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項(xiàng)目組研發(fā)了一款專用微控制器MCU—DDC101，并以此芯片為核心開發(fā)出新型電動自行車控制器產(chǎn)品DSC01。該產(chǎn)品總結(jié)、繼承和發(fā)揚(yáng)了以往電動自行車控制器，控制簡單、操控性強(qiáng)、使用方便、性/價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，使這一產(chǎn)品技術(shù)特性更加完善。并針對以往控制器自控性不高、電動機(jī)運(yùn)行管理較差、動力使用效率低等問題大膽將閉環(huán)控制、智能化電動機(jī)驅(qū)動動力管理、車輛運(yùn)行自動駕駛控制、電子安全識別等高科技設(shè)計(jì)手段和技術(shù)成功地運(yùn)用到這一產(chǎn)品中。 技術(shù)特色

“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機(jī)的，系統(tǒng)構(gòu)建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設(shè)計(jì)了簡單可靠的連接結(jié)構(gòu)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 由于單個飛行模塊具有獨(dú)立的動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，本項(xiàng)目在此基礎(chǔ)上提出了多模塊的協(xié)同控制算法并給出了區(qū)別于常規(guī)多旋翼構(gòu)型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數(shù)據(jù)研究了數(shù)據(jù)融合算法以提高傳感器精度。“毓”旋翼無人機(jī)由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨(dú)立的結(jié)構(gòu)、飛行控制器、動力系統(tǒng)以及通信設(shè)備。飛行控制器用于感知環(huán)境，處理數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器，加速度計(jì)（用于測量姿態(tài)），陀螺儀（用于負(fù)責(zé)測量姿態(tài)以及獲取角速度），磁力計(jì)（用于獲得姿態(tài)）以及氣壓計(jì)（用于獲得高度）。通信設(shè)備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設(shè)備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)通信。結(jié)構(gòu)用于組成機(jī)體，安裝放置元器件，并實(shí)現(xiàn)與外部的連接，是飛行的主體部分。動力系統(tǒng)則用于動力輸出，包含無刷電機(jī)、電子調(diào)速器、螺旋槳、電池以及配套供電網(wǎng)絡(luò)，在這里由于多個模塊之間可以采用獨(dú)立電池供電，為使多個電機(jī)之間的供電電壓相同引入了并聯(lián)供電網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)多個電池之間的并聯(lián)供電。 1、主要技術(shù)優(yōu)勢 毓”旋翼的若干個子模塊相同，使用者只需稍加注意正反模塊的結(jié)合，便可根據(jù)自身實(shí)際需求確定子模塊的數(shù)量和具體的連接方式，以滿足不同的載荷需求或其他用途；由于模塊化，單模塊緊密排列本就利于儲存，再加上可折疊變形，因此毓旋翼在儲存方面極為便利，而且折疊儲存方式多樣，適合于多種場景； 2、主要性能指標(biāo) 1)模塊化，靈活拼裝，快速更換，“毓”旋翼由若干個完全相同的單旋翼模塊組合拼裝而成；2)協(xié)同化，組成此多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)的單旋翼模塊高度內(nèi)聚，多個模塊協(xié)同控制以實(shí)現(xiàn)整體控制；3)多樣化，使用者可自由改變子模塊的數(shù)量和排布方式進(jìn)行組裝，以滿足不同載荷的實(shí)際需求。

基于平面光波光路(PLC)技術(shù)的各類光功能器件，是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代高速光網(wǎng)絡(luò)、高速光信號處理、大容量光互連節(jié)點(diǎn)和終端設(shè)備中光信號處理模塊的基礎(chǔ)。/lineInP基多量子阱PLC器件基于成熟的半導(dǎo)體工藝，以脊波導(dǎo)為基礎(chǔ)，具有體積小、功耗/損耗低、可靠性高、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，在國際上即將形成新的產(chǎn)業(yè)熱點(diǎn)。電子科學(xué)與工程學(xué)院光子學(xué)與光通信研究室順應(yīng)這一趨勢，潛心攻關(guān)，埋頭研究，歷時(shí)四年完成了InP多量子阱PLC單元器件理論與實(shí)驗(yàn)研究。在國內(nèi)首次建立了PLC光路設(shè)計(jì)和光學(xué)特性測試平臺，探索出國產(chǎn)化工藝加工途徑，取得多項(xiàng)自主知識產(chǎn)權(quán)，成功地研制出InP基多量子阱PLC無源光子器件。包括光調(diào)制器/開關(guān)、可調(diào)式多模干涉耦合器、諧振腔濾波器、2×4分路器等，于2007年2月通過了教育部組織并主持的科技成果鑒定，達(dá)到國際先進(jìn)水平。

本發(fā)明公開了一種光子暗化漂白裝置，以解決目前在摻鐿光纖 激光運(yùn)行過程中光子暗化現(xiàn)象的缺少干預(yù)的局面。本發(fā)明包括暗化漂 白光源及其驅(qū)動電源。本發(fā)明是在摻鐿光纖激光器內(nèi)部上增加一套暗 化漂白裝置，因此不改變光纖激光器的主體結(jié)構(gòu)，具有高的適用性。 本發(fā)明裝置尤其適合于工作中的周期性的對光纖激光器暗化進(jìn)行漂 白，促進(jìn)了光纖激光器的使用過程功率的穩(wěn)定性，減緩了激光器光子 暗化進(jìn)程，提高了激光器的使用壽命。

砷化鎵太陽能電池芯片。攻克了芯片外延生長、芯片設(shè)計(jì)及產(chǎn)業(yè)化制備和芯片封裝等核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化。 密集矩陣式高倍聚光模組：解決了密集矩陣式菲涅爾透鏡設(shè)計(jì)、分布式散熱技術(shù)、模組封裝技術(shù)，  實(shí)現(xiàn)了在低成本的前提下，保證跟蹤系統(tǒng)精度、抗風(fēng)雪能力及長期可靠性等問題。

TDA（芯片熱設(shè)計(jì)自動化）軟件是清華航院曹炳陽教授團(tuán)隊(duì)全自主研發(fā)的國際首個芯片跨尺度熱仿真與設(shè)計(jì)系統(tǒng)。TDA軟件可實(shí)現(xiàn)芯片從納米至宏觀尺寸的熱設(shè)計(jì)與仿真，支持芯片微納結(jié)構(gòu)內(nèi)部熱輸運(yùn)過程的模擬研究，直接提高芯片熱仿真精度與結(jié)溫預(yù)測準(zhǔn)確度，進(jìn)而提高芯片性能、壽命和可靠性。

本實(shí)用新型公開了一種基于偏振光相位調(diào)制的結(jié)構(gòu)光生成裝置。激光器發(fā)出線偏振光的光束入射到半波片上，經(jīng)過半波片偏振方向旋轉(zhuǎn)角度，再到電光相位調(diào)制器中分解成兩個偏振分量，被電光相位調(diào)制器調(diào)制產(chǎn)生相位差，接著經(jīng)擴(kuò)束鏡擴(kuò)束后入射到左、右偏振分光鏡拼接后形成的端面中間讓調(diào)制后的光束透過，然后兩路光束入射到偏振片上僅透過沿其光軸方向的分量形成一路光束，最終聚焦在聚焦鏡的焦點(diǎn)處發(fā)生干涉。本實(shí)用新型能應(yīng)用到熒光顯微成像上，能獲得更好的熒光信號信噪比和更強(qiáng)的組織內(nèi)部大深度成像能力。

成果描述：本發(fā)明公開了一種具有能量回饋功能的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)，包括系統(tǒng)主泵、主要執(zhí)行元件：行走馬達(dá)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、動臂油缸、斗桿油缸和鏟斗油缸及相應(yīng)用于控制執(zhí)行元件的動作的多路閥。液壓系統(tǒng)接入能量回饋模塊，所述能量回饋模塊包含了兩個子模塊子模塊Ⅰ、子模塊Ⅱ；本發(fā)明針對液壓系統(tǒng)，尤其是針對車體和作業(yè)裝置的運(yùn)動、節(jié)流調(diào)速控制方面提出一種新型的液壓裝置，該裝置作為模塊，可以安裝到挖掘機(jī)系統(tǒng)并獨(dú)立于挖掘機(jī)系統(tǒng)，形成一種新的獨(dú)立的能量回饋?zhàn)鳂I(yè)模式。模式根據(jù)負(fù)載的載荷和速度需求情況，能夠自動調(diào)整工作點(diǎn)，最大限度回收了無用能量，并自動反饋到液壓系統(tǒng)中，模塊通用性強(qiáng)。市場前景分析：新型工程機(jī)械領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。