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一種上肢外骨骼康復機器人的臂長調節裝置
本發明屬于醫療康復訓練設備相關領域，具體公開了一種上肢 外骨骼康復機器人的臂長調節裝置，其包括上部左支架、上部右支架、 下支架和設置在上下支架之間的蝸輪蝸桿組件，蝸輪蝸桿組件包括蝸 輪、蝸桿和絲桿，蝸桿軸向固定在上部左、右支架之間，絲桿安裝在 上部左支架和下支架之間，蝸輪同軸安裝在絲桿上方，上部右支架的右端還設置有搖桿組件，上部右支架和下支架之間還設置有光桿，絲 桿和光桿均穿過設置在上下支架之間的水平連接板和下移動架，水平 連接板和下移動架的一側還固定安裝有上下移動組件。
華中科技大學
2021-04-14
一種平面度誤差測量裝置及其二維掃描工作臺
本發明公開了一種平面度誤差測量裝置其包括激光器、柔性鉸 鏈、靜光柵、動光柵、測量頭、壓縮彈簧、底板以及光電探測器，測 量頭固定在柔性鉸鏈的第一端部處并伸出，動光柵設置在柔性鉸鏈的 第一端部內，壓縮彈簧一端與底板連接且另一端與柔性鉸鏈的第一端部連接，壓縮彈簧位于測量頭的下方，柔性鉸鏈的第二端部與底板固 定，靜光柵固定在底板上，其與動光柵平行相對且相鄰設置，激光器 也設置在底板上，光電探測器設置在靜光柵出光端。本發明還提供一 種二維掃描工作臺。
華中科技大學
2021-04-14
科技部關于支持新一批城市開展創新型城市建設的通知
有關城市要圍繞實施創新驅動發展戰略，加快推進建設方案重點任務落實，持續深化體制機制改革，優化創新創業生態，打造人才高地，擴大開放合作，增強自主創新能力，提供高質量科技供給，促進科技成果轉化，培育壯大新產業新業態新模式，為建設現代化經濟體系、提升人民生活品質、構建新發展格局、實現高質量發展提供支撐。
科技部
2022-01-10
教育部：進一步加強全國職業院校教師教學創新團隊建設
創新團隊建設要加強校際協同和校企深度合作，促進“雙元”育人。
教育部
2022-10-11
一種用于滲氮鋼的抗磨潤滑油添加劑組合物
本發明提供一種用于滲氮鋼的抗磨添加劑組合物,它包含(A)一定量的礦物油,或合成油作為稀釋油,含量為 0～15wt%;(B)至少一種含磷的抗磨添加劑,含量為20～90wt%;(C)至少一種含硼的極壓抗磨劑,含量為3～20wt%;(D)至少一種含鎢的抗磨添加劑,含量為1～15wt%;(E)至少一種二烷基二硫代磷酸鋅極壓抗磨劑,含量為5～20wt%.將上述添加劑組合物按0.6～1.4wt%加入到基礎油中,制備的抗磨潤滑油在滲氮鋼表面的抗磨性能優于基礎油在滲氮鋼表面的抗磨性能.
中國地質大學（北京）
2021-02-01
一種基于相控圓弧陣的聲波測井方位接收方法及裝置
本成果提出了一種可用于幾千米深度的地下井孔中聲波相控圓弧陣接收方法,可以定向掃描接收來自任意周向方向(方位)的聲波并確定接收聲波的入射方向。該發明有力地推動了我國具有完全自主知識產權的井下聲學測量技術的發展,已成功地用于三維聲波測井、方位反射聲波測井和方位固井質量測井等多種新一代聲波測井儀器,解決了“探得準”和“探得遠”的難題,其功能和技術的先進性已經得到在華北油田、吐哈油田、長慶油田、勝利油田等現場應用的證實。
中國石油大學（北京）
2021-02-01
一種用于Pb2+分離的磁納米固相萃取劑的制備方法
一種用于Pb2+分離的磁納米固相萃取劑的制備方法,以Fe3O4納米顆粒為磁核,以去離子水和乙醇的混合液為溶劑,加入25%的濃氨水,占總體積分數的5%,混合均勻后于反應容器中恒溫攪拌水浴加熱30分鐘后滴加A,反應1小時后加入B,升溫至60℃回流1小時后,冷卻,洗滌,干燥后加入乙醇溶劑或氯仿溶劑中,然后加入C,40℃恒溫攪拌12-24小時;洗滌,低溫干燥后即得用于Pb2+分離的磁納米固相萃取劑.所述A修飾劑含有正硅酸酯類,B修飾劑含氯功能化的硅氧偶聯劑,C修飾劑為雙硫腙.本發明制備的磁納米固相萃取劑,吸附量大,速率快,工藝簡單,成本低,綠色環保,適合于大規模工業生產.
上海理工大學
2021-05-04
一種基于自然共享最近鄰居搜索的發現簇和離群點的算法
本發明屬于數據挖掘領域，尤其是涉及一種基于自然共享最近鄰居搜索的發現簇和離群點的算法。其特征在于，首先對數據集進行自然最近鄰居搜索，當發現數據集中沒有共享最近鄰居的點的數量不再變化時搜索結束，得到搜索最近鄰個數n；根據提出的自然共享鄰居定義，計算每個對象在n近鄰下得到的自然共享最近鄰居關系；然后基于共享最近鄰的自然鄰居搜索算法確定了每個對象的自然共享最近鄰域關系，根據該自然共享最近鄰居關系，對數據進行聚類和離群點判別。本發明的算法中提出一種新的共享最近鄰居關系和自然鄰居搜索終止條件，解決了現有算法因為自然鄰居關系定義不夠嚴密及搜索條件不夠科學而引起的聚類效果不好和離群點檢測精度不高的問題。
中國農業大學
2021-04-11
一種檢測TNF-α的光電免疫傳感器及其制備方法和應用
本發明公開了一種檢測TNF?α的光電免疫傳感器及其制備方法和應用，光基底電極表面依次經GO?PTC?NH2溶液、anti?TNF?α溶液修飾，所述基底電極為玻碳電極或氧化銦錫半導體電極。本發明利用GO?PTC?NH2納米復合物制備光電免疫生物傳感器用于腫瘤標志物檢測的方法，與傳統的酶聯免疫吸附以及PCR等方法相比具有操作簡便、技術要求低、反應迅速的特點，所使用的光電探針摒棄了傳統金屬材料等的光腐蝕等弊端，穩定性較好且負載量大，功能化基團多，便于修飾。
東南大學
2021-04-11
一種基于頻率相對偏差預估的分段綜合單頻信號頻率估計方法
本發明公開了一種基于頻率相對偏差預估的分段綜合單頻信號頻率估計方法，包括如下步驟：(1)獲取待處理的單頻信號采樣數據序列x(n),n＝0,1,…,N?1；(2)對所述數據序列x(n)做快速傅里葉變換，計算得到數據序列的離散傅里葉變換X(l)和功率譜P(k)；(3)搜索功率譜P(k)最大值所對應的離散頻率索引k0，并計算X(l)位于離散頻率索引k0?1，k0和k0+1處的模值Al，Am和Ar；(4)預估有向頻率相對偏差δR和加權頻率相對偏差δW；(5)利用Al，Am，Ar，δR和δW計算綜合頻率相對偏差δC；(6)將δC帶入插值公式估計出單頻信號頻率本發明的估計方法與現有的Rife插值法相比，可以在不增加計算量的前提下，提高頻率估計的精度，工程實用性強，適合對信號進行實時處理。
東南大學
2021-04-11