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本發(fā)明公開了一種在光強分布不均勻環(huán)境下的融合光流和SIFT特征點匹配的低動態(tài)載體速度計算方法，通過安裝在移動載體上的車載攝像機采集載體的動態(tài)圖像，采用金字塔Lucas?Kanade光流和SIFT特征點匹配兩種算法分別檢測出當前幀和下一幀圖像中的特征點并對其進行匹配，然后根據(jù)匹配成功的若干對特征點所對應(yīng)的像素位移計算出在載體坐標系下的速度V光流、VSIFT，并將兩者的差值ΔV以及加速度差值Δa輸入到改進的自適應(yīng)卡爾曼濾波器,對光流法計算得到的載體速度VSIFT進行直接校正。通過本發(fā)明求取速度精度高和求

本案例是四川華迪信息技術(shù)有限公司與華南農(nóng)業(yè)大學共同建設(shè)的國家級“本科教學工程”大學生校外實踐教育基地項目。基地充分發(fā)揮行業(yè)、企業(yè)作用，通過“引企入教”實現(xiàn)人才培養(yǎng)供給側(cè)和產(chǎn)業(yè)需求側(cè)結(jié)構(gòu)要素全方位融合，培養(yǎng)高素質(zhì)創(chuàng)新人才和技術(shù)技能人才的重要載體和實踐平臺。

“自來水生產(chǎn)過程控制關(guān)鍵技術(shù)研究與自動化、信息化示范工程建設(shè)”項目通過對制水生產(chǎn)流程的關(guān)鍵性工藝流程的研究，針對整個工藝流程大時滯、大慣性和非線性的特點，在原有檢測和控制設(shè)備的基礎(chǔ)上，通過建立與實際工藝和設(shè)施相應(yīng)吻合的系統(tǒng)數(shù)學模型，改進控制算法，開發(fā)臭氧投加，加礬和加氯系統(tǒng)的智能化自動控制系統(tǒng)，并進行大系統(tǒng)整合、優(yōu)化，實現(xiàn)對自來水廠整個工藝流程的自動控制，進而提高和穩(wěn)定出廠自來水的水質(zhì)，并實現(xiàn)節(jié)能降耗。該成果已經(jīng)在南京城北水廠、北河口水廠、蘇州相城水廠得到廣泛應(yīng)用。

哈爾濱工程大學飽和蒸汽壓測定和臨界現(xiàn)象觀測實驗儀采購項目競爭性磋商

西安交通大學能源與動力工程學院微區(qū)X射線衍射儀競爭性磋商

簡介內(nèi)容文字控制在150-300字，主要說明成果的特點和技術(shù)創(chuàng)新點，應(yīng)用領(lǐng)域（可以包括：主要技術(shù)、經(jīng)濟性能指標，成熟程度，應(yīng)用前景，投資規(guī)模，希望的合作方式、獲得的榮譽或?qū)＠闆r等內(nèi)容）“自來水生產(chǎn)過程控制關(guān)鍵技術(shù)研究與自動化、信息化示范工程建設(shè)”項目通過對制水生產(chǎn)流程的關(guān)鍵性工藝流程的研究，針對整個工藝流程大時滯、大慣性和非線性的特點，在原有檢測和控制設(shè)備的基礎(chǔ)上，通過建立與實際工藝和設(shè)施相應(yīng)吻合的系統(tǒng)數(shù)學模型，改進控制算法，開發(fā)臭氧投加，加礬和加氯系統(tǒng)的智能化自動控制系統(tǒng)，并進行大系統(tǒng)整合、優(yōu)化，實現(xiàn)對自來水廠整個工藝流程的自動控制，進而提高和穩(wěn)定出廠自來水的水質(zhì)，并實現(xiàn)節(jié)能降耗。該成果已經(jīng)在南京城北水廠、北河口水廠、蘇州相城水廠得到廣泛應(yīng)用。  ①平流池出水實際濁度值與設(shè)定濁度值的偏差在95%以上時間內(nèi)應(yīng)小于等于±1NTU（目前南京市自來水公司濁度內(nèi)控標準允差±2NTU ）； ②出廠自來水余氯在95%以上時間內(nèi)控制在0.6mg/L～0.8mg/L （目前南京市自來水公司出廠自來水余氯內(nèi)控范圍為0.6mg/L～1.0mg/L）； ③（相比目前）年均節(jié)約礬耗≥8%； ④（相比目前）年均節(jié)省氯氣投加量≥10%； ⑤（相比目前）年均節(jié)省電耗≥5%； ⑥（相比目前）年均節(jié)約反沖洗水量≥10%； ⑦從自來水總公司調(diào)度控制中心，可實現(xiàn)對城北水廠一泵房（取原水）、二泵房（輸出自來水）遠程監(jiān)視和遠程調(diào)度。獲得4項發(fā)明專利授權(quán)，5項軟件著作權(quán)授權(quán) 1.基于廢水排放比例采樣時刻低比例系數(shù)的確定方法 專利號：ZL201110280585.3 2.在線采集水質(zhì)數(shù)據(jù)有效性的診斷方法             專利號：ZL200910185421.5 3.一種水廠臭氧接觸池進水流量的在線測量方法     專利號：ZL200910233689.14.基于RFID 的記憶式廢水留樣裝置                專利號：ZL201120354013.0   ① 平流池出水實際濁度值與設(shè)定濁度值的偏差 在 95% 以上時間內(nèi)應(yīng)小于等于± 1NTU （目前南京市自來水公司濁度內(nèi)控標準允差± 2NTU ）； ②出廠自來水余氯在95%以上時間內(nèi)控制在0.6mg/L～0.8mg/L （目前南京市自來水公司出廠自來水余氯內(nèi)控范圍為0.6mg/L～1.0mg/L）； ③（相比目前）年均節(jié)約礬耗≥8%； ④（相比目前）年均節(jié)省氯氣投加量≥10%； ⑤（相比目前）年均節(jié)省電耗≥5%； ⑥（相比目前）年均節(jié)約反沖洗水量≥10%； ⑦從自來水總公司調(diào)度控制中心，可實現(xiàn)對城北水廠一泵房（取原水）、二泵房（輸出自來水）遠程監(jiān)視和遠程調(diào)度。獲得4項發(fā)明專利授權(quán)，5項軟件著作權(quán)授權(quán) 1.基于廢水排放比例采樣時刻低比例系數(shù)的確定方法 專利號：ZL201110280585.3 2.在線采集水質(zhì)數(shù)據(jù)有效性的診斷方法             專利號：ZL200910185421.5 3.一種水廠臭氧接觸池進水流量的在線測量方法     專利號：ZL200910233689.14.基于RFID 的記憶式廢水留樣裝置                專利號：ZL201120354013.0

釀酒、調(diào)味品等食品釀造工藝工程類及精細化工領(lǐng)域裝備技術(shù)合作

本發(fā)明提供了光催化劑 Er3+:Yb0.20Y2.80Al 5 N0.10F0.10O11.80 /Pt-TiO2 的制備方法，并將其應(yīng)用在在光催化分解水制氫中。