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一種帶漂移干擾的模型預測控制器的建模質量監控方法
本發明公開了一種帶漂移干擾的模型預測控制器的建模質量監控方法,包括如下步驟：建立閉環控制系統的干擾模型；根據閉環控制系統的實際情況以及給定的控制目標，設計過程的動態模型 MPC 控制器；采用干擾模型及 MPC 控制器控制閉環控制系統，并采集閉環控制系統運行所得的過程數據；根據閉環控制系統結構，對過程輸出及過程輸入數據進行正交投影，獲得過程估計干擾更新；根據閉環控制系統既定參考信號和過程實際輸出，獲取閉環控制系統的實際
華中科技大學
2021-04-14
一種用于多軸磁懸浮軸承的電流相反的電力電子控制器
本發明公開了一種用于多軸磁懸浮軸承的電流相反的電力電子 控制器，包括：2N 個繞組橋臂及一個共用橋臂，其中，N 為多軸磁懸 浮軸承自由度數，2N 個繞組橋臂分為 N 個 A 組繞組橋臂以及 N 個 B 組繞組橋臂，每一個繞組橋臂設置一個可控開關，共用橋臂設置 2 個 可控開關，通過改變可控開關的導通時間控制通過每個繞組的電流， 實現對多軸磁懸浮軸承中電磁力的控制。本發明的各繞組勵磁電流在 公共接點處相互抵消，改變了以往結構共用橋臂電流為各繞組橋臂之 和，顯著減小了流過共用橋臂可控開關的電流，降低了開
華中科技大學
2021-04-14
康復機器人及智能輔助控制器具
能輪椅：功能特點：自動避障、話音及身體姿態控制、鋰電池組管理。 通過應用個性化壓力坐具，實現壓力均布和調節，減輕局部軟組織發生壓瘡的風險，并對坐姿進行矯正，降低脊柱側彎等病人脊柱形態進一步惡化和發生并發癥的風險；利用超聲和紅外傳感器，可發現運動路徑上是否存在障礙物，并自動繞行。臨近溝坎時，可自動剎車。可監測輪椅側傾程度，防止輪椅側翻；通過話音控制輪椅運動、通過頭部動作控制輪椅運動、通過語音或頭部姿態實現手機操作；采用先進的鋰電池組管理系統，提高了續航能力，并為車載設備提供更加充沛的能源。
西安交通大學
2021-04-11
背靠背結構電壓型變流裝置的雙脈沖寬度調制控制器
一種背靠背結構電壓型變流裝置的雙脈沖寬度調制控制器,其特點是:它包括由兩套結構相同的數字信號處理器電路,現場可編程門陣列電路,同步單元電路,模數A/D轉換調理電路,過壓,過流調理電路,串口通信電路,故障,狀態指示電路和控制電源電路組成.數字信號處理器電路的數字信號處理器DSP用來模數轉換,上層控制算法,底層控制中脈沖寬度調制脈沖生成及串口通信控制;數字信號處理器電路與現場可編程門陣列電路兩個輸入輸出I/O口相連接,用來數字信號處理器電路和現場可編程門陣列電路之間工作狀態通信;具有通用性強,硬件電路無需更改的前提下,只須通過編程即可適應于不同的應用場合;具有控制精度高,電路結構簡單,集成度高等優點.
東北電力大學
2021-04-30
基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模型自校正方法
本發明公開了一種基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設定參考模型，激勵系統獲取離線數 據庫，初始化系統相關參數，然后根據當前時刻新采集的輸入和輸出 數據進行數據庫的更新，接著根據相似度準則函數進行相似數據隊列 的選擇，之后進行分數階控制器階次的選取，最后采用粒子群優化算 法對分數階 IP 控制器參數進行自校正。
華中科技大學
2021-04-14
異步起動三相永磁輔助磁阻同步電動機（不帶控制器、恒速）
已有樣品/n本發明公開了一種混合動力汽車鋰離子電池變頻脈沖充電方法。通過交流阻抗法測得電池的頻譜得到電池充電的初始頻率，再通過確定最優頻率的算法作進一步的精確跟蹤，從而得出最有頻率。本發明的充電方法解決了在充電一致性和脈沖周期難以確定的情況下難以對鋰離子電池組進行快速充電的難題，不僅可以縮短充電時間，還可以達到去極化的目的，有效的延長電池組的使用壽命。
湖北工業大學
2021-01-12
錦正茂原廠原裝實驗室儀器儀表數顯智能低溫溫度控制器
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北京錦正茂科技有限公司
2022-04-18
BCY系列板材充液成形機
BCY系列板材充液成形機主要用于金屬板材的充液拉深成形，特別適用于普通拉深無法成形或需多道次拉深的復雜結構鈑金件的拉深成形工藝。本機器由主機、液壓控制系統和計算機控制系統三部分組成，特點如下。1. 可實現自動、半自動及手動三種工作方式；壓邊力可根據拉深行程分段加載；2. 液室壓力可根據拉深行程分段設置，可根據用戶設置的加載曲線連續實時調節；3. 充液室采用“大液室套小液室”的可拆分自增強復合結構，使用靈活；4. 主缸速度、空載下行和減速下行的范圍均可調整；5. 實時檢測判斷控制誤差；6. 工控機具備數據庫功能。 目前該技術已經推廣應用于佛山康思達、南海力眾、成飛等企業，具有很好的市場前景。 主要性能指標：最大成形力力值6000kN最大壓邊力力值2000kN液室壓力值≤100MPa最大頂出力力值1200kN最大壓邊行程值300mm最大頂出行程值350mm最大頂出速度值80mm/s滑塊距工作臺最大尺寸值1500mm工作臺尺寸前后1500mm左右1500mm滑塊速度空程下行100mm/s工作≤5mm/s回程70mm/s系統最大壓力值31.5MPa外形尺寸長×寬×高4390mm×1700mm×5348mm功率值≤60kWBCY系列板材充液成形機經過10多年的不斷完善與開發，目前已經受理發明專利近5項，具有完全的知識產權。
北京航空航天大學
2021-04-13
無線控制提詞器
產品詳細介紹提詞器簡介
提詞器軟件是由我公司采用國外功能最強大的軟件，整套系統安裝方便，微機型采用中文WIN 95/98平臺及2000和xp系統。控制方式多樣化，播音稿的行進速度可由播音員自己通過手柄控制操作手柄控制無噪聲，方便自如，也可通過無線鍵盤、鼠標控制。
(一)系統簡介
(1)系統支持windows98、2000和xp系統。
(2)系統要求字色、底色256色任意搭配，男女播音員可分別選擇不同的背景色和字色方便男女播音員選擇自己的播音詞,字體和字的大小任意選擇，可選多種角色，以區分男角女角或更多播音角色.
(3)文稿錄入、編輯方便，操作簡單，自動完成排版, 支持txt、rtf 、word 等格式文本.
(4)分別采用監視器和高分辨率的彩顯，清晰度高，字跡清晰。可臺內外聯網。可與文稿攝像方式聯用，組成二合一型。適用于各電視臺演播室的錄、直播節目需要。文稿字跡明亮清晰支持自定義不同角色的字號/字體/顏色顯示。
(5)段落格式，項目符號，縮進，行間距都可以設置。日期時間隨時插入演播稿。
(6)軟件支持漢、藏、蒙、傣、維、朝鮮等少數民族語言。而且還支持國外的一些語言英、日、韓、德、俄、法、阿拉伯文等國家語言。（可根據客戶的要求來增加一些語言）
(7)系統自動記錄演播稿，當發生異常停電事故后再加電時自動尋找并且打開演播稿，并保證演播稿的完整性。
(8)相對滾動時間、當前時間可同屏顯示，任意設置大小、顏色，一目了然，更易把握節奏；重點語句可通過顏色標明.
(9)更加細致，信息欄、更新時間、演播速度等方便實用。
(10)內容實時更新，更新過程播出不中斷、不閃爍，更新速度快。
(11)控制方式靈活多樣，鍵盤、鼠標、控制手柄均可，字幕速度變化范圍可隨意調節，前后跳段翻頁方便自如；播音稿的行進速度可由播音員自己通過手柄控制，可單、雙人控制，方便自如.
(12)采用進口多層寬帶介質分光膜（硬膜）玻璃，厚度僅為2mm，光損失率在3%以下.
(13)彩色液晶平板顯示器，清晰度高，規格有15"、17"、19"、21"、22"。
(14)軟件解決雙屏正像問題，使播音員和技術區操作更方便直觀。
(15)形式多樣化，可將微機和攝像兩種方式合二為一，相互切換，以適應應急新聞的播出
山東楷慧電子技術有限公司
2021-08-23
一種電動汽車用高效率、大功率直流有刷電動機控制器
利用1組并列的IGBT作為驅動原件，利用多個電磁繼電器進行換向。由于只使用1組并列的IGBT,克服以往4組IGBT組合的換向缺點。
南京工程學院
2021-01-12