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基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復(fù)力控制結(jié)構(gòu)及方法
本發(fā)明公開了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復(fù)力控制結(jié)構(gòu)及方法，結(jié)構(gòu)包括底板、兩側(cè)固定架、三角板筋、Y軸電機(jī)、X軸電機(jī)、內(nèi)框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機(jī)、配重機(jī)構(gòu)、扭轉(zhuǎn)彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對力反饋手柄三個(gè)方向上的回復(fù)力實(shí)時(shí)檢測；將用戶當(dāng)前期望的回復(fù)力值與當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調(diào)節(jié)過程中，利用各個(gè)環(huán)節(jié)對當(dāng)前的手柄的回復(fù)力輸出迅速調(diào)整；若當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出值與用戶當(dāng)前期望的回復(fù)力值一致時(shí)，將實(shí)現(xiàn)當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力穩(wěn)定跟蹤輸入。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，采用PID調(diào)節(jié)方式實(shí)時(shí)穩(wěn)定控制手柄的回復(fù)力大小。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種基于選擇性隱樸素貝葉斯分類器的網(wǎng)絡(luò)故障診斷方法
本發(fā)明公開了一種基于選擇性隱樸素貝葉斯分類器的網(wǎng)絡(luò)故障 診斷方法，包括：(1)從網(wǎng)絡(luò)歷史數(shù)據(jù)庫中獲取歷史數(shù)據(jù)，包括癥狀變 量集以及故障類變量集；(2)構(gòu)建選擇性隱樸素貝葉斯分類器預(yù)測模型， 根據(jù)癥狀變量集中的每個(gè)癥狀變量確定對應(yīng)的最相關(guān)癥狀變量集合； (3)所述選擇性隱樸素貝葉斯分類器通過訓(xùn)練歷史數(shù)據(jù)自動(dòng)學(xué)習(xí)到分類 器參數(shù)；(4)進(jìn)行故障診斷時(shí)，對測試數(shù)據(jù)利用上述選擇性隱樸素貝葉 斯分類器進(jìn)行估計(jì)得到對應(yīng)最終的故障診斷結(jié)果。通過執(zhí)行本發(fā)明中的網(wǎng)絡(luò)故障診斷方法，有效解決了現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)故障診斷中運(yùn)算復(fù)雜度高、 網(wǎng)絡(luò)診斷結(jié)果偏差大的問題，顯著提高了網(wǎng)絡(luò)診斷的準(zhǔn)確性，在進(jìn)一 步降低運(yùn)算復(fù)雜度的同時(shí)，能夠保持較好的學(xué)習(xí)能力及容錯(cuò)特性。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種基于探測器溫度的紅外圖像非均勻性校正方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于探測器溫度的紅外圖像非均勻性校正方 法，通過圖像增益校正系數(shù)和采集的均勻背景圖像，計(jì)算探測器在不 同探測器溫度點(diǎn)下的偏置本底，進(jìn)一步地，根據(jù)偏置本底和探測器當(dāng) 前工作溫度的對應(yīng)變化趨勢以插值方法估算探測器在當(dāng)前工作溫度下 的偏移校正參數(shù)，最后利用圖像增益校正系數(shù)和偏移校正參數(shù)對紅外 圖像進(jìn)行兩點(diǎn)校正。相應(yīng)地，本發(fā)明還提出了一種對應(yīng)的校正系統(tǒng)。 本發(fā)明無需紅外探測器溫控系統(tǒng)及調(diào)零擋片，根據(jù)探測器在不同溫度 點(diǎn)下的偏置本底和當(dāng)前探測器的溫度及時(shí)有效地計(jì)算校正參數(shù)，在保 證紅外圖像校正效果的同時(shí)，有效降低了算法復(fù)雜度，增加了實(shí)時(shí)性。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
有源鉗位反激變換器的自適應(yīng)同步整流控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種有源鉗位反激變換器的自適應(yīng)同步整流控制系統(tǒng)及控制方法；控制系統(tǒng)包括采樣及信號處理電路、以微控制器為核心的控制電路和柵驅(qū)動(dòng)器；控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)有源鉗位反激變換器副邊同步整流管的開啟狀態(tài)、關(guān)斷過早、關(guān)斷過晚、恰好關(guān)斷狀態(tài)的直接檢測，并能夠根據(jù)檢測結(jié)果控制同步整流管準(zhǔn)確開啟以及下一個(gè)周期內(nèi)同步整流管的導(dǎo)通時(shí)間。經(jīng)過數(shù)個(gè)周期的自適應(yīng)控制后，同步整流管進(jìn)入恰好關(guān)斷狀態(tài)，避免了有源鉗位反激變換器輸出波形的振蕩、降低了損耗、提升了效率；根據(jù)不同狀態(tài)檢測時(shí)間段，分時(shí)復(fù)用微控制器內(nèi)部的比較器，節(jié)省了硬件資源，降低了電路成本和調(diào)試難度。
東南大學(xué)
2021-04-11
關(guān)于2023年度西藏（成都）科技企業(yè)孵化器擬入孵企業(yè)項(xiàng)目的公示
按照《西藏（成都）科技企業(yè)孵化器管理辦法（試行）》（藏科發(fā)〔2021〕57號）有關(guān)規(guī)定，經(jīng)征集孵化項(xiàng)目、形式審查、專家評審和會(huì)議研究等程序，6家企業(yè)的孵化項(xiàng)目通過審核，擬入駐西藏（成都）科技企業(yè)孵化器。現(xiàn)將6個(gè)擬入孵項(xiàng)目予以公示，公示時(shí)間為2023年7月25日至31日（5個(gè)工作日）。
西藏自治區(qū)科學(xué)技術(shù)廳
2023-07-27
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一種用于重油加氫裂化的雙固相懸浮床反應(yīng)器及其應(yīng)用
本發(fā)明公開一種用于重油加氫裂化的雙固相懸浮床反應(yīng)器，包括殼體、錐形底、導(dǎo)流筒和噴嘴，殼體頂部設(shè)有物料出口，錐形底設(shè)在殼體底部，導(dǎo)流筒同軸設(shè)置在殼體內(nèi)且兩端開口，噴嘴設(shè)置在錐形底底部；的噴嘴具有松動(dòng)氣出口孔、驅(qū)動(dòng)氣出口和液體出口，且松動(dòng)氣出口孔貼近錐形底底部，驅(qū)動(dòng)氣出口和液體出口高出所述的松動(dòng)氣出口孔。本發(fā)明還公開雙固相懸浮床反應(yīng)器在重油加氫裂化工藝中的應(yīng)用。本發(fā)明的反應(yīng)器，同時(shí)使用兩種不同粒徑的催化劑，低活性的微米級細(xì)顆粒催化劑起到吸焦、吸金屬的作用，并在操作中隨液相物料一起排出；高活性的百微米級粗顆粒催化劑，在反應(yīng)中始終保持高活性，并長期滯留在反應(yīng)器中參與反應(yīng)，提高了催化劑的使用效率。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種基于機(jī)器視覺和單片機(jī)的可跟蹤節(jié)水控溫淋浴器
本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺和單片機(jī)的可跟蹤節(jié)水控溫淋浴器。冷水和熱水供給管連接調(diào)節(jié)閥門，冷水供給管經(jīng)冷水閥門連接調(diào)節(jié)閥門，調(diào)節(jié)閥門連接緩存箱，導(dǎo)管經(jīng)導(dǎo)管閥門連接緩存箱，緩存箱經(jīng)出水閥門、出水管連接淋浴噴頭；出水管設(shè)有可進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)控制的兩段柔性連接管，淋浴噴頭安裝有攝像頭；冷水、導(dǎo)管和出水閥門分別連接冷水、導(dǎo)管、出水閥門控制電機(jī)；熱水供給管安裝有液體檢測傳感器，緩存箱安裝有溫度傳感器、控制模塊和控制顯示板；核心單片機(jī)處理模塊分別與各個(gè)模塊和控制顯示板連接。本發(fā)明能使得洗浴用水被高效地利用，節(jié)水且成本較低，操作簡便，特別適合在家庭及公共洗浴室使用，可以在大大節(jié)省水資源的同時(shí)增加洗浴體驗(yàn)，易于推廣。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種集控制功能與I/O功能于一體的智能控制器
本實(shí)用新型涉及一種集控制功能與I/O功能于一體的智能控制器，包括主板電路和罩體，所述主板電路包括MCU單元、電源單元、UI單元、UO單元、DI單元、DO單元、通訊單元，所述UI單元包括模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、開關(guān)量輸入處理單元、電平量輸入處理單元，所述UO單元包括數(shù)模轉(zhuǎn)換單元、外接繼電器驅(qū)動(dòng)單元，所述通訊單元包括以太網(wǎng)通訊處理單元、485通訊處理單元、無線通訊處理單元，所述UI單元、UO單元、DI單元、DO單元和通訊單元皆與MCU單元相連，所述電源單元對MCU單元、UI單元、UO單元、DI單元、DO單元和通訊單元進(jìn)行供電。本實(shí)用新型具有最精簡的計(jì)算機(jī)控制結(jié)構(gòu)，采用 CPU 主控單元獨(dú)立完成控制與運(yùn)算，其結(jié)構(gòu)緊湊，集成度高，產(chǎn)品具有多種通訊方式，可操作性強(qiáng)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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氣動(dòng)摩擦離合制動(dòng)器溫升彈性力自動(dòng)補(bǔ)償鈦簧的制 備方法
氣動(dòng)摩擦離合制動(dòng)器主要用于鍛壓設(shè)備、印刷機(jī)械、紡織機(jī)械、造紙機(jī)械 等傳動(dòng)系統(tǒng)的接合、分離與制動(dòng)，尤其適用于與高速數(shù)控機(jī)械配套。如高速數(shù) 控壓力機(jī)，由于速度快，慣性大，離合器必需具備瞬間離合，快速制動(dòng)的性能。
山東大學(xué)
2021-04-13
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一種基于四程中繼跟蹤模式的遠(yuǎn)月面著陸器精密定位方法
本發(fā)明提供一種基于四程中繼跟蹤模式的遠(yuǎn)月面著陸器精密定位方法，基于觀測模型實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)月面著 陸器精密定位，所述四程中繼跟蹤測量模式，將月球軌道器作為中繼星，使用月球著陸器和月球軌道器 之間的鏈路進(jìn)行測量。本發(fā)明克服傳統(tǒng)直接跟蹤測量模式無法對遠(yuǎn)月面著陸器進(jìn)行定位的缺陷，提供一 種基于四程中繼跟蹤模式的遠(yuǎn)月面著陸器精密定位方法，借助于中繼星的中繼跟蹤測量，可以消除月球 自身的遮擋，實(shí)現(xiàn)對遠(yuǎn)月面著陸器的精密定位。由于該方式對著陸器以及中繼星有很強(qiáng)的幾何約束，將 使精密定軌、定位的精度得到極大地提高。
武漢大學(xué)
2021-04-13