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本發(fā)明公開了一種水面光譜手持式單通道三路自動(dòng)測量裝置與方法，包括控制手柄、長桿、角度跟 蹤儀、角度調(diào)節(jié)儀、連接導(dǎo)線、水上光譜儀光學(xué)探頭安裝架、圖像記錄儀;方法包括運(yùn)輸、組裝、搭建、 計(jì)算觀測方位、調(diào)整觀測方位、調(diào)整光學(xué)探頭觀測天頂角、采集數(shù)據(jù)、保存數(shù)據(jù)等步驟;本發(fā)明避免了 人工調(diào)整光學(xué)探頭觀測角度帶來的誤差，提高了角度調(diào)整的精確度，能夠在采集光譜數(shù)據(jù)的同時(shí)記錄目 標(biāo)區(qū)域的照片，為后續(xù)數(shù)據(jù)處理分析提供了重要的參考依據(jù)。并且，本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)靈活，易于拆 卸與安裝，攜帶方便，操作簡單，非常適合外出作業(yè)進(jìn)行水體表觀光譜數(shù)據(jù)的測量，具有很好的業(yè)務(wù)化 應(yīng)用前景。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹　　北京同舟視達(dá)科技有限公司研制的T200AE 多路高清視頻采集卡是一款采用了ADI 公司高端的ADC芯片，并且集成了大容量64bit寬度DDR2板載作為存儲(chǔ)，使其在采集過程中不占用主機(jī)CPU，并且視頻還原色彩更加高清逼真。同時(shí)T200AE 高清采集卡還采用了PCI-E總線技術(shù)，克服了老一代視頻采集卡多通道共享小帶寬、視頻數(shù)據(jù)無法順暢通過的PCI傳輸弊端?！　〈丝罡咝阅懿杉▎慰ū慵闪艘宦稸GA信號(hào)輸入，兩路D1視頻輸入，和一路音頻輸入。自帶軟件可以實(shí)現(xiàn)6路信號(hào)采集壓縮，并且畫質(zhì)高、成本低、功耗低。它增加了抵抗7000V的防雷靜電技術(shù)，使此款高清采集卡更加穩(wěn)定可靠。并免費(fèi)配有專業(yè)的視頻錄播軟件，功能強(qiáng)大簡單易用。　　

研發(fā)階段/n一種油菜生態(tài)型波里馬雄性不育兩系雜種種子生產(chǎn)技術(shù) 本發(fā)明屬于利用油菜生態(tài)型波里馬細(xì)胞質(zhì)雄性不育兩系生產(chǎn)雜交F1種子的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到利用油菜生態(tài)型波里馬細(xì)胞質(zhì)雄性不育系和恢復(fù)系在冬油菜產(chǎn)區(qū)秋播生產(chǎn)雜交F1種子的雜交制種方法。由于生態(tài)型細(xì)胞質(zhì)雄性不育系在中國的冬油菜產(chǎn)區(qū)（例如長江流域）正常播種條件下表現(xiàn)雄性可育，可以自交結(jié)實(shí)，在中國的春油菜地區(qū)（例如甘肅、青海和新疆等省區(qū)）夏播表現(xiàn)雄性不育，不能自交結(jié)實(shí)，因此，必須在春油菜地區(qū)夏播生產(chǎn)雜交種種子。本發(fā)明的

伴隨著能源危機(jī)的挑戰(zhàn)和生物技術(shù)的發(fā)展，采用生物轉(zhuǎn)化技術(shù)轉(zhuǎn)化低變質(zhì)煤不僅可以實(shí)現(xiàn)煤的高附加值高效利用，而且能夠有效緩解石油資源短缺的局面，具有十分重要的科學(xué)研究意義和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。由于不同煤種生物溶解產(chǎn)物是不同的，對(duì)同一煤種使用的菌株不同，其溶煤產(chǎn)物也不同。本方法首次采用粗壯串珠霉、黃綠青霉和黃桿菌進(jìn)行溶煤，并通過選擇合適的轉(zhuǎn)化條件定向轉(zhuǎn)化低變質(zhì)煤。該方法包括以下步驟：（ 1 ）光氧化煤粉的制備；（ 2 ）光氧化煤粉的堿抽提；（ 3 ）光氧化煤粉及堿抽提后光氧化煤粉的微生物轉(zhuǎn)化。通過控制煤粉的光氧化時(shí)間、接種量、轉(zhuǎn)化條件以及光氧化煤粉的用量可以有效提高低變質(zhì)煤基再生腐殖酸的產(chǎn)量，不僅可以實(shí)現(xiàn)煤炭綠色轉(zhuǎn)化、高附加值利用及提高資源有效利用率；同時(shí)提高低變質(zhì)煤再生腐殖酸的產(chǎn)率，從而制得精細(xì)化學(xué)品，實(shí)現(xiàn)煤的溫和條件下轉(zhuǎn)化和非燃燒利用，提高資源有效利用率，極具推廣應(yīng)用價(jià)值。

面結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)是近幾年飛速發(fā)展的光學(xué)三維測量技術(shù)，是基于條紋投影的物體三維面形重建技術(shù)。它利用物體面形對(duì)標(biāo)準(zhǔn)正弦條紋圖的相位調(diào)制并對(duì)圖像進(jìn)行相位解調(diào)實(shí)現(xiàn)物體三維檢測。該系統(tǒng)包括高質(zhì)量面結(jié)構(gòu)光投影模塊、低失真圖像采集模塊及快速的數(shù)據(jù)處理算法。該測量系統(tǒng)中，標(biāo)定準(zhǔn)確的相位與空間三維坐標(biāo)的關(guān)系是該三維測量技術(shù)至關(guān)重要的步驟。由于面結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)具有速度快、非接觸、精度高等優(yōu)點(diǎn)逐步受到人們的重視，它被認(rèn)為是目前最有前途、最有發(fā)展?jié)摿Φ娜S測量技術(shù)。 一、主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域 該面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)結(jié)合特定的標(biāo)定技術(shù)，確定各個(gè)系統(tǒng)參數(shù)，建立相位與空間三維坐標(biāo)的數(shù)學(xué)關(guān)系，改善系統(tǒng)的精確度及靈和性。該測量系統(tǒng)適用于工業(yè)制造、產(chǎn)品檢測、模具設(shè)計(jì)、逆向工程、生物醫(yī)學(xué)、文物保護(hù)、機(jī)器視覺等領(lǐng)域，具有廣闊的應(yīng)用前景。 二、特色及先進(jìn)性 1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)任意擺放 該任意擺放面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)的組成部件在空間位置相對(duì)任意，易于在實(shí)地測量中使用。它在幾何結(jié)構(gòu)、光路等方面沒有嚴(yán)格的平行性、垂直性要求，僅需要圖像采集系統(tǒng)的視場被投影系統(tǒng)的視場所覆蓋。 2、標(biāo)定技術(shù)經(jīng)濟(jì)實(shí)惠且使用靈活 系統(tǒng)標(biāo)定的過程中，僅需一種打印的棋盤格作為標(biāo)定板，相比于制作困難且成本高昂3D標(biāo)準(zhǔn)件，該技術(shù)成本低，具有極高的實(shí)用性。同時(shí)，標(biāo)定板的位置可以隨機(jī)、任意放于測量視場中的任何一個(gè)空間位置，相比于現(xiàn)行的標(biāo)定技術(shù)，具有極大的靈活性。 3、高分辨率 基于任意擺放面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)，避免現(xiàn)行測量方法中因系統(tǒng)設(shè)置不準(zhǔn)而造成的測量誤差；考慮鏡頭引起的畸變現(xiàn)象，對(duì)每個(gè)像素點(diǎn)標(biāo)定，降低畸變對(duì)測量結(jié)果的不良影響；采用最小二乘擬合算法，對(duì)多組數(shù)據(jù)擬合，保證相位與空間三維坐標(biāo)關(guān)系的準(zhǔn)確性。 4、測量系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo) 物體面形三維測量對(duì)測量儀器的分辨率、穩(wěn)定性有較高要求，且部分算法復(fù)雜，所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)采用聯(lián)機(jī)方式。系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)：測量范圍：200mm×300mm×200mm，且連續(xù)可調(diào)；橫向分辨率：可達(dá)0.06mm(主要受相機(jī)分辨率的限制，本系統(tǒng)采用AVT-GT1660C相機(jī))；縱向分辨率：可達(dá)0.02mm 四、能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問題和實(shí)施后可取得的效果 1、基于任意擺放面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)置難度大、對(duì)測量環(huán)境穩(wěn)定要求高的困難。 2、標(biāo)定技術(shù)可適用于任何面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)，解決了現(xiàn)行標(biāo)定技術(shù)使用范圍較窄的問題。 3、該測量系統(tǒng)和標(biāo)定技術(shù)具有高分辨率且經(jīng)濟(jì)實(shí)用，極大提高面結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)測量精度，拓展了面結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域。

項(xiàng)目成果/簡介:并網(wǎng)型光伏發(fā)電系統(tǒng)所發(fā)電能饋入電網(wǎng)，降低系統(tǒng)發(fā)電 成本及能耗。由于與電網(wǎng)相聯(lián)，因而發(fā)電裝置的電能質(zhì)量、發(fā)電效率、穩(wěn)定性、可監(jiān)控性的技術(shù)要求都很高。分布式運(yùn)營利用建筑屋頂，就近就地分散供電，發(fā)電節(jié)點(diǎn)（單機(jī)容量20KW及以下）將電能饋入低壓內(nèi)網(wǎng)，提供給局域電網(wǎng)內(nèi)用電節(jié)點(diǎn)，在局域網(wǎng)內(nèi)起到電網(wǎng)用電調(diào)峰作用，電能在局域網(wǎng)內(nèi)消化，不需電力部門調(diào)度。應(yīng)用范圍:該領(lǐng)域市場前景廣闊，歐盟、美國雙反（反傾銷、反補(bǔ)貼）制裁，但卻促使中國國內(nèi)光伏市場將在政策扶持下快速發(fā)展。2015年，年裝機(jī)容量預(yù)計(jì)為15GW，分布式發(fā)電總量將達(dá)到7GW，2017年，總裝機(jī)容量將達(dá)70GW，2020年突破100GW大關(guān)，并網(wǎng)變流器年產(chǎn)值約1000億元。項(xiàng)目階段:其他（樣品）效益分析:本項(xiàng)目已申請(qǐng)一種基于倍頻調(diào)制的單相光伏并網(wǎng)逆變器改進(jìn)無差拍控制算法、一種新型電能質(zhì)量自適應(yīng)調(diào)節(jié)的光伏并網(wǎng)逆變器、分布式光伏并網(wǎng)發(fā)電與儲(chǔ)能設(shè)備的控制方法等專利，解決潮流方向變化導(dǎo)致配電網(wǎng)內(nèi)的無功調(diào)節(jié)困難等電能質(zhì)量問題。

并網(wǎng)型光伏發(fā)電系統(tǒng)所發(fā)電能饋入電網(wǎng)，降低系統(tǒng)發(fā)電 成本及能耗。由于與電網(wǎng)相聯(lián)，因而發(fā)電裝置的電能質(zhì)量、發(fā)電效率、穩(wěn)定性、可監(jiān)控性的技術(shù)要求都很高。分布式運(yùn)營利用建筑屋頂，就近就地分散供電，發(fā)電節(jié)點(diǎn)（單機(jī)容量20KW及以下）將電能饋入低壓內(nèi)網(wǎng)，提供給局域電網(wǎng)內(nèi)用電節(jié)點(diǎn)，在局域網(wǎng)內(nèi)起到電網(wǎng)用電調(diào)峰作用，電能在局域網(wǎng)內(nèi)消化，不需電力部門調(diào)度。

三維顯示技術(shù)是信息顯示追求的終極目標(biāo)，本項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)的三維光場顯示技術(shù)是下一代顯示屏的主流技術(shù)，可應(yīng)用于三維手機(jī)屏，三維電視屏，三維廣告屏等多個(gè)細(xì)分市場領(lǐng)域。本項(xiàng)目三維光場顯示技術(shù)的主要特點(diǎn)是解決了當(dāng)前三維顯示存在的視差串?dāng)_問題，在屏幕前方180度范圍內(nèi)，可在任意位置觀看到無串?dāng)_和無視差跳變的三維圖像。本技術(shù)同時(shí)解決了當(dāng)前立體顯示長期觀看存在視覺疲勞的問題。適用于游戲、廣告、電影等多種應(yīng)用。本項(xiàng)目同時(shí)開發(fā)了實(shí)時(shí)的三維場景采集和交互技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)三維場景的實(shí)時(shí)三維顯示，以及手勢、體感等人機(jī)交互，可以實(shí)現(xiàn)虛實(shí)融合顯示，結(jié)合交互可以實(shí)現(xiàn)三維增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示。

本實(shí)用新型公開了一種光伏太陽能硅片上料設(shè)備，包括：機(jī)架；安裝在機(jī)架上用于將硅片沿著 X 軸方向輸送路徑可調(diào)換方向地輸送至下位機(jī)的硅片輸送機(jī)構(gòu)；分別設(shè)置在輸送路徑的兩側(cè)用于貯存硅片的料盒；處于輸送路徑的上方，通過 Y 軸和 Z 軸方向的移動(dòng)拾取硅片并將其釋放至輸送路徑上執(zhí)行輸送的機(jī)械手，該機(jī)械手還具備硅片分離裝置，由此在拾取硅片的過程中使得相鄰硅片予以分離以便逐一拾??；用于對(duì)整體工況提供控制指令的電氣控制系統(tǒng)；以及根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的控制指令對(duì)相應(yīng)功能元件執(zhí)行驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)模塊。本實(shí)用新型還公開了相應(yīng)的上料系統(tǒng)。通過本實(shí)用新型，能夠取得上料效率高、降低硅片破損率以及靈活設(shè)定傳送方向等方面的優(yōu)點(diǎn)。