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一種可穿戴式助力外骨骼上肢機構的控制方法
本發明公開了一種可穿戴式助力外骨骼上肢機構的控制方法，該方法包括以下步驟：(1)該方法首先采集小臂上的多維力傳感器的信號；(2)實時控制器將多維力傳感器接觸點的力轉換為該點期望的速度，通過運算進而得出肩關節和肘關節的期望角度；(3)實時控制器根據PID算法，運算并輸出控制電機的電壓信號；電機驅動器將該電壓信號轉化為控制電機的電流信號；大臂電機和小臂電機根據電流信號的大小，實現對肩關節和肘關節運動角度的控制，進而實現上肢大小臂位置的控制；本發明在人機間交互問題上有效、可靠，并具有對人體運動意圖快速響應的特點。
浙江大學
2021-04-13
一種輪種輪養的生態養豬方法及可拆遷式豬舍
本發明提供了一種輪種輪養的生態養豬方法：采用可拆遷式豬舍進行肥育豬養殖，肥育豬出欄后，拆遷豬舍，將養殖過程中產生的糞污經就地堆肥處理后用作有機肥，在原有土地上進行牧草或農作物種植，所述肥育豬養殖與牧草或農作物種植交替進行。本發明有益效果主要體現在：(1)搭建豬舍不破壞土地的耕作層，拆遷后可隨時復耕，并可充分利用部分閑置土地發展養殖業，提高土地的利用率、緩解種養爭地和有機肥源供需等矛盾；(2)養殖糞污完全為種植作物資源化利用，不必進行環保治理，不致環境污染；同時減少農作物種植的化肥使用量；(3)與傳統的固定養殖相比，具有省地、節耗、低成本和生態安全等優勢。
浙江大學
2021-04-13
小型稻麥橡膠履帶自走式聯合收割機
南京工程學院
2021-04-13
聯合收割機切割器擺塊式曲柄機構
可與現有全喂入聯合收割機直接聯接，用于切割器割刀傳動，具有結構簡單、可靠性高、 傳動平穩等特點。
南京工程學院
2021-04-13
一種基于比色的便攜式抹茶鑒別儀
本實用新型公開一種基于比色的便攜式抹茶鑒別儀，包括盒體，盒體內設置有待測區和比色區；所述待測區用于放置待鑒別的樣品，底部設置重力傳感器，側面設有根據重力傳感器發出的信號點亮的照明燈；所述的比色區內設有抹茶與綠茶粉比色卡。本實用新型具有的有益效果是：實現了抹茶與綠茶粉的快速鑒別，拓展比色法的應用范圍，具有制作簡便，操作易上手等優點。
浙江大學
2021-04-13
在線監測呼出氣中吸入式麻醉藥濃度的裝置
本實用新型公開了一種在線監測呼出氣中吸入式麻醉藥濃度的裝置，本裝置的核心部件為虛擬傳感器陣列和SAW傳感器。虛擬傳感器陣列的主要部件是集成毛細管片，具有體積小，升溫快且安全的優勢。虛擬傳感器陣列用于分離氣體樣品的成分，使呼出氣中的吸入式麻醉藥組分在不同時間進入傳感器檢測，從而單個傳感器能檢測多種物質。本裝置使用的SAW傳感器具有極高的靈敏度，檢測精確、可信度高的特點。同時，相比通過血液檢測麻醉藥物濃度的方法，本裝置以呼出氣體為研究對象，還具有無創性。
浙江大學
2021-04-13
分布式計算機系統的預測性監控技術
針對大規模分布式計算系統例如云計算系統、數據中心等的運維需求，研發了針對大規模計算系統的預測性監控技術。并開發了一個可擴展的監控系統。該系統的特點為：1）基于語義事件表達監控信息，開發了復雜事件處理器，可以支持用戶定義針對復雜模式的事件探測組件，從而使系統能夠對自動探測復雜的狀態變化；2）基于發布訂閱模式的事件傳輸網絡，使得監控系統可以規模擴展，因而適應了大規模計算系統的監控需求；3）開發了多種性能預測算法和異常探測算法，實現了對計算機和應用性能的長期預測。 本項目的成果已經應用到多個企業的系統監控上。項目的成果也發表在INFOCOM、IFIP Networking，IEEE Transaction on Parallel and Distributed Systems, Journal of Systems and Software, Software: Practice and Experience等著名會議和期刊上。項目成果已經申請了10項專利。
上海交通大學
2021-04-13
固支梁直接加熱在線式未知頻率微波相位檢測器
本發明的固支梁直接加熱在線式未知頻率微波相位檢測器由六端口固支梁耦合器，通道選擇開關，微波頻率檢測器，微波相位檢測器，直接加熱式微波功率傳感器級聯構成；六端口固支梁耦合器由共面波導，介質層，空氣層和固支梁構成；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四端口以及第一端口到第五端口、第六端口的功率耦合度分別相同，待測信號經第一端口輸入，并由第二端口輸出到下級處理電路，由第四端口和第六端口輸出到微波相位檢測器，由第三端口和第五端口輸出到通道選擇開關；通道選擇開關的第七端口和第八端口接直接加熱式微波功率傳
東南大學
2021-04-14
一種移動式等離子體污染水體修復裝置
項目簡介 本成果是一種移動式等離子體污染水體修復裝置，屬于水環境凈化技術領域。通過 與船體鏈接實現隨船體自由移動，使水體得到原位處理，采用脈沖放電等離子體處理水 中的污染物，使水中大分子、難降解有機物降解成低毒或無毒的小分子物質，甚至完全 礦化，達到降解氧化、脫色和殺菌的效果；采用碘化鉀溶液對反應中產生的氣體處理， 達到吸附除臭的效果。裝置包括船體、脈沖電源、空壓機、氣體流量計、反應殼體、浮 筒、陰極、陽極、放電反應區、網狀進水口、曝氣頭、碘化鉀溶液、
江蘇大學
2021-04-14
一種污染土壤的序批式修復方法及裝置
項目簡介 本成果是一種污染土壤的序批式修復方法及裝置,屬于污染土壤修復技術領域。裝222 置包括電化學修復池、管式混合器、修復電極、卡槽、陰極區控制閥、陽極區控制閥和 穿孔管。將污染土壤置于修復池內，調整體系的電化學參數，土壤中的污染物在電場作 用下遷移到電極處，并通過氧化還原反應去除，運行結束后，可進行下一輪的土壤修復 工作。該成果操作方便、結構簡單、運行穩定高效。 性能指標 （1）運行穩定高效，通過電場遷移和氧化還原作用可以有效去除污染物，通過控
江蘇大學
2021-04-14