損失，維 持系統(tǒng)的高效運(yùn)行，促進(jìn)制冷技術(shù)的發(fā)展。

以粉煤灰為原料制備高性能吸附劑，一直是粉煤灰高附加值資源化利用的一個(gè)方向。該項(xiàng)目先后得到中國(guó)博士后科學(xué)基金、陜西省工業(yè)攻關(guān)項(xiàng)目、西安市科技攻關(guān)項(xiàng)目和陜西省教育廳產(chǎn)業(yè)化培育項(xiàng)目等項(xiàng)目和基金的支持。通過(guò)了陜西省科技廳和西安市科技局驗(yàn)收，成果達(dá)到了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。已獲發(fā)明專利 1 項(xiàng)， 2010 年獲西安市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)。發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文 10 余篇，出版專著 1 部。

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于成型掃描顯微環(huán)境下單軸雙向微力學(xué)試驗(yàn)的試件模具的形狀尺寸和制作工藝，屬于微納米力學(xué)及精密儀器領(lǐng)域。配合 SEM 的單軸雙向微力學(xué)測(cè)量平臺(tái)的尺寸，用圖形軟件設(shè)計(jì)出試件的上模具和底板。試件尺寸及形狀示意如圖， 以單元為小組，對(duì)試件進(jìn)行布置；利用不同的加工工藝，選擇材料成型上模具和底板。根據(jù)底板和上模具的厚度選取長(zhǎng)尾票夾的型號(hào)，用以試件成型過(guò)程中對(duì)模具的固定。