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面結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量技術(shù)是近幾年飛速發(fā)展的光學(xué)三維測(cè)量技術(shù)，是基于條紋投影的物體三維面形重建技術(shù)。它利用物體面形對(duì)標(biāo)準(zhǔn)正弦條紋圖的相位調(diào)制并對(duì)圖像進(jìn)行相位解調(diào)實(shí)現(xiàn)物體三維檢測(cè)。該系統(tǒng)包括高質(zhì)量面結(jié)構(gòu)光投影模塊、低失真圖像采集模塊及快速的數(shù)據(jù)處理算法。該測(cè)量系統(tǒng)中，標(biāo)定準(zhǔn)確的相位與空間三維坐標(biāo)的關(guān)系是該三維測(cè)量技術(shù)至關(guān)重要的步驟。由于面結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量技術(shù)具有速度快、非接觸、精度高等優(yōu)點(diǎn)逐步受到人們的重視，它被認(rèn)為是目前最有前途、最有發(fā)展?jié)摿Φ娜S測(cè)量技術(shù)。 一、主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域 該面結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)結(jié)合特定的標(biāo)定技術(shù)，確定各個(gè)系統(tǒng)參數(shù)，建立相位與空間三維坐標(biāo)的數(shù)學(xué)關(guān)系，改善系統(tǒng)的精確度及靈和性。該測(cè)量系統(tǒng)適用于工業(yè)制造、產(chǎn)品檢測(cè)、模具設(shè)計(jì)、逆向工程、生物醫(yī)學(xué)、文物保護(hù)、機(jī)器視覺(jué)等領(lǐng)域，具有廣闊的應(yīng)用前景。 二、特色及先進(jìn)性 1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)任意擺放 該任意擺放面結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)的組成部件在空間位置相對(duì)任意，易于在實(shí)地測(cè)量中使用。它在幾何結(jié)構(gòu)、光路等方面沒(méi)有嚴(yán)格的平行性、垂直性要求，僅需要圖像采集系統(tǒng)的視場(chǎng)被投影系統(tǒng)的視場(chǎng)所覆蓋。 2、標(biāo)定技術(shù)經(jīng)濟(jì)實(shí)惠且使用靈活 系統(tǒng)標(biāo)定的過(guò)程中，僅需一種打印的棋盤(pán)格作為標(biāo)定板，相比于制作困難且成本高昂3D標(biāo)準(zhǔn)件，該技術(shù)成本低，具有極高的實(shí)用性。同時(shí)，標(biāo)定板的位置可以隨機(jī)、任意放于測(cè)量視場(chǎng)中的任何一個(gè)空間位置，相比于現(xiàn)行的標(biāo)定技術(shù)，具有極大的靈活性。 3、高分辨率 基于任意擺放面結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)，避免現(xiàn)行測(cè)量方法中因系統(tǒng)設(shè)置不準(zhǔn)而造成的測(cè)量誤差；考慮鏡頭引起的畸變現(xiàn)象，對(duì)每個(gè)像素點(diǎn)標(biāo)定，降低畸變對(duì)測(cè)量結(jié)果的不良影響；采用最小二乘擬合算法，對(duì)多組數(shù)據(jù)擬合，保證相位與空間三維坐標(biāo)關(guān)系的準(zhǔn)確性。 4、測(cè)量系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo) 物體面形三維測(cè)量對(duì)測(cè)量?jī)x器的分辨率、穩(wěn)定性有較高要求，且部分算法復(fù)雜，所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)采用聯(lián)機(jī)方式。系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)：測(cè)量范圍：200mm×300mm×200mm，且連續(xù)可調(diào)；橫向分辨率：可達(dá)0.06mm(主要受相機(jī)分辨率的限制，本系統(tǒng)采用AVT-GT1660C相機(jī))；縱向分辨率：可達(dá)0.02mm 四、能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問(wèn)題和實(shí)施后可取得的效果 1、基于任意擺放面結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)置難度大、對(duì)測(cè)量環(huán)境穩(wěn)定要求高的困難。 2、標(biāo)定技術(shù)可適用于任何面結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)，解決了現(xiàn)行標(biāo)定技術(shù)使用范圍較窄的問(wèn)題。 3、該測(cè)量系統(tǒng)和標(biāo)定技術(shù)具有高分辨率且經(jīng)濟(jì)實(shí)用，極大提高面結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量技術(shù)測(cè)量精度，拓展了面結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:并網(wǎng)型光伏發(fā)電系統(tǒng)所發(fā)電能饋入電網(wǎng)，降低系統(tǒng)發(fā)電 成本及能耗。由于與電網(wǎng)相聯(lián)，因而發(fā)電裝置的電能質(zhì)量、發(fā)電效率、穩(wěn)定性、可監(jiān)控性的技術(shù)要求都很高。分布式運(yùn)營(yíng)利用建筑屋頂，就近就地分散供電，發(fā)電節(jié)點(diǎn)（單機(jī)容量20KW及以下）將電能饋入低壓內(nèi)網(wǎng)，提供給局域電網(wǎng)內(nèi)用電節(jié)點(diǎn)，在局域網(wǎng)內(nèi)起到電網(wǎng)用電調(diào)峰作用，電能在局域網(wǎng)內(nèi)消化，不需電力部門(mén)調(diào)度。應(yīng)用范圍:該領(lǐng)域市場(chǎng)前景廣闊，歐盟、美國(guó)雙反（反傾銷(xiāo)、反補(bǔ)貼）制裁，但卻促使中國(guó)國(guó)內(nèi)光伏市場(chǎng)將在政策扶持下快速發(fā)展。2015年，年裝機(jī)容量預(yù)計(jì)為15GW，分布式發(fā)電總量將達(dá)到7GW，2017年，總裝機(jī)容量將達(dá)70GW，2020年突破100GW大關(guān)，并網(wǎng)變流器年產(chǎn)值約1000億元。項(xiàng)目階段:其他（樣品）效益分析:本項(xiàng)目已申請(qǐng)一種基于倍頻調(diào)制的單相光伏并網(wǎng)逆變器改進(jìn)無(wú)差拍控制算法、一種新型電能質(zhì)量自適應(yīng)調(diào)節(jié)的光伏并網(wǎng)逆變器、分布式光伏并網(wǎng)發(fā)電與儲(chǔ)能設(shè)備的控制方法等專(zhuān)利，解決潮流方向變化導(dǎo)致配電網(wǎng)內(nèi)的無(wú)功調(diào)節(jié)困難等電能質(zhì)量問(wèn)題。

并網(wǎng)型光伏發(fā)電系統(tǒng)所發(fā)電能饋入電網(wǎng)，降低系統(tǒng)發(fā)電 成本及能耗。由于與電網(wǎng)相聯(lián)，因而發(fā)電裝置的電能質(zhì)量、發(fā)電效率、穩(wěn)定性、可監(jiān)控性的技術(shù)要求都很高。分布式運(yùn)營(yíng)利用建筑屋頂，就近就地分散供電，發(fā)電節(jié)點(diǎn)（單機(jī)容量20KW及以下）將電能饋入低壓內(nèi)網(wǎng)，提供給局域電網(wǎng)內(nèi)用電節(jié)點(diǎn)，在局域網(wǎng)內(nèi)起到電網(wǎng)用電調(diào)峰作用，電能在局域網(wǎng)內(nèi)消化，不需電力部門(mén)調(diào)度。

三維顯示技術(shù)是信息顯示追求的終極目標(biāo)，本項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)的三維光場(chǎng)顯示技術(shù)是下一代顯示屏的主流技術(shù)，可應(yīng)用于三維手機(jī)屏，三維電視屏，三維廣告屏等多個(gè)細(xì)分市場(chǎng)領(lǐng)域。本項(xiàng)目三維光場(chǎng)顯示技術(shù)的主要特點(diǎn)是解決了當(dāng)前三維顯示存在的視差串?dāng)_問(wèn)題，在屏幕前方180度范圍內(nèi)，可在任意位置觀(guān)看到無(wú)串?dāng)_和無(wú)視差跳變的三維圖像。本技術(shù)同時(shí)解決了當(dāng)前立體顯示長(zhǎng)期觀(guān)看存在視覺(jué)疲勞的問(wèn)題。適用于游戲、廣告、電影等多種應(yīng)用。本項(xiàng)目同時(shí)開(kāi)發(fā)了實(shí)時(shí)的三維場(chǎng)景采集和交互技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)三維場(chǎng)景的實(shí)時(shí)三維顯示，以及手勢(shì)、體感等人機(jī)交互，可以實(shí)現(xiàn)虛實(shí)融合顯示，結(jié)合交互可以實(shí)現(xiàn)三維增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種光伏太陽(yáng)能硅片上料設(shè)備，包括：機(jī)架；安裝在機(jī)架上用于將硅片沿著 X 軸方向輸送路徑可調(diào)換方向地輸送至下位機(jī)的硅片輸送機(jī)構(gòu)；分別設(shè)置在輸送路徑的兩側(cè)用于貯存硅片的料盒；處于輸送路徑的上方，通過(guò) Y 軸和 Z 軸方向的移動(dòng)拾取硅片并將其釋放至輸送路徑上執(zhí)行輸送的機(jī)械手，該機(jī)械手還具備硅片分離裝置，由此在拾取硅片的過(guò)程中使得相鄰硅片予以分離以便逐一拾取；用于對(duì)整體工況提供控制指令的電氣控制系統(tǒng)；以及根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的控制指令對(duì)相應(yīng)功能元件執(zhí)行驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)模塊。本實(shí)用新型還公開(kāi)了相應(yīng)的上料系統(tǒng)。通過(guò)本實(shí)用新型，能夠取得上料效率高、降低硅片破損率以及靈活設(shè)定傳送方向等方面的優(yōu)點(diǎn)。

該面結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)結(jié)合特定的標(biāo)定技術(shù)，確定各個(gè)系統(tǒng)參數(shù)，建立相位與空間三維坐標(biāo)的數(shù)學(xué)關(guān)系，改善系統(tǒng)的精確度及靈和性。該測(cè)量系統(tǒng)適用于工業(yè)制造、產(chǎn)品檢測(cè)、模具設(shè)計(jì)、逆向工程、生物醫(yī)學(xué)、文物保護(hù)、機(jī)器視覺(jué)等領(lǐng)域，具有廣闊的應(yīng)用前景。

本發(fā)明公開(kāi)了光空間調(diào)制通信系統(tǒng)中ＬＥＤ個(gè)數(shù)任意時(shí)的比特映射方法。一般情況下，光通信中的空間調(diào)制都限定發(fā)送端ＬＥＤ的個(gè)數(shù)是２的冪次方。然而，實(shí)際部署的ＬＥＤ個(gè)數(shù)不一定正好是２的冪次方。針對(duì)這一問(wèn)題，本發(fā)明提出了光空間調(diào)制系統(tǒng)中發(fā)送端ＬＥＤ個(gè)數(shù)任意的比特映射方法。所述方法主要包括三個(gè)步驟：空間域的比特映射、信號(hào)域的比特映射、加入信道信息之后的比特映射。經(jīng)過(guò)以上三個(gè)步驟便能得出相應(yīng)場(chǎng)景下性能較好的空間調(diào)制映射方式，從而實(shí)現(xiàn)了發(fā)送端個(gè)數(shù)任意的可見(jiàn)光空間調(diào)制的信息傳輸。

簡(jiǎn)介：本發(fā)明屬于單相光伏發(fā)電領(lǐng)域，公開(kāi)了一種單相光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)功率解耦電路及其控制方法。該電路包括從左至右依次并聯(lián)的光伏電源、BOOST升壓?jiǎn)卧⑷珮蚰孀儐卧⒐β式怦顔卧C濾波單元和電網(wǎng)。該方法步驟為：1）光伏電源的電壓經(jīng)BOOST升壓?jiǎn)卧M(jìn)行升壓；2）經(jīng)步驟1）升壓后的直流電壓通過(guò)全橋逆變單元逆變成交流電壓；3）功率解耦單元通過(guò)控制功率解耦單元中MOSFET開(kāi)關(guān)管Sc1和Sc2的開(kāi)通關(guān)斷時(shí)序，在電感Lc上產(chǎn)生一個(gè)功率向量；步驟4）從步驟3）輸出的交流并網(wǎng)電壓信號(hào)由LC濾波單元濾波后接入電網(wǎng)。本發(fā)明的電路及其控制方法實(shí)現(xiàn)了以小容量薄膜電容代替大容量電解電容，提高了光伏系統(tǒng)的發(fā)電效率和使用壽命，有效降低了發(fā)電成本。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于任意位置多點(diǎn)光聚焦及光斑優(yōu)化的系統(tǒng)。擴(kuò)束模塊布置在激光器出射端的前方，激光器發(fā)射出光束經(jīng)擴(kuò)束模塊平行擴(kuò)束后入射到空間光調(diào)制器，空間光調(diào)制器出射端的前方依次置有聚焦透鏡，聚焦透鏡前方設(shè)有散射介質(zhì)，散射介質(zhì)位于聚焦透鏡的焦平面上；激光器發(fā)射出光束依次經(jīng)第一光束準(zhǔn)直擴(kuò)束模塊透鏡Ⅰ、第一光束準(zhǔn)直擴(kuò)束模塊透鏡Ⅱ平行擴(kuò)束后入射到空間光調(diào)制器，空間光調(diào)制器反射光經(jīng)聚焦透鏡聚焦到散射介質(zhì)內(nèi)部的焦平面上。本實(shí)用新型突破了現(xiàn)有光遺傳學(xué)光刺激與顯微成像方案只能對(duì)單一區(qū)域進(jìn)行刺激的局限，使得在大腦內(nèi)部更大深度下同時(shí)進(jìn)行多區(qū)域光刺激和顯微成像。

本實(shí)用新型提供一種家用智能聲控門(mén)系統(tǒng)，該系統(tǒng)安裝在門(mén)上，包括話(huà)筒、聲音控制器、門(mén)鎖驅(qū)動(dòng)器以及門(mén)鎖；所述話(huà)筒，用于接收用戶(hù)的輸入聲音；所述聲音控制器，用于對(duì)所述的用戶(hù)輸入的聲音與預(yù)存的聲音比對(duì)；所述門(mén)鎖驅(qū)動(dòng)器，當(dāng)所述比對(duì)的結(jié)果小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制所述門(mén)鎖打開(kāi)。所述聲音控制器包括分析單元、匹配單元以及存儲(chǔ)單元；所述分析單元，用于對(duì)用戶(hù)的所述輸入聲音進(jìn)行分析，得到聲音的振幅、頻率以及聲音的文字內(nèi)容；所述匹配單元，用于將所述輸入聲音的振幅、頻率以及聲音的文字內(nèi)容與所述存儲(chǔ)單元預(yù)存的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)。用戶(hù)能夠在不