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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復(fù)力控制結(jié)構(gòu)及方法，結(jié)構(gòu)包括底板、兩側(cè)固定架、三角板筋、Y軸電機(jī)、X軸電機(jī)、內(nèi)框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機(jī)、配重機(jī)構(gòu)、扭轉(zhuǎn)彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對(duì)力反饋手柄三個(gè)方向上的回復(fù)力實(shí)時(shí)檢測(cè)；將用戶當(dāng)前期望的回復(fù)力值與當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調(diào)節(jié)過(guò)程中，利用各個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)當(dāng)前的手柄的回復(fù)力輸出迅速調(diào)整；若當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出值與用戶當(dāng)前期望的回復(fù)力值一致時(shí)，將實(shí)現(xiàn)當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力穩(wěn)定跟蹤輸入。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用PID調(diào)節(jié)方式實(shí)時(shí)穩(wěn)定控制手柄的回復(fù)力大小。

原子力顯微鏡是具有極高分辨率和穩(wěn)定性的表面測(cè)量?jī)x器，是納米技術(shù)發(fā)展的重要基礎(chǔ)。同時(shí)這項(xiàng)技術(shù)已廣泛應(yīng)用于材料、生物、化學(xué)和環(huán)境等領(lǐng)域。本裝置利用自動(dòng)化、光電轉(zhuǎn)換、光杠桿原理等技術(shù)，形象的演示了其工作原理。并通過(guò)檢測(cè)待測(cè)樣品表面和一個(gè)微型力敏感元件之間的微弱的相互作用力來(lái)研究物質(zhì)的表面結(jié)構(gòu)信息。

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡(jiǎn)介：本裝置是一種新型的注射機(jī)合鎖模裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，成本降低30%。一般注射機(jī)為了達(dá)到較大的鎖模力，合模和鎖模裝置一般都需要使用各種液壓和機(jī)械增力方法，一般注射機(jī)有3個(gè)單獨(dú)的動(dòng)力，一個(gè)產(chǎn)生封口壓力，一個(gè)注射，一個(gè)合鎖模。其中，鎖模力比較大。封口力比較小，這些動(dòng)作要求使合模和鎖模裝置成為一套獨(dú)立的、龐大的、成本高的、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機(jī)構(gòu)。本裝置利用一個(gè)動(dòng)力的動(dòng)作產(chǎn)生兩個(gè)動(dòng)力的作用，同時(shí)實(shí)現(xiàn)噴嘴對(duì)模具澆口的封口壓力和增力鎖模作用。利用絲桿動(dòng)力或注射座前移動(dòng)作力，使注射噴嘴與模具左半塊、模具右半

成果概況 恒側(cè)力游標(biāo)尺專利產(chǎn)品（專利號(hào)：ZL200520078611.4）主要用于長(zhǎng)度尺寸測(cè)量。其游標(biāo) 尺由鎖定和活動(dòng)兩部分構(gòu)成，主尺與游標(biāo)尺之間采用能預(yù)緊的滾動(dòng)副連接，不存在任何配合 間隙，測(cè)量壓力保持恒定。顯示方式有游標(biāo)刻線顯示和數(shù)字顯示兩種，產(chǎn)品型式有游標(biāo)卡尺、 游標(biāo)高度尺、游標(biāo)深度尺以及一些專用測(cè)量裝置（如圓弧半徑游標(biāo)卡尺）等。 主要特點(diǎn) 1．主尺與游標(biāo)尺之間無(wú)間隙配合，消除了游標(biāo)尺因不符合阿貝造成的誤差，因而測(cè)量 精度高； 2．恒定測(cè)量力設(shè)計(jì)，有效地減少了測(cè)量過(guò)程中隨機(jī)誤差因素的影響，重復(fù)測(cè)量精度穩(wěn) 定； 3．結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、方便實(shí)用； 4．?dāng)?shù)字顯示方式設(shè)有遠(yuǎn)程通信接口，可以方便的實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信與控制。 技術(shù)參數(shù) 量 程：① 卡 尺 0～125mm； 0～150mm； 0～200mm； 0～300mm； ② 高度尺 0～200mm； 0～300mm； 0～400mm； 0～500mm； 0～800mm; 0～1000mm； ③ 深度尺 0～200mm； 0～300mm； 0～400mm； 0～500mm； 0～800mm; 0～1000mm； 分 辨 率：①數(shù)顯 0.01mm； ②刻線 0.02mm 通信方式：RS232 市場(chǎng)前景 游標(biāo)尺屬于精密量具，廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各行各業(yè)，市場(chǎng)需求十分廣闊。社會(huì)效益 和經(jīng)濟(jì)效益顯著

產(chǎn)品詳細(xì)介紹CP-1防水卷材沖片機(jī)(力特) 防水卷材沖片機(jī)用于將防水卷材、橡膠、塑膠、皮革及其他特殊材料沖切成各種標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的試片，供試驗(yàn)時(shí)用。亦可充當(dāng)小型沖床使用。   技術(shù)參數(shù)： 1、行程：大于25mm 2、工作臺(tái)規(guī)格：320mm×228mm 3、裁刀規(guī)格：按用戶或標(biāo)準(zhǔn)要求（選配） 4、外型尺寸：520mm×450mm×520mm 5、凈重：85kg

實(shí)驗(yàn)原理 AFM是SPM家族中應(yīng)用領(lǐng)域最為廣泛的表面觀察與研究工具之一。其工作原理基于原子之間的相互作用力。當(dāng)一根十分尖銳的微探針在縱向充分逼近樣品表面至數(shù)納米甚至更小間距時(shí)，微探針尖端的原子和樣品表面的原子之間將產(chǎn)生相互作用的原子力。原子力的大小與間距之間存在一定的曲線關(guān)系。在間距較大的起始階段，原子力表現(xiàn)為引力，隨著間距的進(jìn)一步減小，由于價(jià)電子云的相互重疊和兩個(gè)原子核的電荷間的相互作用，原子力又轉(zhuǎn)而表現(xiàn)為排斥力。這種排斥力隨著間距的縮短而急劇增大。AFM正是利用原子力與間距之間的這些關(guān)系，通過(guò)檢測(cè)原子間的作用力而獲得樣品表面的微觀形貌的。   儀器概述 AFM采用對(duì)微弱力極其敏感的微懸臂作為力傳感器──微探針。微懸臂一端固定，另一端置有一與微懸臂平面垂直的金字塔狀微針尖。當(dāng)針尖與樣品之間的距離逼近到一定程度時(shí)，兩者間將產(chǎn)生相互作用的原子力，其中切向力（摩擦力）Ft使微懸臂扭曲，法向（縱向）力Fn將推動(dòng)微懸臂偏轉(zhuǎn)。我們所關(guān)心的主要是縱向力Fn，它與針尖──樣品間距成一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系，即與樣品表面的起伏具有對(duì)應(yīng)關(guān)系。微懸臂的偏轉(zhuǎn)量十分微小，無(wú)法進(jìn)行直接檢測(cè)，采用光學(xué)方法將偏轉(zhuǎn)量放大，可推知微懸臂偏轉(zhuǎn)量（即原子力）的大小，最終獲得樣品表面的微觀形貌。   儀器特點(diǎn) 特有的臥式探頭 臥式AFM探頭設(shè)計(jì)，使原子力作用方向與重力方向垂直而互不干擾；降低了探頭的整體重心；克服了原有粗調(diào)與微調(diào)逼近機(jī)構(gòu)的垂直蠕動(dòng)；具有獨(dú)特的臥式可視化光路。探頭及儀器性能更加穩(wěn)定和優(yōu)越。   穩(wěn)定的三軸壓電掃描器 采用互相正交的三軸壓電陶瓷掃描控制器，X、Y、Z三軸壓電陶瓷之間互不耦合，可保證掃描圖像不因耦合而失真；掃描器具有更好的掃描線性和獨(dú)立性、更高的強(qiáng)度和剛度，兼具更強(qiáng)的掃描驅(qū)動(dòng)力，能同時(shí)適用于較小與較大、較輕與較重樣品的掃描成像。   優(yōu)化的檢測(cè)與控制系統(tǒng) 采用優(yōu)化的微納米掃描與反饋控制電路系統(tǒng)，配以多路高精度A/D&D/A控制接口，可獲得更高的掃描分辨率、更好的重復(fù)性和更佳的圖像質(zhì)量。   完善的軟件界面與功能 功能強(qiáng)大、界面友好，可適用于Windows XP/Win7/Win8/Win10等操作系統(tǒng)。一般操作者均可輕松而熟練地掌握，只需點(diǎn)擊鼠標(biāo)，即可完成從圖像掃描到圖像處理及數(shù)據(jù)信息計(jì)算的全部操作。可用鼠標(biāo)任意選擇局部掃描區(qū)域，實(shí)現(xiàn)圖像平移、定位和縮放；可設(shè)定掃描次數(shù)并自動(dòng)控制掃描停止；具有實(shí)現(xiàn)X、Y方向的面掃描和線掃描的功能；可獲得樣品表面的納米級(jí)三維形貌結(jié)構(gòu)和截面線；高質(zhì)量的彩色/黑白平面圖像顯示與三維立體圖像顯示；具有圖像的二維和三維納米標(biāo)尺標(biāo)注功能及粒徑測(cè)量功能；具備納米級(jí)表面微觀粗糙度的統(tǒng)計(jì)及計(jì)算功能；可精確測(cè)定樣品表面的微納米級(jí)臺(tái)階高度和深度；完善的圖像處理功能，包括裁剪、粘貼、旋轉(zhuǎn)、對(duì)比調(diào)節(jié)、亮度調(diào)節(jié)、顏色調(diào)整、背景色調(diào)整、圖像平滑、濾波等。   簡(jiǎn)單便捷的儀器操作 AFM的操作十分簡(jiǎn)單和便捷，一般操作人員即可完成，無(wú)需專人操作和維護(hù)。安裝探針、安裝樣品、粗調(diào)和微調(diào)進(jìn)樣、圖像掃描、圖像存儲(chǔ)等操作，均可在1分鐘內(nèi)完成。特別適用于科學(xué)研究、教學(xué)實(shí)驗(yàn)及產(chǎn)品檢測(cè)。   高穩(wěn)定性與抗干擾能力 AFM既可在良好的實(shí)驗(yàn)條件下完美工作，也可在有一般實(shí)驗(yàn)室、普通桌面、有輕微振動(dòng)、有環(huán)境干擾、有光照等條件下正常運(yùn)作，快速掃描觀察各種微納米樣品，獲得理想的圖像和微納米結(jié)構(gòu)信息。具備更好的穩(wěn)定性和抗震性，更強(qiáng)的抗（光、電、磁等）干擾能力，更快的掃描速度（最快1幅圖像/1~6秒，作為對(duì)比，進(jìn)口儀器的掃描速率一般為1幅圖像/10~20分鐘甚至更慢）。   高適用性廣泛應(yīng)用領(lǐng)域 可同時(shí)適用于科學(xué)研究、本科生和研究生的教學(xué)實(shí)驗(yàn)及納米技術(shù)產(chǎn)品的檢測(cè)，廣泛適用于各種金屬/非金屬、導(dǎo)體/非導(dǎo)體、磁性/非磁性材料樣品的掃描檢測(cè)。對(duì)被測(cè)材料樣品無(wú)特殊要求，免去繁瑣的樣品制備過(guò)程，可直接掃描獲得微納米結(jié)構(gòu)信息。   實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與典型實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù) 部分掃描測(cè)試樣品的AFM圖像   部件列表 描述 數(shù)量 原子力顯微鏡探頭 1 控制機(jī)箱 1 直流高壓電源 1 A/D&D/A控制接口卡 1 AFM微探針 15組60 tips USB光學(xué)顯微鏡 1 一體機(jī), 含AFM掃描控制軟件 1 樣品 5 剪刀、鑷子、啟子、放大鏡等工具 1

BCS-400電子背力計(jì) ? BCS-400型電子背力計(jì)是根據(jù)《中國(guó)成年人體質(zhì)測(cè)定標(biāo)準(zhǔn)》和《中國(guó)學(xué)生體質(zhì)綜合評(píng)價(jià)方法和標(biāo)準(zhǔn)》而設(shè)計(jì)生產(chǎn)，是用來(lái)測(cè)試人體運(yùn)動(dòng)能力的器材，該儀器具有測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、使用便捷的特點(diǎn)，可供體育、醫(yī)衛(wèi)、勞動(dòng)、學(xué)校及科研等部門進(jìn)行體質(zhì)測(cè)定之用。 ? 技術(shù)參數(shù)： 1、測(cè)量范圍：0－40Kg 2、分度值：1Kg 3、示值誤差：1/400F . S 4、電源：1節(jié)9V疊式電池 5、工作環(huán)境：0－40℃﹤90%RH，貯存溫度：－10－50℃﹤75%RH 6、功能：背力峰值保持，開(kāi)關(guān)清零，定時(shí)關(guān)機(jī)，過(guò)載指示。

綿陽(yáng)市涪城區(qū)力田磁電科技有限公司（原綿陽(yáng)市力田磁電技術(shù)應(yīng)用研究所）位于中國(guó)西部電子科技城—四川綿陽(yáng)。綿陽(yáng)為國(guó)家重要的國(guó)防科研基地和產(chǎn)業(yè)配套生產(chǎn)基地，擁有中國(guó)工程物理研究院、西南自動(dòng)化研究所、西南科技大學(xué)等國(guó)防科研院所，以及長(zhǎng)虹電子集團(tuán)、九州電子集團(tuán)等產(chǎn)業(yè)集團(tuán)公司。 公司自2002年5月成立公司以來(lái)，擁有自主獨(dú)立的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，是集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的高科技型公司，我們的團(tuán)隊(duì)認(rèn)真務(wù)實(shí)，追求卓越，已獲得多項(xiàng)專利技術(shù)，設(shè)備優(yōu)質(zhì)優(yōu)價(jià)；公司開(kāi)發(fā)生產(chǎn)銷售的產(chǎn)品有：PEM系列電磁鐵、PTC系列退磁機(jī)、PTM/PMC脈沖脫磁器、PFD恒壓充磁機(jī)、PF/PEX數(shù)字高斯計(jì)、PF-900數(shù)字磁通計(jì)、PF系列智能振實(shí)密度測(cè)試儀、PL4-1金屬粉末流動(dòng)性測(cè)定儀/松裝密度測(cè)定儀、YCB標(biāo)準(zhǔn)磁體、CTB/N-XCRS磁選機(jī)、PXC-100H硬盤消磁器、MPS磁處理裝置等系列產(chǎn)品。 公司按照ISO9001國(guó)際質(zhì)量體系進(jìn)行研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，公司產(chǎn)品品質(zhì)高、性能穩(wěn)定可靠，式樣美觀，優(yōu)質(zhì)優(yōu)價(jià)，已廣泛應(yīng)用到磁性測(cè)式、材料試驗(yàn)、磁光霍爾效應(yīng)、電鍍?yōu)R射、粉末冶金、生物醫(yī)電、汽車生產(chǎn)流水線、汽車零配件、機(jī)械加工等領(lǐng)域，公司生產(chǎn)的產(chǎn)品滿足了用戶的高標(biāo)準(zhǔn)要求，得到了行業(yè)和用戶的認(rèn)可和肯定！ 公司主要客戶群體有為清華大學(xué)，香港理工大學(xué)，浙江大學(xué)，哈爾濱工程大學(xué)、電子科技大學(xué)等高校，中科院固體物理研究所，韓國(guó)國(guó)家材料研究所,上海硅酸鹽研究所，中國(guó)工程物理研究院等研究單位提供了我們儀器設(shè)備；同時(shí)為一汽大眾、上海大眾、成都大眾、威能科技（蘇州）公司，鐵母肯恩斯克（TIMKEN）軸承（蘇州）有限公司，香港新科實(shí)業(yè)有限公司（SAE），香港興利電腦制品有限公司等