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同種異體正常骨髓間充質干細胞輸注治療

"強直性脊柱炎（Ankylosing spondylitis, AS）是 一種常見的自身免疫性疾病，好發于青壯年，臨床 主要表現為炎性腰背痛和脊柱強直。A S患病率較 高，在我國達0.2-0.54%，但由于對疾病認識不足， AS患者的平均診斷延遲時間和漏診誤診率較高，導 致總體致殘率高達4-31%。 近年來，已有許多學者對AS的發病機制進行深 入研究，但AS具體的發病機制尚不明確。由于發病 機制不清，包括非甾體類抗炎藥、生物制劑等現有 的治療手段均難以改善AS患者的整體預后情況，且 具有一定的副作用。隨著疾病的進展，患者將逐漸 出現脊柱、關節畸形，嚴重影響患者的生活和勞動 能力，給患者帶來了沉重的心理壓力和經濟負擔。 間充質干細胞（mesenchymal stem cells, MSCs） 是人體內重要的多能干細胞，具有支持造血干細 胞、免疫調節和多向分化等功能，是維持機體正常 生長發育、免疫穩態的重要細胞。 針對我們的前期基礎研究成果，既然AS患者體內MSCs存在功能異常，那么正常MSCs輸注能否有效治 療AS？近年來，由于具有強大的免疫調節能力、低免疫原性、易于培養擴增等特點，M

中山大學 2021-04-10

復雜管類零件充液成形技術及裝備

管材充液成形是通過管材內部液體的加壓和軸向施加壓力的送料使管材變形，將其壓入模具型腔而得到所需幾何形狀制件的一種工藝方法，是為實現減重增強的目標而提出的一種制造空心輕體構件的新工藝。 目前，管件充液成形技術主要用于制造航空、航天和汽車制造業等工業領域中使用的各種異形的空心構件，其產品主要包括：飛機用偏心軸、排氣管以及民用廚房衛生用具等。原材料多為碳鋼、不銹鋼、鋁合金、鈦合金、銅合金及鎳合金等，原則上適用于冷成形的材料均適用于管材充液成形技術。與航空、航天領域和民用領域相比，管材充液成形技術在汽車領域中的應用相對比較廣泛。目前在轎車上應用零件種類包括：底盤類零件；車體構件；發動機與驅動系統；轉向和懸掛系統。汽車行業最具代表性充液成形產品是轎車副車架。對于某車型副車架，零件數量已由6個減少到1個，比沖壓件質量減輕30%，生產成本降低20%，模具造價降低60%。

北京航空航天大學 2021-04-13

旋翼/復雜地形/艦載復雜氣動干擾分析技術

成果簡介： 通過對復雜地形或艦載干擾環境下的旋翼系統進行流體力學數值模擬計算分析，獲得旋翼系統氣動性能和載荷特性，評估復雜地形或艦載環境下的旋翼系統氣動特性和安全飛行區。本成果可應用于直升機作戰環境或艦載著陸環境下的氣動與安全一體化評估與分析，減少風洞試驗測試和飛行測試風險。 技術優勢： （1）     &nbs

南京工業大學 2021-01-12

航空充氮氣車氣路系統動態電模擬方法和裝置

本發明公開了一種航空充氮車氣路系統動態電模擬方法和裝置。利用氣路系統與電系統的等效對應關系，把氣瓶管道網絡轉化為動態電路拓撲。利用本發明的航空充氮車電模擬方法和裝置，設置好初始各氣瓶氣壓值，之后只需采集各個開關閥門的狀態，就可以動態模擬出充氮車的充氣流程。本發明對于操作人員熟悉掌握充氮車充氣流程、理解各流程工作原理、訓練操作人員對突發事故的應變能力以及故障的定位分析都具有實際價值與意義。

西南交通大學 2016-10-20

一種雙驅類撲翼飛行器

簡介：本發明公開了一種雙驅類撲翼飛行器，屬于飛行器技術領域。該飛行器由機架、機身、四個轉翼、轉動箱、主電機、控制舵機等組成。機架和機身固定，轉翼與轉動箱的輸出軸固定聯接，主電機通過一級齒輪傳動驅動轉動箱和轉翼相對于機架轉動，產生飛行器所需的推力。舵機通過二級錐齒輪傳動改變轉翼的初始方位，從而改變推力的方向。該雙驅類撲翼飛行器機身兩側的推力大小和方向可以獨立靈活調節，機動性能強，有利于復雜空間的飛行和起降控制。主傳動和機動性控制機構簡單、結構緊湊、可靠性高。

安徽工業大學 2021-04-13

一種帶有菱形翼的新型水下航行器

本實用新型公開了一種帶有菱形翼的新型水下航行器，該水下航行器包括艏部整流罩、中部耐壓殼體、尾部整流罩及菱形翼，艏部整流罩、中部耐壓殼體、尾部整流罩構成航行器的艇體部分，菱形翼由一對后掠翼和一對前掠翼組成，后掠翼及前掠翼位于不同水平面上，在水平投影面上呈現菱形結構。本實用新型對水下滑翔機進行整體規劃，通過改變滑翔翼的布局和構型，采用菱形翼的構型設計，突破了傳統水翼構型的限制，可提高升阻比，優化水下滑翔機的滑翔性能，實現更優良的水動力性能，擴大水下航行器作業范圍。

浙江大學 2021-04-13

毓旋翼——模塊化可變形飛行器

“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機，系統構建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設計了簡單可靠的連接結構。由于單個飛行模塊具有獨立的動力系統和控制系統，本項目在此基礎上提出了多模塊的協同控制算法并給出了區別于常規多旋翼構型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數據研究了數據融合算法以提高傳感器精度。 “毓”旋翼無人機由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨立的結構、飛行控制器、動力系統以及通信設備。飛行控制器用于感知環境，處理數據，實現算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器：加速度計（用于測量姿態）、陀螺儀（用于負責測量姿態以及獲取角速度）、磁力計（用于獲得姿態）以及氣壓計（用于獲得高度）；通信設備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網絡實現組網通信；結構用于組成機體，安裝放置元器件，并實現與外部的連接，是飛行的主體部分；動力系統則用于動力輸出，包含無刷電機、電子調速器、螺旋槳、電池以及配套供電網絡，在這里由于多個模塊之間可以采用獨立電池供電，為使多個電機之間的供電電壓相同引入了并聯供電網絡，實現多個電池之間的并聯供電。

北京理工大學 2021-11-26

毓旋翼 —模塊化可變形飛行器

“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機的，系統構建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設計了簡單可靠的連接結構。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 由于單個飛行模塊具有獨立的動力系統和控制系統，本項目在此基礎上提出了多模塊的協同控制算法并給出了區別于常規多旋翼構型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數據研究了數據融合算法以提高傳感器精度。“毓”旋翼無人機由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨立的結構、飛行控制器、動力系統以及通信設備。飛行控制器用于感知環境，處理數據，實現算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器，加速度計（用于測量姿態），陀螺儀（用于負責測量姿態以及獲取角速度），磁力計（用于獲得姿態）以及氣壓計（用于獲得高度）。通信設備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網絡實現組網通信。結構用于組成機體，安裝放置元器件，并實現與外部的連接，是飛行的主體部分。動力系統則用于動力輸出，包含無刷電機、電子調速器、螺旋槳、電池以及配套供電網絡，在這里由于多個模塊之間可以采用獨立電池供電，為使多個電機之間的供電電壓相同引入了并聯供電網絡，實現多個電池之間的并聯供電。 1、主要技術優勢 毓”旋翼的若干個子模塊相同，使用者只需稍加注意正反模塊的結合，便可根據自身實際需求確定子模塊的數量和具體的連接方式，以滿足不同的載荷需求或其他用途；由于模塊化，單模塊緊密排列本就利于儲存，再加上可折疊變形，因此毓旋翼在儲存方面極為便利，而且折疊儲存方式多樣，適合于多種場景； 2、主要性能指標 1)模塊化，靈活拼裝，快速更換，“毓”旋翼由若干個完全相同的單旋翼模塊組合拼裝而成；2)協同化，組成此多旋翼無人機系統的單旋翼模塊高度內聚，多個模塊協同控制以實現整體控制；3)多樣化，使用者可自由改變子模塊的數量和排布方式進行組裝，以滿足不同載荷的實際需求。

北京理工大學 2022-08-12

西安天翼智控教育科技有限公司

西安天翼智控教育科技有限公司 2022-05-24

腸道菌群在間充質干細胞移植治療中的作用

報道了腸道菌群在間充質干細胞移植治療中的作用，發現糖尿病狀態下紊亂的腸道菌群可以抵抗間充質干細胞治療I型糖尿病的效果，而消除或調節紊亂的腸道菌群則可以增強間充質干細胞治療I型糖尿病的效果。

北京大學 2021-04-11