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背  景特有技術(shù)： 彩色編碼光柵三維測(cè)量技術(shù)：技術(shù)特點(diǎn)： 單幅照片完成三維測(cè)量適用范圍： 人體測(cè)量量體裁衣 設(shè)備昂貴 精確的測(cè)量與裁縫的經(jīng)驗(yàn)不銜接 服裝放寬量大，需要更多的經(jīng)驗(yàn) 服裝式樣起主導(dǎo)作用，尺寸的誤差對(duì)舒適度影響不大

本發(fā)明公開(kāi)了一種四容水箱液位分布式狀態(tài)反饋控制方法，包括初始化分布式狀態(tài)反饋控制器參數(shù)；迭代求解線(xiàn)性矩陣不等式組組成的凸優(yōu)化問(wèn)題，求解被控對(duì)象每個(gè)子系統(tǒng)各自的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣；將計(jì)算得到的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣，分別實(shí)施到相對(duì)應(yīng)的子系統(tǒng)。本發(fā)明方法相比集中式狀態(tài)反饋控制，在很小性能損失的情況下減少了控制器計(jì)算時(shí)間，且安全性、靈活性和可靠性更高，相比分散狀態(tài)反饋控制，控制品質(zhì)更高；具有跟蹤速度快、跟蹤過(guò)程平滑、抗耦合性能強(qiáng)和穩(wěn)態(tài)誤差小的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于 ROS 的復(fù)雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統(tǒng)，包括:工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機(jī);處理單元用于錄入刀路軌跡規(guī)劃、力軌跡規(guī)劃以 及實(shí)時(shí)接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規(guī)劃、力軌 跡規(guī)劃的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解并實(shí)時(shí)發(fā)送到機(jī)器人控制單元;機(jī)器人控制單元 用于將接收到的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解轉(zhuǎn)換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發(fā) 送給工業(yè)機(jī)器人;工業(yè)機(jī)器人用于裝夾葉片并機(jī)器人控制單元的指令 帶動(dòng)葉片繞砂帶磨拋機(jī)運(yùn)動(dòng)以完成葉片的磨削。該系

本發(fā)明公開(kāi)了3'?C位修飾的蟲(chóng)草素衍生物及其制備方法與應(yīng)用，所述3'?C位修飾的蟲(chóng)草素衍生物如式I所示，該類(lèi)化合物可以作為潛在化療藥物，直接抑制腫瘤增殖。

液體磁性磨具是由我在國(guó)際上首先提出并研制成功的一種新型精密光整加工技術(shù)，具有良好的材料適應(yīng)性，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種金屬材料零件、陶瓷材料零件等的光整加工，可以獲得較低的表面粗糙度 值，具有良好的可控性，可方便的通過(guò)調(diào)節(jié)磁場(chǎng)強(qiáng)度來(lái)控制整個(gè)加 工表面或局部表面研磨壓力的大小，且光整加工所需要的設(shè)備簡(jiǎn)單，對(duì)設(shè)備的精度要求不高，可以方便地應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐，在復(fù)雜 型面、孔等表面精密加工方面具有具有明顯的優(yōu)勢(shì)，居國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。

并網(wǎng)逆變器作為太陽(yáng)能光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的核心組成部分，對(duì)提高太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換效率、輸出高品質(zhì)電能起著關(guān)鍵作用。光伏并網(wǎng)逆變器核心技術(shù)主要包括最大功率跟蹤、直流變換電路、逆變控制技術(shù)和孤島檢測(cè)等。光伏組件將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為直流電，經(jīng)直流變換電路提升并穩(wěn)定直流電壓輸出，再通過(guò)并網(wǎng)逆變電路將直流電轉(zhuǎn)化為交流電，利用數(shù)字鎖相技術(shù)和逆變控制技術(shù)，將與電網(wǎng)同頻同相的高品質(zhì)電能饋入電網(wǎng)，為保證并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)不危及電網(wǎng)輸電線(xiàn)路安全，孤島檢測(cè)技術(shù)能實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)是否處于孤島狀態(tài)并能停止并網(wǎng)運(yùn)行。本項(xiàng)目主要利用先進(jìn)數(shù)字控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)最大功率跟蹤、逆變閉環(huán)控制、孤島檢測(cè)及系統(tǒng)保護(hù)等，特別在大功率三相并網(wǎng)發(fā)電逆變系統(tǒng)高品質(zhì)輸出的控制技術(shù)及太陽(yáng)能直流電到輸出電能的高轉(zhuǎn)換率技術(shù)方面有技術(shù)積累。采用自主研發(fā)的控制技術(shù)，使得并網(wǎng)輸出電流總畸變率低，輸出功率因素高且可調(diào)，系統(tǒng)發(fā)電效率高。光伏并網(wǎng)發(fā)電監(jiān)控軟件可實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控多臺(tái)并網(wǎng)逆變器工作狀態(tài)，具有記錄、存儲(chǔ)、圖形化顯示系統(tǒng)各項(xiàng)輸出如電壓、電流、饋入電網(wǎng)電能數(shù)量等功能。

并網(wǎng)逆變器作為太陽(yáng)能光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的核心組成部分，對(duì)提高太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換效率、輸出 高品質(zhì)電能起著關(guān)鍵作用。光伏并網(wǎng)逆變器核心技術(shù)主要包括最大功率跟蹤、直流變換電路、 逆變控制技術(shù)和孤島檢測(cè)等。光伏組件將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為直流電，經(jīng)直流變換電路提升并穩(wěn)定直 流電壓輸出，再通過(guò)并網(wǎng)逆變電路將直流電轉(zhuǎn)化為交流電，利用數(shù)字鎖相技術(shù)和逆變控制技 術(shù)，將與電網(wǎng)同頻同相的高品質(zhì)電能饋入電網(wǎng)，保證并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)不危及電網(wǎng)輸電線(xiàn)路安全， 孤島檢測(cè)技術(shù)能實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)是否處于孤島狀態(tài)并能停止并網(wǎng)運(yùn)行。 本項(xiàng)目主要利用先進(jìn)數(shù)字控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)最大功率跟蹤、逆變閉環(huán)控制、孤島檢測(cè)及系統(tǒng)保 護(hù)等，特別在大功率三相并網(wǎng)發(fā)電逆變系統(tǒng)高品質(zhì)輸出的控制技術(shù)及太陽(yáng)能直流電到輸出電能 的高轉(zhuǎn)換率技術(shù)方面有技術(shù)積累。采用自主研發(fā)的控制技術(shù)，使得并網(wǎng)輸出電流總畸變率低， 輸出功率因素高且可調(diào)，系統(tǒng)發(fā)電效率高。光伏并網(wǎng)發(fā)電監(jiān)控軟件可實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控多臺(tái)并網(wǎng)逆 變器工作狀態(tài)，具有記錄、存儲(chǔ)、圖形化顯示系統(tǒng)各項(xiàng)輸出如電壓、電流、饋入電網(wǎng)電能數(shù)量 等功能。

北京大學(xué)物理學(xué)院人工微結(jié)構(gòu)和介觀物理國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室徐海潭研究員和耶魯大學(xué)Jack Harris教授研究組、芝加哥大學(xué)Aashish Clerk教授合作，在光力學(xué)研究中取得重要進(jìn)展。成果以“Nonreciprocal control and cooling of phonon modes in an optomechanical system”為題發(fā)表在《自然》（Nature）上（https://www.nature.com/articles/s41586-019-1061-2）。該工作提出了基于光力相互作用的非互易聲子耦合新原理，實(shí)現(xiàn)了非互易的聲子傳遞和新型光力制冷方法。 學(xué)諧振子在現(xiàn)代科技和生活中具有廣泛的應(yīng)用，大到引力波探測(cè)裝置，小到我們身邊的手機(jī)，涉及傳感、變頻、濾波等重要器件。一般的諧振子器件是互易的，即器件內(nèi)部或者兩個(gè)器件之間的聲子傳遞和方向無(wú)關(guān)。而非互易的諧振子器件對(duì)于全雙工聲子信號(hào)收發(fā)、聲子隔離等有著非常關(guān)鍵的作用，甚至還可以用來(lái)對(duì)熱能進(jìn)行單向傳遞，使冷的物體更冷，熱的物體更熱。圖a，基于光力相互作用的非互易聲子耦合機(jī)制。b，通過(guò)控制激光相位，聲子隔離度±30分貝連續(xù)可調(diào)。 光力學(xué)是光學(xué)和力學(xué)相結(jié)合的新興科研領(lǐng)域。光力相互作用可以用于光學(xué)和力學(xué)模式的精密調(diào)控和測(cè)量，有著重要的物理意義和實(shí)際應(yīng)用。這個(gè)工作中的光力學(xué)系統(tǒng)由超高品質(zhì)因子的氮化硅納米薄膜和高精細(xì)度光學(xué)腔構(gòu)成。激光將聲子從納米薄膜的一個(gè)諧振模式轉(zhuǎn)化為光子，再變回另一個(gè)諧振模式中的聲子。多束激光的物理效應(yīng)互相干涉，使聲子傳遞增強(qiáng)或者減弱。通過(guò)控制激光相位，實(shí)現(xiàn)了聲子隔離度在±30分貝范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)（如圖所示）。在徐海潭等人之前的工作（Nature 537，80 （2016））中，他們通過(guò)拓?fù)洳僮鲗?shí)現(xiàn)了瞬態(tài)的非互易聲子傳遞，而在最新的工作中，他們通過(guò)光力相互作用產(chǎn)生了聲子模式間靜態(tài)的非互易耦合，從而實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的非互易聲子傳遞。 進(jìn)一步地，徐海潭等人實(shí)現(xiàn)了用非互易相互作用來(lái)調(diào)控并觀測(cè)諧振子的熱力學(xué)漲落。當(dāng)聲子傳遞是雙向的時(shí)候，兩個(gè)諧振模式通過(guò)交換熱聲子，對(duì)應(yīng)的溫度會(huì)互相接近。而當(dāng)聲子傳遞是單向的時(shí)候，被隔離的諧振模式把熱聲子傳遞給另一個(gè)諧振模式，這使得被隔離模式的熱聲子數(shù)減少，因此降低溫度，而另一個(gè)模式則升高溫度。從而通過(guò)非互易聲子傳遞實(shí)現(xiàn)了一種新型的光力制冷技術(shù)。該研究中所包含的創(chuàng)新方法也可以推廣應(yīng)用于其他電子、力學(xué)和光學(xué)等系統(tǒng)。 研究工作得到北京大學(xué)人工微結(jié)構(gòu)和介觀物理國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、教育部納光電子前沿科學(xué)中心和量子材料協(xié)同中心的支持。

磷化銦基集成高速光開(kāi)關(guān)芯片

本發(fā)明公開(kāi)了一種氣溶膠的消光法檢測(cè)系統(tǒng)，屬于工業(yè)無(wú)損檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括準(zhǔn)直透鏡組、膠體吸收池、凸透鏡、傳感器、直流穩(wěn)壓電源和激光器連接準(zhǔn)直透鏡組，兩個(gè)相同的直角棱鏡分別置于膠體吸收池兩側(cè)，準(zhǔn)直透鏡組與膠體吸收池連接，膠體吸收池外側(cè)裝有光闌、凸透鏡、數(shù)據(jù)采集端安裝有傳感器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)；有益效果是解決了二次測(cè)量中輸出光束平移問(wèn)題，提高了工業(yè)中氣溶膠檢測(cè)的靈敏度，使檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確。