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主動(dòng)式偏振目標(biāo)增強(qiáng)的共光路全景環(huán)帶光學(xué)成像裝置
本實(shí)用新型公開了一種主動(dòng)式偏振目標(biāo)增強(qiáng)的共光路全景環(huán)帶光學(xué)成像裝置，包括全景環(huán)帶偏振照明系統(tǒng)與全景環(huán)帶偏振成像系統(tǒng)；全景環(huán)帶偏振照明系統(tǒng)與全景環(huán)帶成像系統(tǒng)共光路，由全景環(huán)帶透鏡、后續(xù)鏡組、偏振分光組件及靶面依次排布組成；偏振分光組件一側(cè)的靶面為照明光源，另一側(cè)的靶面為成像相機(jī)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了大視場(chǎng)范圍高對(duì)比度的關(guān)鍵目標(biāo)探測(cè)，利用目標(biāo)物體和背景物體保偏性能的差異，可增強(qiáng)關(guān)鍵目標(biāo)物體與背景環(huán)境的對(duì)比度，有利于目標(biāo)探測(cè)與追蹤。采用主動(dòng)成像方式可以提供更真實(shí)有效的物體保偏性能信息。本實(shí)用新型采用共光路設(shè)計(jì)，提高了對(duì)振動(dòng)等環(huán)境因素的穩(wěn)健性，裝置結(jié)構(gòu)緊湊，體量輕巧，可適用于較為惡劣的工作環(huán)境。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種高頻共振式鉛酸蓄電池修復(fù)裝置及方法
成果提供了兩種因硫化原因報(bào)廢的鉛酸蓄電池的修復(fù)電路系統(tǒng)及方法，即根據(jù)報(bào)廢電池容量的人工設(shè)定值及電池?fù)p壞程度的自動(dòng)檢測(cè)值，修復(fù)系統(tǒng)可以分階段輸出相應(yīng)的恒定電流與高能量系列高頻諧振電流波的組合或者系統(tǒng)輸出隨時(shí)間變化而幅值減小的鋸齒波組合，以此對(duì)蓄電池中各種大小的硫化鉛晶體進(jìn)行擊碎，讓其重新參加化學(xué)反應(yīng)。我國(guó)鉛酸蓄電池年產(chǎn)量達(dá)180多億只以上，使用1～2年就報(bào)廢了，在回收過(guò)程中對(duì)環(huán)境造成了嚴(yán)重的污染。報(bào)廢的鉛酸蓄電池中，小部分為物理?yè)p壞，大部分因硫化導(dǎo)致報(bào)廢，如果對(duì)因硫化而報(bào)廢的鉛酸蓄電池進(jìn)行活化修復(fù)，讓其中60%的電池重新投入使用或延長(zhǎng)其使用期，每年減少數(shù)千億元以上的損失，也可創(chuàng)造數(shù)億遠(yuǎn)的產(chǎn)值。這對(duì)于節(jié)能環(huán)保、發(fā)展低碳經(jīng)濟(jì)有著重要的意義，應(yīng)用前景十分廣闊
青島大學(xué)
2021-04-13
一種電容式超薄柔性應(yīng)力傳感器及其制備方法
本發(fā)明公開了一種電容式超薄柔性應(yīng)力傳感器及其制備方法。該應(yīng)力傳感器包括下層彈性保護(hù)薄膜，底面電紡納米纖維導(dǎo)電膜電極，中間彈性絕緣隔離薄膜，上層電紡納米纖維導(dǎo)電膜電極，上層彈性保護(hù)薄膜，以及分別連接上層電紡納米纖維導(dǎo)電膜電極和底面電紡納米纖維導(dǎo)電膜電極的兩個(gè)金屬電極；所述上層電紡納米纖維導(dǎo)電膜電極和底面電紡納米纖維導(dǎo)電膜電極分別為利用靜電紡絲法制備的定向沉積在中間彈性絕緣隔離薄膜上表面和下層彈性保護(hù)薄膜上表面的導(dǎo)電納米纖維膜。該應(yīng)力傳感器可大范圍拉伸，可用于測(cè)量大拉伸范圍，該應(yīng)力傳感器的電容由其拉伸后的感應(yīng)面積決定，且該應(yīng)力傳感器的制備工藝簡(jiǎn)單，具有很好的應(yīng)用前景。該方法可實(shí)現(xiàn)超薄柔性力敏傳感器的大規(guī)模制備，在傳感器以及智能服裝等領(lǐng)域有應(yīng)用前景。
青島大學(xué)
2021-04-13
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一種柔性自適應(yīng)的支撐式管道內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人
本發(fā)明公開了一種柔性自適應(yīng)的支撐式管道內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人，包括柔性自適應(yīng)支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測(cè) 機(jī)構(gòu)和攝像機(jī)構(gòu);攝像機(jī)構(gòu)安裝在柔性自適應(yīng)支撐機(jī)構(gòu)前端;柔性自適應(yīng)支撐機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，用于保 證機(jī)器人在管道內(nèi)移動(dòng)時(shí)，具有自動(dòng)適應(yīng)變徑管、障礙或彎管的能力;檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，當(dāng)機(jī)器 人在管道內(nèi)檢測(cè)作業(yè)時(shí)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)中的探頭部分與管道內(nèi)壁完全接觸。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人對(duì)管道的柔性自 適應(yīng)以及支撐式管道內(nèi)機(jī)器人的模塊化，增強(qiáng)了機(jī)器人在管道內(nèi)的行走能力，也方便了此類機(jī)器人的檢修; 本發(fā)明同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了管內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人搭載無(wú)損檢測(cè)設(shè)備，從而提高了問題管道的檢測(cè)能力。
武漢大學(xué)
2021-04-13
一種光伏發(fā)電系統(tǒng)環(huán)境自適應(yīng)式 MPPT 方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種光伏發(fā)電系統(tǒng)環(huán)境自適應(yīng)式 MPPT 方法，本發(fā)明的方法引進(jìn)電壓修正參數(shù)ΔU， PI 控制環(huán)節(jié)，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)直流斬波器占空比 D，加快最大功率點(diǎn)電壓 Um 尋優(yōu)速度，減小功率損耗，并使 最大功率點(diǎn)電壓 Um 實(shí)時(shí)跟隨環(huán)境條件變化，減小增量電導(dǎo)法(I&C)尋優(yōu)步長(zhǎng)，快速、準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)光伏電 池 MPPT，既改善傳統(tǒng) MPPT 算法易受環(huán)境影響，魯棒性差，功率損耗較大的缺點(diǎn)，又避免智能型 MPPT 算法復(fù)雜，易陷入局部最優(yōu)的劣勢(shì)。
武漢大學(xué)
2021-04-13
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便攜式消化道PH值24小時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)儀
近年來(lái)對(duì)消化道疾病的研究表明，某些消化道疾病與消化道內(nèi)消化液返流現(xiàn)象有密切關(guān)系，故在臨床診斷與病理研究工作中急需對(duì)返流現(xiàn)象進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。我們研制的PH值24小時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)消化道內(nèi)PH值來(lái)確定返流發(fā)生次數(shù)及持續(xù)時(shí)間，并提供各項(xiàng)具有臨床診斷和科研意義的相關(guān)數(shù)據(jù)。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展，人民生活水平不斷提高，消化系統(tǒng)疾病的防治愈來(lái)愈被重視，八十
西安交通大學(xué)
2021-01-12
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3D智顯-交互式裸眼三維顯示技術(shù)
成果介紹夏軍教授團(tuán)隊(duì)的3D智顯的核心技術(shù)包括三維光場(chǎng)渲染算法+微透鏡陣列，從顯示內(nèi)容到最終三維顯示的一站式裸眼3D解決方案，包括3D內(nèi)容制作、人機(jī)交互方案、超高清二維面板、微透鏡陣列、三維渲染芯片。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)3D智顯通過(guò)3D取代2D、視覺融合體感、虛擬模擬現(xiàn)實(shí)、技術(shù)結(jié)合內(nèi)容等帶來(lái)新的變革。3D智顯的三維光場(chǎng)渲染算法+微透鏡陣列，通過(guò)傅里葉切片算法實(shí)現(xiàn)了任意角度視點(diǎn)的實(shí)時(shí)計(jì)算以及準(zhǔn)確的光場(chǎng)重建，并且兼容現(xiàn)有生產(chǎn)工藝。3D智顯支持屏幕尺寸、視場(chǎng)角、觀看距離等參數(shù)的個(gè)性化定制，還支持手勢(shì)識(shí)別、模擬控制、骨骼追蹤。市場(chǎng)前景潛在市場(chǎng)包括家用領(lǐng)域、娛樂領(lǐng)域（3D電影、3D游戲）、教育領(lǐng)域、戶外廣告領(lǐng)域。裸眼3D代表著內(nèi)容、交互與體驗(yàn)的升級(jí)，未來(lái)在3D市場(chǎng)中占比超50[[%]]。3D技術(shù)獨(dú)特的展現(xiàn)效果與視覺吸引力，促進(jìn)3D顯示器出貨量增加，2021年全球3D顯示器市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到2.8億臺(tái)和830億美元。
東南大學(xué)
2021-04-13
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一種物化生化交互式城市污水處理方法
交互式反應(yīng)器為生物處理系統(tǒng)的核心所在，由生化單元和物化單元兩部分組成，主 要完成城市污水中有機(jī)污染物的生物降解、氮素的硝化、反硝化脫氮以及生化或物化除 磷等功能。根據(jù)進(jìn)水水質(zhì)情況，交互式反應(yīng)器可實(shí)現(xiàn)多種工況類型及運(yùn)行參數(shù)的轉(zhuǎn)變。。 該關(guān)鍵技術(shù)主要包括：?jiǎn)我环磻?yīng)器中物化和生物優(yōu)化集成技術(shù)、生物處理單元中各種不 同功能菌群高效運(yùn)行技術(shù)，交互式反應(yīng)器在針對(duì)不同條件下物化與生化協(xié)調(diào)運(yùn)行技術(shù)以 及系統(tǒng)抗沖擊負(fù)荷調(diào)控技術(shù)。
同濟(jì)大學(xué)
2021-04-13
一種跨越江河溝塹的張弦式輸送管道
一種跨越江河溝塹的張弦式輸送管道，它包括上弦，腹桿，下弦，螺栓，連接板， 封頭板，夾板，限位蓋板和穿心鋼球，特點(diǎn)是：下弦兩端錨固在橋墩上并分別通過(guò)錨具 與上弦兩端部連結(jié)；腹桿頂端有一封頭板，封頭板上固接有連接板；腹桿的下端固接有 一對(duì)帶凹槽的夾板，夾板與腹桿的連接處，有一限位蓋板，帶凹槽的夾板內(nèi)嵌有一穿心 鋼球；在腹桿與上弦連接點(diǎn)處，上弦底部固接的連接板，與腹桿封頭板上固接的連接板 通過(guò)螺栓連接，下弦從每個(gè)穿心鋼球的孔洞中穿過(guò)。腹桿相間排列連接在上弦與下弦之 間。上弦為管道，下弦為預(yù)應(yīng)力鋼索或預(yù)應(yīng)力高強(qiáng)鋼棒。本系統(tǒng)具有自平衡功能，同時(shí) 跨越能力強(qiáng)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、施工方便。可廣泛用于跨越江河溝塹的管道運(yùn)輸作業(yè)。
同濟(jì)大學(xué)
2021-04-13
一種浮體拋離式兩棲四旋翼無(wú)人機(jī)
本實(shí)用新型公開了一種浮體拋離式兩棲四旋翼無(wú)人機(jī)，包括四個(gè)螺旋槳、剛性十字交叉支架機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，十字交叉支架機(jī)構(gòu)包括機(jī)架主體和連接在機(jī)架主體四周的四個(gè)機(jī)臂，機(jī)架主體頂部密封安裝有浮體，底部密封安裝有內(nèi)艙體，四周和頂部均設(shè)有用于安裝防水導(dǎo)線的水密接頭。本實(shí)用新型的兩棲四旋翼無(wú)人機(jī)在空中四旋翼無(wú)人機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)，可以在水下自由運(yùn)動(dòng)，通過(guò)密封處理，對(duì)機(jī)架主體內(nèi)部主要構(gòu)件進(jìn)行保護(hù)。當(dāng)水壓傳感器檢測(cè)到深度過(guò)大時(shí)，與接收機(jī)裝配在一起的浮體自動(dòng)脫落并浮至水面以保持信號(hào)的穩(wěn)定接收。控制浮體脫落的預(yù)設(shè)值可以通過(guò)飛行控制板連接電腦設(shè)置；同時(shí)，可以根據(jù)四旋翼下潛深度調(diào)節(jié)信號(hào)接收方式。
浙江大學(xué)
2021-04-13