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一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
仿人雙足機器人步態切換控制系統及控制方法
本發明涉及一種基于磁流變技術的仿人機器步態切換控制系統及控制方法，所述控制系統包括多個柔順控制器，所述柔順控制器包括磁流變單元、長度調節單元和反饋回路單元。所述步態切換方法將事先規劃好的走路(跑步)的末狀態和跑步(走路)的初狀態插值成連續光滑可導的曲線，同時，在線反復優化計算步態切換瞬間關節的運動軌跡，通過控制柔順控制器活塞的往復運動，改變機器人桿件的質心位置、速度和加速度，當機器人有向前傾倒的趨勢時，使前腿伸長，后腿縮短，機器人質心調后；當機器人有向后傾倒的趨勢時，使前腿縮短，后腿伸長，機器人質心調前，控制機器人的穩定性，實現機器人走路、跑步間的自由切換。
浙江大學
2021-04-13
一種記憶電機磁化狀態選擇與弱磁控制協同控制方法
本發明公開了一種定子永磁型記憶電機磁化狀態選擇與弱磁控制協同控制方法，通過在不同永磁磁化狀態下結合弱磁控制方法拓展定子永磁型記憶電機的恒功率工作范圍。該方法在不同的轉速區間采取不同的電流分配策略，優化了電機的控制性能。與采用ｉｄ＝０的分段永磁磁通控制方法相比，該方法提高了電機在不同轉速區的轉矩輸出能力。同時，在恒定的負載轉矩下，該方法提高了定子永磁型記憶電機在不同轉速區間的效率。
東南大學
2021-04-11
MINIdriver控制板可編程控制器含藍牙接口
產品詳細介紹
AVR通用開發板,雙H橋電機驅動器，全兼容Arduino
規格參數
●MCU: ATmega8A ,頻率：16MHZ
●輸入電壓范圍：5.4V~9V
●超低輸入輸出壓差：250mV@ 500mA , 450mV @ 1A
●板載高性能雙2A 獨立MOSFET H橋電機驅動器，可外接PWM控制信號
●藍牙模塊接口（標配大谷電子藍牙模塊），可與手機、電腦通信
●板載USB轉串口芯片，兼容Arduino.
●MOSFET 防反接電路
●豐富的電源、信號接口，IO口全引出。方便開發
●電機接口
●舵機接口，不用外接線路板
●尺寸：60MM*30MM*1.3MM
配送清單
配USB下載線一根，Arduino控制板，機器人arduino貼片板，1A的堵轉電流
中山市百佳大谷電子科技有限公司
2021-08-23
光伏硅棒材料切割固定用膠粘劑
硅棒切割是太陽能光伏電池制造工藝中的關鍵部分，需要將多（單）晶硅棒切割成 薄片，切割過程中需要一種硅棒切割膠，可以暫時性固定硅棒，切割完成后又能夠簡單 迅速的剝離掉膠層。作為太陽能行業的必要耗材，國內切割膠市場完全被國外產品壟斷， 價格昂貴且供貨受到制約，而國內公司尚無同類型產品上市。 本項目正是基于此類新能源技術國產化真空，研發了一種新型的硅棒切割膠，解決 了新能源太陽能行業關鍵耗材的國產化問題，填補國內技術空白，打破國外大公司市場 壟斷。 本項目團隊同時開發完成以及正在開發許多用于新能源（太陽能及 LED 等）、汽車、 電子電器等先進制造業用各種膠粘劑及新材料項目。在新材料的產業化開發方面擁有較 雄厚的實力。
同濟大學
2021-04-11
高性能光伏用EVA封裝膠膜的制備技術
成果描述：EVA膠膜封裝是太陽能光伏電池重要的組件之一，通過封裝可以保護電池片和電極、提高電池的發電效率和耐久性。本產業化項目通過改善封裝材料的透光率、粘接強度及耐老化等性能提高太陽能電池的發電效率和延長使用壽命，降低光伏發電成本，制備使用壽命可達30年、低成本高性能EVA膠膜。已實現工程化，可提供全套解決方案，包括配方、技術工藝、生產線設備定制等全套技術。建成示范生產線1條.市場前景分析：受行業影響，EVA太陽能電池封裝膠膜整個市場存在了一些不確定性。目前有上升趨勢。與同類成果相比的優勢分析：自主研發的高性能EVA膠膜透光率達92.46%、使用壽命可達30年，封裝太陽能組件發電效率同比提高1.5%。同時，項目的產業化實施，可使光伏組件封裝效率提高10%、成本降低40%。
四川大學
2021-04-10
光晶體管結構的柔性紫外探測器
本發明涉及提出一種無機鈣鈦礦光晶體管結構的紫外探測器?；?1)為玻璃基底，在基底(1)上制備CsPbX3薄膜(2)作為有源層，在CsPbX3薄膜(2)表面制備同物質的CsPbX3量子點(5)摻雜的PMMA有機層(4)作為柵絕緣層，以此為紫外光感應窗口；薄膜晶體管的源極(3.1)、漏Au電極(3.2)分別位于CsPbX3薄膜(2)上的兩邊，FTO柵極(6)位于CsPbX3薄膜(2)的上的中間，在薄膜晶體管的源極(3.1)、漏Au電極(3.2)和FTO柵極(6)調制下，獲得光生載流子分離、轉換的電信號讀取、放大的集成功能，以實現高響應度的紫外信號探測。光晶體管探測器可采用如圖1所示的頂柵結構，也可以采用如圖2所示的底柵結構。以上兩種結構可制備在玻璃基板上，也可以制備在柔性基板上形成底柵或頂柵結構的柔性光晶體管紫外探測器。
東南大學
2021-04-11
光梓科技高速模擬光電子芯片領域成果
光梓科技是一家專業從事高速低功耗模擬光電子集成電路芯片的研發、生產和銷售的高新技術企業。項目優勢：1）高速低功耗模擬IC芯片在光模塊的應用中有較大的成長空間且處于快速發展的階段。2）公司擁有自己獨特的多項專利技術，公司研發的CMOS全兼容高速低功耗光電子集成電路芯片目前處在全球領先水平，技術和產品的壁壘都很高。 3）與多個重量級客戶已建立深度溝通與合作機制，未來3年光梓科技的業績確定性較高，且每年保持高增速是大概率事件。4）國際化的團隊。創始人史方博士和姜培教授長期在光電子集成電路領域耕耘多年，分別是成功企業家和技術領域內的國際級專家。點擊上方按鈕聯系科轉云平臺進行溝通對接！
浙江大學
2021-04-10
耐候性云母鈦珠光顏料系列產品
成果描述：該項目的生產裝置屬通用化工設備，不僅可生產耐候性云母鈦珠光顏料系列產品，還可用于生產通用性的云母鈦珠光顏料以及其它精細化工產品。本項目組長期從事云母鈦珠光顏料的研究開發工作，除耐候性珠光顏料技術外，還可向生產廠家提供彩虹類云母鈦珠光顏料、云母鐵珠光顏料、著色類云母鈦珠光顏料三大系列數十個產品的成熟技術，使生產廠家具有多樣化的產品結構來滿足市場需求，從而保證銷售的靈活性，獲取大而穩定的經濟效益。市場前景分析：這些通用性的云母鈦珠光顏料都具有珠光顏料獨特華麗的裝飾功能，用于化妝品、塑料、皮革、家具、家用電器、油墨印刷印染、包裝裝璜等中，具有廣泛的用途和市場前景。與同類成果相比的優勢分析：飾性顏料，具有璀璨的珠光效應和華麗的裝飾效果；無毒、耐熱、耐候、耐化學品，性能穩定，用途廣泛。 規格：外觀：白色或微黃色粉末。 干涉色： 銀色、金色等。 粒度：80目、120目、200目、240目、325目、400目、500目等。 TiO2包覆率：≥20％ 金紅石含量：> 90％ 光澤：達到標準樣亮度
四川大學
2021-04-10