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高等教育領域數(shù)字化綜合服務平臺
一種服務于兩臺數(shù)控機床上下料移動機器人的控制技術
項目簡介 行走裝置增加一個輔助定位機構并采用視覺系統(tǒng)，能實現(xiàn)機器人精確移動和定位； 控制系統(tǒng)采用了無線收發(fā)模塊，去除了傳統(tǒng)網絡中的傳輸線纜，利用微波、射頻(RF) 等 無線技術構成網絡，收發(fā)數(shù)據(jù)，這就解決了連線多，易出故障，安裝較繁瑣，布線不便 的問題；采用目前最低功耗和較低成本的短距離無線通信 ZigBee 技術，ZigBee 技術擁有 低數(shù)據(jù)速率和快速反應的特點。目前應用在數(shù)控機床上的無線通信技術主要有無線局域 網技術、藍牙技術，由于無線局域網技術在抗干擾方面的不足，以及藍牙協(xié)議的
江蘇大學
2021-04-14
過模擬生物受體的空腔特征，合成了一對空腔內具有氫鍵位點的手性大環(huán)主體
手性分子識別是生命功能的基礎，這源于生物受體對手性底物的高選擇性識別。但對于合成受體來說，水相手性識別仍然是一個巨大的挑戰(zhàn)。該課題組通過模擬生物受體的空腔特征，合成了一對空腔內具有氫鍵位點的手性大環(huán)主體（圖1）。該大環(huán)主體在水中實現(xiàn)了手性分子的選擇性識別。同時，該大環(huán)主體也可用于非手性環(huán)境污染物—二惡烷的光譜檢測和手性化合物ee值的光譜測定。
南方科技大學
2021-04-14
一種基于SIW的緊湊型高隔離度全平面饋電自三工貼片天線的優(yōu)化設計
隨著5G技術的發(fā)展，無線通信系統(tǒng)越來越需要同一平臺中的高集成度和多頻工作能力。小型化也是現(xiàn)代天線發(fā)展的重要趨勢。為了滿足這些要求，多天線輻射器需要安排在一個平臺上，但由于尺寸太大，嚴重限制了其應用。為了緩和這個問題，多個饋電口共享一個輻射器的設計被提出，極大地減小了天線的物理尺寸并且可以在多個頻段同時工作。 一種基于SIW的緊湊型高隔離度全平面饋電自三工貼片天線的優(yōu)化設計。該天線由一個
南方科技大學
2021-04-14
一種應用于地形模型風場特性風洞試驗的三維漸變式邊界過渡裝置
本發(fā)明公開了一種應用于地形模型風場特性風洞試驗的三維漸變式邊界過渡裝置。所述邊界過渡裝置主要由多個節(jié)段串聯(lián)拼接而成，每一節(jié)段包括兩塊側板以及面層；每塊側板具有豎邊、底邊和曲邊；兩塊側板的曲邊上固定鋪設所述面層；所述側板的豎邊高度等于地形模型邊界對應位置處的高度；所述側板的底邊長度為風洞寬度的5%-8%，且所述側板的豎邊與底邊所形成的坡度在20°-40°；所述側板的曲邊線形由方程確定，其中x代表曲邊的徑向位置，y代表曲邊的豎向位置，參數(shù)r與m由方程組確定，式中h0為豎邊的高度，k0為豎邊高度與底邊長度之比。本發(fā)明能使氣流過渡后其風場特性滿足要求的前提下，對風洞空間要求低，適用性強。
西南交通大學
2018-09-19
一種從野棉花葉中提取的三萜皂苷類化合物及其制備方法和用途
本發(fā)明公開了一種從野棉花葉中提取的三萜皂苷類化合物及其制備方法和用途，其特點將干燥野棉花葉粉碎，平均粒度為300～500μm，按料液比1g∶15～25mL加入正己烷，室溫下震蕩18～30h，過濾、分離正己烷萃取液；回收脫脂野棉花葉，按料液比1g∶20～30mL加入甲醇提取劑，室溫震蕩24～48h，分離上清液，并將上清液濃縮干燥后得甲醇浸膏；得率10～14％；再將上述甲醇浸膏懸浮于甲醇50～100mL，上大孔吸附樹脂DiaionHP-20層析柱，用甲醇-水梯度洗脫，濃度為0wt％、20wt％、40wt％、60wt％、80wt％、100wt％，洗脫流速為2～4mL/min；收集上述100wt％甲醇洗脫液，濃縮干燥后得到樣品，用半制備高效液相色譜分離純化得到該三萜皂苷類化合物。
四川大學
2016-10-27
一種 MIMO 無線通信非相干酉空時調制的對跖解調方法及對跖 解調器
本發(fā)明公開了一種用于 MIMO 無線通信的非相干酉空時調制的對跖解調方法和對跖解調器，所述對跖解調方法要求將非相干酉空時星座圖劃分為兩個子星座圖，所述各子星座圖內不存在成對的對跖點，而在兩個子星座圖之間存在一一對應的對跖點，所述對跖解調方法只需在任意一個子星座圖內遍歷 L/2 個星座點進行基于最大似然的解調計算，找出 L/2 個四矩陣乘積的跡最大值ψmax 和跡最小值ψmin，然后 根 據(jù) <img file=
華中科技大學
2021-04-14
一種含風電的三相不平衡配電網的靜態(tài)電壓穩(wěn)定性評估方法
本發(fā)明公開了一種含風電的三相不平衡配電網的靜態(tài)電壓穩(wěn)定 性評估方法，包括獲取配電網系統(tǒng)參數(shù)以及接入配電網的風電參數(shù)； 含風電的配電網系統(tǒng)的負荷增長因子 LSF 的初始值為 1，根據(jù)配電網 系統(tǒng)參數(shù)和風電參數(shù)獲得含風電的配電網系統(tǒng)在當前 LSF 下的潮流， 并判斷潮流是否收斂，若是，則獲得配電網各個節(jié)點的電壓幅值、相 角以及各支路末端的傳輸功率，若否則配電網失去靜態(tài)電壓穩(wěn)定性； 根據(jù)含風電的配電網的潮流計算結果獲得各支路的靜態(tài)電壓穩(wěn)定指 標；根據(jù)各支路的靜態(tài)電壓穩(wěn)定指標獲得全網的靜態(tài)電壓穩(wěn)定指標和 穩(wěn)
華中科技大學
2021-04-14
便攜式膝骨關節(jié)炎磁振熱一體化治療儀的研發(fā)與應用
膝骨關節(jié)炎在中、老年患者中多發(fā)。目前治療膝骨關節(jié)炎的理療儀器具有體型巨大、形式單一、參數(shù)固定、價格昂貴、且必須在醫(yī)院使用的特點。未來醫(yī)療的終點要回歸家庭，回歸社會，回歸工作。當下結合養(yǎng)老產業(yè)的家庭康復服務和家庭康復理療儀器的研發(fā)和應用成為熱點。 該產品基于三種物理治療因子主要針對OA病理基礎中三個重要特征的事實，提出科學問題如下：是否可以將低頻脈沖電磁場（PEMFs）、振動治療（VT）和溫熱治療（TT）三者整合一體化為一類便攜式的骨關節(jié)炎治療儀器，并且各參數(shù)可調。具有關鍵性技術和關鍵工藝。一體化治療儀實現(xiàn)磁激勵、振動和加熱三種物理因子方式可以同時工作，也可以分別工作。以交互式人機界面方式，以高性能的TMS320F2812為中心處理，外加接口控制器和外圍處理單元，充分兼顧機械和工程上的精細化和小型化。具有新設計構思和工業(yè)材料。引入新型醫(yī)用材料 PTC ,使之兼具熱療和電療的效果。此外,電子元器件采用貼片封裝,整體電路和溫熱元件均嵌于護膝內部，穿戴方便舒適，適于各年齡段患者的膝關節(jié)解剖結構，提高患者治療依從性。該產品設計目標是便攜式儀器，追求產品的小型化和家庭化。便于操作，做到既安全又有效。
四川大學
2016-04-22
一種適用于電力系統(tǒng)分析的轉槳式水輪機調節(jié)系統(tǒng)動態(tài)模型
本發(fā)明公開了一種適用于電力系統(tǒng)分析的轉槳式水輪機調節(jié)系統(tǒng)動態(tài)模型，包括：調速器模型、導 葉控制系統(tǒng)模型、槳葉控制系統(tǒng)模型、水輪機及引水系統(tǒng)模型。所述導葉控制系統(tǒng)模型和槳葉控制系統(tǒng) 模型構成轉槳式水輪機雙調節(jié)系統(tǒng)，所述槳葉控制系統(tǒng)模型考慮了導葉開度與槳葉開度間存在的協(xié)聯(lián)關 系，用五次多項式曲線擬合的方法獲取；所述水輪機模型在解析非線性模型的基礎上考慮槳葉角對水輪 機效率的修正作用，導葉開度與槳葉開度共同影響水輪機模型的機械功率輸出，且計及導葉開度
武漢大學
2021-04-14
一株新型的異型發(fā)酵菌株魏斯氏菌，協(xié)同植 物乳桿菌，改善四川泡菜的風味
中國發(fā)酵蔬菜是世界四大發(fā)酵蔬菜之一，與 韓國 Kimich , 歐洲酸黃瓜， 德國甜酸甘藍齊名。四川泡菜是中
西華大學
2021-04-14