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一種背靠背結構電壓型變流裝置的雙脈沖寬度調制控制器,其特點是:它包括由兩套結構相同的數(shù)字信號處理器電路,現(xiàn)場可編程門陣列電路,同步單元電路,模數(shù)A/D轉換調理電路,過壓,過流調理電路,串口通信電路,故障,狀態(tài)指示電路和控制電源電路組成.數(shù)字信號處理器電路的數(shù)字信號處理器DSP用來模數(shù)轉換,上層控制算法,底層控制中脈沖寬度調制脈沖生成及串口通信控制;數(shù)字信號處理器電路與現(xiàn)場可編程門陣列電路兩個輸入輸出I/O口相連接,用來數(shù)字信號處理器電路和現(xiàn)場可編程門陣列電路之間工作狀態(tài)通信;具有通用性強,硬件電路無需更改的前提下,只須通過編程即可適應于不同的應用場合;具有控制精度高,電路結構簡單,集成度高等優(yōu)點.

成果與項目的背景： 目前，國內計量要求傳感器的標定時間有效期為半年至一年，大型結構物稱 重系統(tǒng)涉及大量的千斤頂和重量傳感器，工況惡劣復雜，在多次使用過程中會出 現(xiàn)不同程度的磨損，千斤頂?shù)膬缺谀Σ亮蛢惹恍孤肚闆r均會發(fā)生變化，國際上 沒有千斤頂?shù)膬缺谀Σ亮蛢惹恍孤锻晟频臏y量方法；同時重量傳感器在使用過 程中也會出現(xiàn)多種因素影響，其精度不能得到保證。需要一種裝置對千斤頂和重 量傳感器隨時進行標定。 技術原理： 千斤頂?shù)膬缺谀Σ亮蛢惹恍孤秴?shù)校驗裝置工作原理為，油泵出口開始工 作，由計算機控制稱重系統(tǒng)液壓箱內部的兩位兩通電磁閥，使溢流閥分別獨立工 作，溢流閥的溢流壓力根據(jù)用戶的要求設定。當油泵壓力穩(wěn)定后，停泵，標準傳 感器壓力信號數(shù)據(jù)減去壓力傳感器信號與千斤頂內腔面積乘積為千斤頂內腔摩 擦力；標準傳感器壓力信號數(shù)據(jù)變化值為千斤頂內腔泄露參數(shù)。通過對不同的溢 流閥的溢流情況交替控制，每次只有一個溢流閥工作，由于溢流閥的溢流設置不 同，一次連接可以得到多個不同壓力下的數(shù)據(jù)。 重量傳感器校驗裝置工作原理為，油泵出口開始工作，由計算機控制稱重系 統(tǒng)壓力箱內部的兩位兩通電磁閥使溢流閥分別獨立工作，溢流閥的溢流壓力根據(jù) 用戶的要求設定。當油泵壓力穩(wěn)定后，停泵，標準重量傳感器壓力信號數(shù)據(jù)為千 斤頂實際受力值，如果重量傳感器與標準重量傳感器的數(shù)據(jù)有偏差，偏差值為重 量傳感器誤差，每次只有一個溢流閥工作，由于溢流閥的溢流設置不同，一次連 接可以得到多個不同壓力下的數(shù)據(jù)。 應用前景分析及效益預測： 該技術克服了現(xiàn)有技術的不足，提供一種大型結構物體稱重系統(tǒng)的千斤頂和 重量傳感器的校驗裝置，可以快速、便捷地進行千斤頂內壁摩擦力、千斤頂?shù)膬?腔泄露特性和對重量傳感器進行校驗。本裝置包括油泵、千斤頂、連接在所述的 油泵出、回油口和千斤頂進、出油口之間的其上裝有壓力傳感器的千斤頂下腔油 管、上腔油管，一個液壓箱內設置有其上分別裝有兩位兩通電磁閥的至少四個控 制管路，所述的每一控制管路的入口分別與所述的千斤頂下腔油管相連通并且其 出口分別與相應的其上分別裝有一個溢流閥的溢流管的入口相連通，所述的每一 溢流管的出口與所述的千斤頂上腔油管相連通，所述的千斤頂、一個稱重重量傳 感器、一個標準重量傳感器從上至下依次設置在一個支架內，一個現(xiàn)場巡檢儀分 別通過電磁閥控制電纜、傳感器電纜與所述的每一兩位兩通電磁閥、標準重量傳 感器、壓力傳感器相連或者分別與所述的每一兩位兩通電磁閥、標準重量傳感器、 稱重重量傳感器相連，所述的現(xiàn)場巡檢儀通過信號網絡電纜讀取所述的每一傳感 器的輸出信號并將其進行模數(shù)轉換后傳遞給一個計算機，所述的計算機讀取并存 儲所述的現(xiàn)場巡檢儀傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信號并通過所述的現(xiàn)場巡檢儀將開關控制信號 傳輸給所述的每一兩位兩通電磁閥。 該裝置可以快速、便捷地進行千斤頂內壁摩擦力、千斤頂?shù)膬惹恍孤短匦院?對重量傳感器進行校驗。 應用領域： 海洋石油生產的超大型機電裝備，涉及大型結構物建造過程的稱重技術、連 續(xù)頂升、移位、裝船及海上安裝技術 技術轉化條件（包括：原理、設備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）：具體面談。 29 大型海洋平臺灌漿機 30 超大型海洋結構物頂升位移系統(tǒng) 31 大型結構物裝船調載系統(tǒng)

該專利針對造紙廢水污染負荷高、難降解有毒有機污染物含量大的特點，首次通過反應器內區(qū)域分割，實現(xiàn)產酸、產甲烷兩相分離，產甲烷兩階段處理的模式，優(yōu)化了厭氧微生物菌群，有效解決目前造紙廢水厭氧處理效率低、易酸化崩潰、運行穩(wěn)定性差的問題。參評專利目前已在國內37家企業(yè)推廣應用，近三年累計實現(xiàn)節(jié)支效益超過3.4億元，在造紙廢水領域產生了顯著的經濟效益，專利發(fā)明人因該專利取得的良好應用效果而獲得2015年廣東發(fā)明人獎和2014年度中國造紙蔡倫科技獎。并獲得了廣東專利優(yōu)秀獎。

（專利號：ZL 201410286150.3） 簡介：本發(fā)明公開了一種采用超聲波振動的連鑄結晶器生產高錳鋼的方法，屬于鋼鐵冶金技術領域。本發(fā)明包括電爐初煉工序、鋼包爐精煉工序和中間包板坯連鑄工序，所述中間包板坯連鑄工序采用水平連鑄系統(tǒng)，鋼包爐精煉后的鋼水從鋼包的底部，流經長水口注入到中間包中，中間包內的鋼液進入水平連鑄結晶器內，同時水平連鑄結晶器上產生超聲波振動使鋼液逐步成型，在二冷段通過冷卻，逐漸凝固成連鑄高錳鋼。本發(fā)明中無需依靠結晶器的機械振動，而僅僅依靠超聲波振動力使初生坯殼與結晶器內壁自動“脫模”，從而消除或減少高錳鋼鑄坯表面缺陷的產生；同時能夠促進鑄坯中等軸晶的發(fā)展，進而提高后續(xù)金屬制品的質量。  

哈爾濱工程大學跨介質高速入水發(fā)射器等設備采購項目競爭性磋商

本成果提供了一種利用自來水余能和壓縮空氣能回收冷水的節(jié)水節(jié)能熱水器，包括熱水器和與熱水器連通的自來水冷水進水管和熱水出水管，自來水冷水進水管和熱水出水管同時連通三進一出混水閥，熱水出水管上靠近混水閥的位置通過儲水容器進水管道連通儲水容器，儲水容器通過儲水容器出水管道連通混水閥，所述儲水容器出水管路上設置有泄壓閥、控制控制閥門和逆止閥。本成果可以利用自來水余能把熱水器出口至實際出水口管路之間的冷水儲存起來并在儲水容器中形成壓縮空氣能，然后壓縮空氣能做功使這部分冷水在其他使用冷水的地方利用，實現(xiàn)這部分冷水資源90%以上的利用，在不消耗電能的前提下達到了節(jié)約水資源的目的，相較于循環(huán)泵節(jié)約利用該部分冷水的技術，節(jié)約了電能。本成果搭建的模型在增加用戶用水體驗的基礎上能有效節(jié)約水資源，提高水資源的利用效率，該模型搭設簡便，可推廣使用。另外，可將該系統(tǒng)集成到新的熱水器中，設計制造新型的節(jié)水節(jié)能熱水器。在不消耗電能的前提下實現(xiàn)了熱水器熱水管中冷水資源90%以上的利用，節(jié)約了水資源。

本發(fā)明公開了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復力控制結構及方法，結構包括底板、兩側固定架、三角板筋、Y軸電機、X軸電機、內框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機、配重機構、扭轉彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對力反饋手柄三個方向上的回復力實時檢測；將用戶當前期望的回復力值與當前手柄各自由度回復力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調節(jié)過程中，利用各個環(huán)節(jié)對當前的手柄的回復力輸出迅速調整；若當前手柄各自由度回復力輸出值與用戶當前期望的回復力值一致時，將實現(xiàn)當前手柄各自由度回復力穩(wěn)定跟蹤輸入。本發(fā)明結構簡單，采用PID調節(jié)方式實時穩(wěn)定控制手柄的回復力大小。

本發(fā)明公開了一種基于選擇性隱樸素貝葉斯分類器的網絡故障 診斷方法，包括：(1)從網絡歷史數(shù)據(jù)庫中獲取歷史數(shù)據(jù)，包括癥狀變 量集以及故障類變量集；(2)構建選擇性隱樸素貝葉斯分類器預測模型， 根據(jù)癥狀變量集中的每個癥狀變量確定對應的最相關癥狀變量集合； (3)所述選擇性隱樸素貝葉斯分類器通過訓練歷史數(shù)據(jù)自動學習到分類 器參數(shù)；(4)進行故障診斷時，對測試數(shù)據(jù)利用上述選擇性隱樸素貝葉 斯分類器進行估計得到對應最終的故障診斷結果。通過執(zhí)行本發(fā)明中的網絡故障診斷方法，有效解決了現(xiàn)有網絡故障診斷中運算復雜度高、 網絡診斷結果偏差大的問題，顯著提高了網絡診斷的準確性，在進一 步降低運算復雜度的同時，能夠保持較好的學習能力及容錯特性。

本發(fā)明公開了一種基于探測器溫度的紅外圖像非均勻性校正方 法，通過圖像增益校正系數(shù)和采集的均勻背景圖像，計算探測器在不 同探測器溫度點下的偏置本底，進一步地，根據(jù)偏置本底和探測器當 前工作溫度的對應變化趨勢以插值方法估算探測器在當前工作溫度下 的偏移校正參數(shù)，最后利用圖像增益校正系數(shù)和偏移校正參數(shù)對紅外 圖像進行兩點校正。相應地，本發(fā)明還提出了一種對應的校正系統(tǒng)。 本發(fā)明無需紅外探測器溫控系統(tǒng)及調零擋片，根據(jù)探測器在不同溫度 點下的偏置本底和當前探測器的溫度及時有效地計算校正參數(shù)，在保 證紅外圖像校正效果的同時，有效降低了算法復雜度，增加了實時性。

本發(fā)明公開了一種有源鉗位反激變換器的自適應同步整流控制系統(tǒng)及控制方法；控制系統(tǒng)包括采樣及信號處理電路、以微控制器為核心的控制電路和柵驅動器；控制方法能夠實現(xiàn)有源鉗位反激變換器副邊同步整流管的開啟狀態(tài)、關斷過早、關斷過晚、恰好關斷狀態(tài)的直接檢測，并能夠根據(jù)檢測結果控制同步整流管準確開啟以及下一個周期內同步整流管的導通時間。經過數(shù)個周期的自適應控制后，同步整流管進入恰好關斷狀態(tài)，避免了有源鉗位反激變換器輸出波形的振蕩、降低了損耗、提升了效率；根據(jù)不同狀態(tài)檢測時間段，分時復用微控制器內部的比較器，節(jié)省了硬件資源，降低了電路成本和調試難度。