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本發(fā)明公開了一種四容水箱液位分布式狀態(tài)反饋控制方法，包括初始化分布式狀態(tài)反饋控制器參數(shù)；迭代求解線性矩陣不等式組組成的凸優(yōu)化問題，求解被控對象每個子系統(tǒng)各自的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣；將計算得到的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣，分別實施到相對應(yīng)的子系統(tǒng)。本發(fā)明方法相比集中式狀態(tài)反饋控制，在很小性能損失的情況下減少了控制器計算時間，且安全性、靈活性和可靠性更高，相比分散狀態(tài)反饋控制，控制品質(zhì)更高；具有跟蹤速度快、跟蹤過程平滑、抗耦合性能強和穩(wěn)態(tài)誤差小的優(yōu)點。

傳統(tǒng)的抽水蓄能存在需要特殊的地質(zhì)條件、推廣應(yīng)用受到限制、需要充沛水源、不適合干旱缺水地區(qū)、儲能密度較低、對所在區(qū)域的生態(tài)環(huán)境有影響等缺點；傳統(tǒng)的CAES（壓縮空氣儲能系統(tǒng)電站）存在需要消耗大量的化石類燃料，系統(tǒng)經(jīng)濟型不好、儲能時壓縮空氣過程中存在熱交換、釋能時外熱源加熱、CAES的能量轉(zhuǎn)化效率與其他儲能系統(tǒng)相比有些低等特點。 本系統(tǒng)提出無水壩抽水蓄能模型，兼收壓縮空氣儲能技術(shù)和抽水蓄能技術(shù)的優(yōu)點，摒棄二者缺點，實現(xiàn)熱能和壓力能的梯級利用。

該設(shè)備適合機械原理中的機構(gòu)運動簡圖測繪與分析實驗，齒輪范成原理實驗，機械設(shè)計中的機器組成及典型機構(gòu)零部件認識實驗，機械系統(tǒng)運動方案及結(jié)構(gòu)分析，還可以用于機構(gòu)原理和機械設(shè)計課程設(shè)計。 特點：由多種機械傳動機構(gòu)組成，所有機構(gòu)直觀可視，便于學(xué)生觀察學(xué)習(xí)。 主要技術(shù)參數(shù)如下： ①加工臘制標(biāo)準樣件，模數(shù)2齒輪； ②驅(qū)動電機功率：370W，電壓220V；； ③減速機速比：i=10； ④外廓尺寸：1000㎜x 350㎜x 1100mm； ⑤重量：120kg；

本發(fā)明公開了一種高效容多錯的快速恢復(fù)編碼及其驗證矩陣生 成方法，該編碼是基于 XOR 運算的一種編碼。且該編碼是以編碼單元 為單位的編碼。在一個編碼單元中存在多個條帶集，每個條帶集之間 存在著一定的聯(lián)系。在該種編碼中一個編碼單元的前面 Rp 行存放著校 驗碼，后面的 Rp 行存放著數(shù)據(jù)，Rp 行中的數(shù)據(jù)通過一個或幾個條帶 集中的一些數(shù)據(jù)塊進行異或得到。同時還提供了一種驗證該編碼的容 錯能力的方法，用一個變換矩陣來表示

成果與項目的背景及主要用途： 該顏料在化學(xué)結(jié)構(gòu)上與還原藍 RS（染料）相同，屬還原顏料類。與酞菁藍 相比有較強紅光藍的優(yōu)點，不含任何金屬離子及聯(lián)苯類致癌物，有益于環(huán)境保護 和人身健康。該顏料具有鮮艷的紅光藍色和優(yōu)異的耐候、耐溶劑性能，均超過酞 菁藍。耐曬達 8 級，耐熱 200℃。C.I. 顏料藍 60 作為顏料主要使用于高級轎車 的面漆中，此外還用于高檔塑料工業(yè)、合成纖維原漿著色。具有較鮮艷的紅光藍 色，有良好的耐熱、耐罩漆性能和優(yōu)異的耐久性能。由堿熔縮合法得到的還原藍 RS（染料）在晶型、顆粒大小及分布、粒子表面狀態(tài)等方面無法滿足顏料直接 使用要求，不能直接用作顏料，必須進行顏料化處理。國內(nèi)目前尚未有 C.I. 顏 料藍 60 商品生產(chǎn)。國內(nèi)所用 C.I. 顏料藍 60 為從國外進口，因此該產(chǎn)品投產(chǎn)既 可滿足內(nèi)銷需求，也可批量出口。該方法立足于國內(nèi)易得原料，勿需高溫高壓， 操作簡單，三廢少，適宜于批量生產(chǎn)。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 23天津大學(xué)科技成果選編 24 本技術(shù)以染料還原藍 RS（國內(nèi)有大量生產(chǎn)）為原料，通過酸溶、稀釋、過 濾，然后將濾餅在有機溶劑中調(diào)整晶型并經(jīng)特殊表面處理，最終可制備與國外品 牌特性相近的 C.I. 顏料藍 60 顏料。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 現(xiàn)國內(nèi)尚無該產(chǎn)品的批量生產(chǎn)廠家，國內(nèi)市場需求完全由進口解決。有國 外公司從我國進口原染料還原藍 RS，然后加工為 C.I. 顏料藍 60 銷售或返銷回 中國。也經(jīng)常有國外公司向中國尋求 C.I. 顏料藍 60 商品的訂單，因此，若該顏 料生產(chǎn)，既可保證市場，又有可觀效益。 主要原料成本約 16 萬元/噸，售價在 30 萬元/噸以上，以年產(chǎn) 50 噸計，增 值可保證 700 萬元以上。其中主要原料成本為還原藍 RS，占總成本近 90％，若 能降低該原料價格，則可進一步增加經(jīng)濟效益。 應(yīng)用領(lǐng)域：汽車漆、塑料、印鈔、有機顏料、涂料。 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 生產(chǎn)規(guī)模及產(chǎn)量：年產(chǎn) 50 噸 C.I. 顏料藍 60。 所需廠房面積：300m2。 主要設(shè)備：主要設(shè)備為常壓的搪瓷攪拌反應(yīng)釜、壓濾機、烘干器、熱交換器、 高位槽等。 主要原材料及來源：還原藍 RS、硫酸、有機溶劑、表面活性劑，均為國產(chǎn)。 主要設(shè)備投資：100 萬元。 總投資：依生產(chǎn)廠具體情況而定。 合作方式及條件：面議.

內(nèi)容介紹： Nb-Si基超高溫合金具有高熔點（1750°C以上）、低密度、適中的室 溫韌性、良好的高溫強度及優(yōu)良的耐腐蝕特性，可使用在1200?1450C 的溫度范圍內(nèi)，用于制備航空航天、化工、高溫爐等高溫結(jié)構(gòu)部件，適 合于取代鉗佬合金漏板，從而大幅度降低玄武巖纖維的制備成本。 本項目開發(fā)了Ti, Cr, Hf, Al, Mo, B, Zr

該顏料在化學(xué)結(jié)構(gòu)上與還原藍RS（染料）相同，屬還原顏料類。與酞菁藍相比有較強紅光藍的優(yōu)點，不含任何金屬離子及聯(lián)苯類致癌物，有益于環(huán)境保護和人身健康。該顏料具有鮮艷的紅光藍色和優(yōu)異的耐候、耐溶劑性能，均超過酞菁藍。耐曬達8級，耐熱200℃。C.I. 顏料藍60 作為顏料主要使用于高級轎車的面漆中，此外還用于高檔塑料工業(yè)、合成纖維原漿著色。具有較鮮艷的紅光藍色，有良好的耐熱、耐罩漆性能和優(yōu)異的耐久性能。由堿熔縮合法得到的還原藍RS（染料）在晶型、顆粒大小及分布、粒子表面狀態(tài)等方面無法滿足顏料直接使用要求，不能直接用作顏料，必須進行顏料化處理。國內(nèi)目前尚未有C.I. 顏料藍60商品生產(chǎn)。國內(nèi)所用C.I. 顏料藍60為從國外進口，因此該產(chǎn)品投產(chǎn)既可滿足內(nèi)銷需求，也可批量出口。該方法立足于國內(nèi)易得原料，勿需高溫高壓，操作簡單，三廢少，適宜于批量生產(chǎn)

技術(shù)特點：1、方向性溝槽，有利于排除積雪和泥水；2、采用多復(fù)合軟胎面、3D鋼片技術(shù)，提升冰雪路面操控性能。

本實用新型公開了一種容性、感性表面耦合機制小型化高性能高頻段通信天線罩。主要由周期單元陣列組成頻率選擇表面，每一周期單元分為介質(zhì)層和金屬層，介質(zhì)層包括上下兩層介質(zhì)層及其中間的一層介質(zhì)層，金屬層包括上下兩層介質(zhì)層外表面的完整金屬貼片和相鄰介質(zhì)層之間的金屬縫隙貼片；自由空間的電磁波經(jīng)過所述天線罩選擇性濾波后輸出所需工作頻段的電磁波。本實用新型適用于角度、極化穩(wěn)定性高的超寬帶通信天線罩設(shè)計，通帶內(nèi)插入損耗小且穩(wěn)定，通帶后擁有高抑制的寬阻帶，帶通到帶阻工作狀態(tài)轉(zhuǎn)化速度快，角度、極化穩(wěn)定性極佳。在現(xiàn)代通信、雷達及軍事國防等領(lǐng)域應(yīng)用價值巨大。

產(chǎn)品詳細介紹 無酸紙檔案盒用途及材料介紹： 無酸紙檔案盒是各個機關(guān)和單位檔案管理部門整理和裝訂儲存文件的裝具！  通常無酸紙裱糊制作的檔案盒，由于無酸紙不含酸性另采用國際上先進的 AKD中性施膠工藝.無酸腐蝕，使檔案可以長期保存.不變質(zhì).不褪色.具有防蟲. 防霉等特點，對裝訂在盒子內(nèi)的檔案文件沒有腐蝕破壞，使用方便， 現(xiàn)在全國都在逐步無酸紙檔案盒替換掉過去老式笨重的紙板檔案盒和牛皮紙檔案盒， 無酸紙檔案盒共有幾十類，分別裝各種文件和資料！