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本發明針對模糊多領航無人機系統的容錯編隊控制問題。提出基于降階觀測器的模糊無人機系統容錯編隊控制方法，包括：使用T?S模糊模型多領航無人機系統進行建模；將原系統先轉化為降階形式，再導出增廣形式；基于中間變量為降階增廣系統設計降階故障觀測器，估計跟隨無人機的狀態、過程故障和系統不確定性；利用相對狀態信息設計跟蹤容錯編隊控制器，以過程故障和系統不確定性的估計作為補償項；為降階故障觀測器和跟蹤容錯編隊控制器設計自適應參數；驗證降階故障觀測器和跟蹤容錯編隊控制器性能；本發明能更突出地處理非線性、不確定的控制問題，同時減少計算量、提高分布式決策效率。

本發明公開了一種采用高階濾波器的高帶寬包絡線跟蹤電源，其特征在于，包括：階梯波電壓發生電路、高階濾波器電路和高頻補償電路。所述階梯波電壓發生電路發生階梯波電壓對包絡線信號進行初步擬合；高階濾波器電路采用高階LC低通濾波器結構，有效濾除階梯波中高頻諧波分量，進一步得到更加接近包絡信號的電壓信號；再通過高頻補償電路先計算出前述步驟得到的結果與參考信號之間的差值，再將差值經由PID控制器處理后輸送到線性放大器進行功率放大，最后補償到負載上。所設計包絡線跟蹤電源降低了通過線性放大器中的電流，減小了線性放大器的損耗，顯著提升了包絡線跟蹤電源的效率。

本發明公開了一種用于對船舶推進器模型執行力學和軸系振動測量的系統，包括連接壁、磁性盤式聯軸器和第一、第二傳動軸，其中連接壁呈豎直設置的艙壁結構，并安裝在螺旋槳與驅動電機之間；磁性盤式聯軸器由兩個相互對置且分別安裝在連接壁左右兩側的磁盤共同組成；兩個傳動軸各自設置在連接軸的兩側，并用于將驅動電機和螺旋槳與磁性盤式聯軸器分別相聯接；此外，在第二傳動軸處于連接壁一側的軸端設置有力傳動器，并在中間連接壁上安裝有加速度傳感器。通過本發明，能夠使得電機與螺旋槳及測量元件從連接上徹底隔離，杜絕電機振動給測量過程帶來的不利影響，同時顯著提高測量的精度和可信度，并使得測量系統的水密環節變得容易。

天雁TY-TX800,高中，大學圖形計算器學生使用，是高中理科實驗室儀器配備目錄，可進行四則運算、 函數計算、排列、組合、階乘、 極坐標、直角坐標、算數運算、 統計、方程、繪制表格、矩陣、 數列、遞規、函數圖象、算法語 句的輸入與運行、用二分法求方 程的似解、定積分與微積分、 概率、方程組求解 高分辨率128*64像素，大屏幕顯示、 內含13個存儲器、USB接 可與電腦相連升級同步 歡迎來電洽談： 15323758534 QQ：2793177994 韋先生

一、主要功能 ???349種計算功能，具有修改、插入、刪除功能、快速上下左右翻轉查看、多步重現、統計運算、分數運算、表達式編輯、直角坐標與極坐標、微分計算、積分計算、獨立存儲器運算功能、存儲內容顯示、雙曲和反雙曲函數運算功能顯示、清除存儲器運算功能顯示?? 二、規格參數，重量 ????112-120g(含電池)，機身尺寸：148mm*80mm*16mm，耗電：0.0002W，電源：一節AAA（7號/SUM-4），電池壽命：約有2年（每天使用一小時），操作溫度：0℃-40℃? 此款計算器適合中學生使用，符合國標，行標JY/T0382-2007,塑料按鍵，有保護蓋。 歡迎來電洽談： 15323758534 QQ：2793177994 韋先生

海爾集團熱水器公司，從1986年生產中國第一代電熱水器開始，已經成為海爾集團發展最快、專業設計制造熱水器產品的大型骨干企業之一。在全球擁有四大生產基地，分別位于青島經濟技術開發區海爾工業園、武漢海爾工業園、青島膠南海爾工業園和重慶海爾工業園。現已成為年生產力500萬臺、遠銷全球40多個國家、擁有全球2000多萬用戶的亞洲最大的熱水器生產基地。公司主要設備從德國、意大利、日本等國引進，很多設備具備了網絡化的特點，可以實現遠程控制。公司產品包括電熱水器、燃氣熱水器、燃氣兩用采暖爐、太陽能熱水器、軟水機、凈水機等12大系列500多種規格品種的產品。 海爾熱水器主要技術從國外引進，經過消化吸收、自主創新，已經在全球熱水器技術領域遙遙領先。企業先后主導制定了儲水式電熱水器安全標準、儲水式電熱水器性能標準、儲水式電熱水器安裝規范等多項國家標準。在燃氣領域，海爾也成為家用快速燃氣熱水器、家用兩用燃氣采暖爐、冷凝式燃氣熱水器國家標準的編制單位。2007年12月，海爾“防電墻”技術提案被國際電工委員會（IEC）采納，成為國際標準，成為國際熱水器行業第一個由中國企業制定的國際標準，標志著海爾熱水器技術已經達到國際領先水平。 2008年，海爾熱水器公司成為奧運會帆船賽火炬燃燒系統制造商。在行業內，公司是中國家用電器協會副理事長單位、中國家用電器協會電熱水器專業委員會會長單位、中國五金制品協會副理事長單位。通過不斷創新來滿足消費者的需求，根據中怡康市場研究公司調查，海爾熱水器已經連續13年市場占有率遙遙領先。 承接海爾集團“全球最佳美好住居解決方案服務商”的品牌戰略，熱水器公司提出了做“全球最佳用水解決方案服務商”的戰略方針，通過技術創新、產品創新、服務創新滿足消費者個性化的需求，引領行業潮流，主導市場發展方向。

產品詳細介紹 產品亮點: 1.采用10.3英寸超高清Carta墨水屏，采用采用227ppi超高清柔性Carta墨水屏，猶如真紙。 2.超大存儲空間，2GB+32GB超大容量存儲，兼容64GB\128GB，為你保存更多內容。 3.整機輕薄，選續航長，6mm機身厚度，如同紙質基本般輕薄，10.3吋大屏，聚焦更多內容，系統穩定。 4.手筆雙觸，4096級壓感 手寫筆鋒，實際書寫效果，毫秒及靈敏反應，書寫時自然地把物理墨水顆粒轉移到屏幕表面。 5.支持主流數字格式，功能專業化，可以記筆記，支持WiFi，USB傳輸文件。 6.支持移動和聯通4G頻段及4G通話。 7.支持一鍵分享，支持網絡和本地1080P視頻播放，電池容量4100mAH，續航時間≥5 hours。

產品詳細介紹 產品亮點 1.采用9.7英寸超高清Carta墨水屏，325g機身輕便，采用16級灰度電子紙屏幕，猶如真紙。 2.超大存儲空間，2GB+32GB超大容量存儲，兼容64GB\128GB，為你保存更多內容。 3.整機輕薄，選續航長，7.5mm機身厚度，如同紙質基本般輕薄，9.7吋大屏，聚焦更多內容，系統穩定。 4.手筆雙觸，4096級壓感 手寫筆鋒，實際書寫效果，毫秒及靈敏反應，書寫時自然地把物理墨水顆粒轉移到屏幕表面。 5.支持主流數字格式，功能專業化，可以記筆記，支持WiFi，USB傳輸文件。 產品參數 型   號：      書視寶LZP970 分辨率：      1200*825 主芯片：      MTK8768 運行內存：  2GB 存   儲：      32GB（兼容64GB/128GB） SIM卡：      支持4G全網通 天   線：      GPS+WiFi+BT 屏幕尺寸：  9.7英寸 充電+耳機接口：TYPE-C 電   池：      可充電聚合物鋰離子電池4100mAh 喇   叭：      外放雙喇叭

產品詳細介紹2.0電腦有源音箱的無線麥克風改造珠海博納科技越來越多的教室配置了多媒體教學設備，電腦、投影儀、音箱成為標配的教學設備。 越來越多的學校為教師提供了無線麥克風作為輔助教學設備，深受廣大教師喜愛。客戶在與我們交流時提到如下問題：能否在現有音響設備的基礎上使用無線麥克風？我們已經開發出了用于用于改造普通老舊有源音箱用的2.4G無線收發麥克風產品，但對于這種配合電腦用的2.0音箱沒有辦法。因為電腦用的2.0音箱沒有其他音頻輸入接口，麥克風信號無法接入。若添置無線麥克風，需要相應的無線接收器、功放設備、音箱配套使用，增加較多的附加設備。最簡單的也是帶無線麥克風接收功能的有源音箱。這樣，黑板上方的墻上又增加了一對音箱。既有的有源音箱已經是學校的固定資產，全部換為新的2.4G無線有源音箱勢必造成國有資產的浪費，增加了不必要的經費。所以客戶最希望能夠提供一種便捷、經濟的無線改造產品，使原來普通的有源音箱改造成為帶無線麥克風功能的擴音設備。針對客戶上述需求，我們研發了改造設備。簡圖如下： 由圖中可見，改造很簡單。只需配置一套我們研制的改造用2.4G無線麥克風和接收器就可完成改造。改造后可達到如下效果：1. 利用客戶原有的音箱進行麥克風擴音，無需增購新的擴音設備。2. 在播放電腦等多媒體音頻的同時進行麥克風擴音。改造用接收器接收器尺寸：210*135*38mm。 接收器的連接：安裝改造的方法很簡單，無需專業人士指導，更不需要對原有的有源音箱做任何拆卸改造。從圖中可以看出與一般無線麥克風接收器相比，多了一個電腦音頻輸入孔以及一個音頻輸出孔。改造后的音頻輸入輸出就接入在這兩個孔上，用Φ3.5的音頻連接線（隨機器提供）將電腦的音頻輸入到本接收器粉紅色音頻輸入孔內，將原來2.0音箱的Φ3.5音頻插頭插入到本接收器綠色音頻接入孔內。麥克風的使用：接通2.0音箱的電源，打開本接收器的電源開關，可見面板藍色的RF指示燈在閃爍，表示等待麥克風對頻使用，麥克風在3米范圍內打開電源開關便可自動與接收器連接，可在有源音箱內聽到“嗶嗶”的連接提示音。便可使用麥克風進行擴音。聲音的傳輸：電腦等多媒體的聲音可以通過本機傳給音箱，麥克風的聲音被本接收器接收后也傳給音箱。即可單獨傳電腦的聲音、不開電腦室也可單獨使用麥克風進行教學擴音。當然可以同時使用，例如：配樂詩朗誦等。音量的調節：電腦多媒體音量大小的調節，在電腦或多媒體播放軟件上完成。麥克風音量大小的調節，在接收器背面的音量調節孔完成，出廠時設為最大，不要輕易調節。在學校使用的情況下，我們將音量固定在與2.0音箱相匹配的數值。避免孩子們的好奇心引起的誤調整，影響正常教學使用。無線麥克風 圖中我們為客戶準備了3種麥克風供用戶選擇，結合不同的用途可選擇不同的麥克風可實現多種無線擴音的用途。 上述三款麥克風對同一個接收器可以通用，即可以使用麥克風功能，但遙控電腦PPT翻頁功能需要配合HID接口的設備。

產品詳細介紹h1 DQP-600型（手提型） 電動氣溶膠噴霧器 產品介紹：　本產品應用廣泛，是醫院、雞場、鴨場、防疫站、消毒站、機關食堂、車站碼頭、倉庫、輪船車輛等室內條件空氣消毒、殺菌、殺蟲、除臭、加濕的理想器具。曾在2003年的SARS預防工作方面做出了重要的貢獻！在目前全球流行的H1N1流感中也得到了廣泛的應用。主要特點：l 攜帶方便；l 流量可調；l 質量可靠； 技術參數：l電　   源：交流220V 50Hz l功　  率：600W l噴霧流量：0-700毫升/分（可調）l粒譜直徑：5-100微米l噴霧射程：5-6米 l藥液容量：250毫升或1200毫升 l整機重量：約1.5Kg h2 DQP-800型(臂挎型) 電動氣溶膠噴霧器產品介紹：　本產品應用廣泛，是醫院、雞場、鴨場、防疫站、消毒站、機關食堂、車站碼頭、倉庫、輪船車輛等室內條件空氣消毒、殺菌、殺蟲、除臭、加濕的理想器具。曾在2003年的SARS預防工作方面做出了重要的貢獻！在目前全球流行的H1N1流感中也得到了廣泛的應用。主要特點：l容量大；l攜帶方便；l噴霧射程遠；l在空氣中滯留時間長；l流量可調；l質量可靠；技術參數：l電　　源：交流220V 50Hz l功　　率：800W l噴霧流量：0-700毫升/分（可調）l粒譜直徑：5-100微米l噴霧射程：7-10米 l藥液容量：6-8升l整機凈重：約2Kg h3 DQP-1200A型(移動型) 電動氣溶膠噴霧器產品介紹：　本產品應用廣泛，是醫院、雞場、鴨場、防疫站、消毒站、機關食堂、車站碼頭、倉庫、輪船車輛等室內條件空氣消毒、殺菌、殺蟲、除臭、加濕的理想器具。曾在2003年的SARS預防工作方面做出了重要的貢獻！在目前全球流行的H1N1流感中也得到了廣泛的應用。主要特點：　本電動噴霧器是一種新型電動手提移動式多用途的氣溶膠噴霧器，噴灑部件采用耐腐蝕的工程塑料制作；霧化效率高，噴出的霧滴細、在空氣中滯留時間長粒譜集中，能夠殺死附著在空氣灰法顆粒上的病毒、細菌；可噴灑氧化性較強的消毒、殺蟲制劑(如過氧乙酸等)。更適合于醫院、賓館、機場等公共場所消毒、殺蟲、加濕等用途。技術參數：l電動手提移動式多用途氣溶膠噴霧器,噴灑部件采用耐腐蝕的工程塑料制作；l金屬外殼外加消音套，使噪音小于55dB；l電源：交流220V/50HZ；l功率：1200W；l噴霧射程；8～10m；l噴霧流量：0～700ml/min（連續可調）；l粒譜直徑：0-100微米連續可調： 20-50微米，用于噴霧給藥； 50-70微米，用于噴霧免疫；　　　　　　　70-100微米，用于噴霧消毒；l藥液容量：1.2升；l整機重量：約5.5Kg。  h4 ZR-4010C 電動氣溶膠噴霧器產品簡介ZR-4010系列藥物氣溶膠發生器是我公司最新研制的電動氣溶膠噴霧設備，通過更換不同的噴嘴可實現吸入治療和免疫給藥、空氣消毒、表面消毒等功能。該儀器外觀新穎、操作簡單、攜帶方便、噴灑藥液效率高，很適合養殖場、各類醫院、學校、政府單位、汽（火）車站、禮堂、出入境檢驗檢疫、海關等部門場所的給藥、消毒、免疫等。執行標準Q/0212 ZRB002-2010       藥物氣溶膠發生器技術特點采用氣流霧化原理將藥液以高速和極微細的霧狀顆粒噴出。更換不同的噴嘴，控制噴霧粒徑大小，可適應不同的場合及用途。首創的獨立過濾器設計，可更換濾芯，保證了該儀器能夠在惡劣環境下穩定 工作。外殼采用高強度工程塑料制造，防摔耐磨。技術指標主要參數指標粒譜直徑1號噴嘴（10±5）um, 用 于 吸 入 治 療 和 免 疫 給 藥2號噴嘴（20±10）um, 用 于 空 氣 消 毒3號噴嘴（50±10）u m , 用 于 表 面 消 毒4號噴嘴（100±10）u m , 用 于 表 面 消 毒噴霧時間1號噴嘴約30 m i n / L2號噴嘴約20 m i n / L3號噴嘴約10 m i n / L4號噴嘴約5m i n / L藥液容量C型2.0L靜風噴霧射程>6 m工作溫度范圍（0～40）℃主機尺寸W×D×H（5 2 0 ×1 4 2 × 2 3 0） m m儀器噪聲<80dB(A)整機重量約3.5kg工作電源AC220V±10%，50Hz功耗<1000Wh5 DQP-20L型(推車式，藥液容量20升) 電動氣溶膠噴霧器  1  用途與特點：    本產品是一種可噴灑消毒劑或殺蟲劑的電動氣力超低量噴霧器。特點是：消毒劑或殺蟲劑經過加壓裝置（動力及連接部件）、釋放裝置（噴灑部件）在空氣中形成懸浮的液態微粒，從而起到對噴灑范圍內空氣及表面的殺菌消毒作用。    本產品廣泛滿足醫院病房、手術室、無菌室，賓館客房、廚房、餐廳、儲藏室、食品加工間，養殖場、動物房、倉庫、溫室及輪船、飛機、車輛等場所對噴霧消毒滅菌、殺蟲、除臭、加濕的需要。    本產品結構新穎，輕便牢靠，效率高，維護使用方便。動力采用1800W高速氣泵。動力部件與噴灑部件之間用波紋軟管連接。通過本機特有的噴頭操作機構，操作人員只需輕推、拉噴頭手柄調整好噴頭角度，打開電源開關，就能輕而易舉的向你所要噴霧的地方噴霧。若踩下萬向輪剎車固定噴霧器后，可實現無人噴灑。需要增大噴霧范圍時，抬起萬向輪剎車，手把左右轉動即可。噴灑部件是采用耐腐蝕工程塑料制造的新型專利產品（專利號為92201249.0），可噴灑氧化性較強的各種水基和油基的消毒劑或殺蟲劑。 2  結構及工作原理：2.1整機由四部分組成：?·動力部分：電機殼內裝有電動離心風機組件。?·連接部件：由特有的噴頭操作機構及波紋管兩端的接頭組成。?·噴灑部件（專利號9221249.0）：由噴頭外罩、端部壓蓋等部件組成。?·藥液箱：由藥液箱進風管、輸液管、隔板閥組成。2.2工作原理：    工作時，電機帶動離心風機旋轉產生氣流，經氣泵出口進入波紋軟管，另外有一部分氣體通過導氣管進入藥液箱，把藥液通過導液管導進噴灑部件，經霧化組件形成漩渦氣流從噴口噴出，噴霧嘴設置在漩渦氣流的中心。藥液在氣壓和漩渦氣流的吸引下溶進氣流中被霧化成微小氣溶膠霧粒，隨氣流一起噴出，形成氣溶膠灑向目標空間，達到空氣消毒、殺蟲的目的。 3  技術參數：3.1 電動推車式多用途氣溶膠噴霧器,噴灑部件采用耐腐蝕的工程塑料制作3.2 金屬外殼外加消音套，使噪音小于55dB3.3 電    源：交流220V/50HZ3.4 功    率：額定輸入功率1800W3.5 噴霧射程；12～15m3.6 噴霧流量：0～1000ml/min （連續可調）3.7 粒譜直徑：0-100微米連續可調；              20-50微米，用于噴霧給藥；              50-70微米，用于噴霧免疫；              70-100微米，用于噴霧消毒；3.8 藥液容量：20L3.9 握持處溫度：不大于45攝氏度3.10整機凈重：20公斤   毛重：25公斤（含包裝）4  使用方法：4.1 檢查電源應符合使用要求：220V 50Hz 10A。4.2將配好的藥劑加入藥液箱或藥液瓶，加液完成后蓋好密封蓋。4.3插上電源，輕推、拉噴頭手柄調整好噴頭角度，將噴頭流量旋鈕旋至需要位置（一般旋至最大），打開機箱后面電源開關，就能輕而易舉的向你所要噴霧的地方噴霧。若踩下萬向輪剎車固定噴霧器后，可實現無人噴灑。需要增大左右噴霧范圍時，抬起萬向輪剎車，手把左右轉動即可。4.5本機可連續工作30分鐘。（為保證機器壽命，在室溫比較高時噴灑15分鐘后應停機休息10分鐘。） 5  注意事項：5.1藥液桶內有藥液時，不可側放或倒置（包括噴灑完后藥液桶內有殘液時），以防藥液進入電機倉損壞電機。5.2啟動電機時，噴頭不能對著有人的方向必須向空間。5.3本產品作殺蟲用時不能噴灑劇毒農藥。5.4本產品是氣溶膠級電動氣力超低量噴霧器不能噴灑低閃點的油劑，現場禁止有明火。5.5為保證人身安全，在使用本機時請做好個人防護。5.6每次噴液完畢后，務必使用清水對藥液箱、管路及噴頭進行噴灑清洗。5.7清潔機具外殼及附件，可用沾有肥皂水的軟布擦拭，注 意：不要用汽油或酒精等擦拭，不可用水沖洗電器以免引起漏電或短路。 6  故障維修：1、故障名稱：電動機不能啟動或運行時自動停機。             排除方法：1、檢查電源及插頭；2、檢查電機開關，修理或更換。2、故障名稱：電機運轉正常、風量正常，但沒有水霧噴出。             排除方法：1、擰緊藥液桶蓋；2、檢查噴頭中間噴液孔是否堵塞，可用小螺絲刀通開；3、檢查進風管或輸液管，維修或更換。3、故障名稱：電機運轉正常，風壓不足或噴霧量小。             排除方法：1、檢查出風管（黑色波紋管），連接密封或更換； 4、故障名稱：電機聲音異常或出風有異味。             排除方法：1、更換電機或碳刷。h6 DQP-1200B型(推車式) 電動氣溶膠噴霧器產品介紹：　本產品應用廣泛，是醫院、雞場、鴨場、防疫站、消毒站、機關食堂、車站碼頭、倉庫、輪船車輛等室內條件空氣消毒、殺菌、殺蟲、除臭、加濕的理想器具。曾在2003年的SARS預防工作方面做出了重要的貢獻！在目前全球流行的H1N1流感中也得到了廣泛的應用。主要特點：　本電動噴霧器是一種新型電動推車式多用途的氣溶膠噴霧器，噴灑部件采用耐腐蝕的工程塑料制作；霧化效率高，噴出的霧滴細、在空氣中滯留時間長粒譜集中，能夠殺死附著在空氣灰法顆粒上的病毒、細菌；可噴灑氧化性較強的消毒、殺蟲制劑(如過氧乙酸等)。更適合于醫院、賓館、機場等公共場所消毒、殺蟲、加濕等用途。技術參數：l電動推車式多用途氣溶膠噴霧器,噴灑部件采用耐腐蝕的工程塑料制作；l金屬外殼外加消音套，使噪音小于55dB；l電源：交流220V/50HZ；l功率：額定輸入功率1400W；l噴霧射程；10～12m；l噴霧流量：0～700ml/min（連續可調）；l粒譜直徑：0-100微米連續可調： 20-50微米，用于噴霧給藥； 50-70微米，用于噴霧免疫；70-100微米，用于噴霧消毒；l藥液容量：10升；l整機重量：約7.5Kg。